一种新型蘑菇采菇车的制作方法

本实用新型涉及菌类采摘技术领域，具体为一种新型蘑菇采菇车。

背景技术：

蘑菇,中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等;少数属于子囊菌亚门，大部分蘑菇可以作为食品和药品，目前用于蘑菇养殖厂房采菇车，不具备合理规划采摘路线，容易遗漏采摘，工作人员工作效率低，在采摘过程中安全性低，因此需要一种新型蘑菇采菇车对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型蘑菇采菇车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型蘑菇采菇车，包括采菇车主体和轨道以及采菇升降台，所述采菇车主体的底部中心处固定安装有驱动机构，所述驱动机构的前后两侧固定有传动轴，所述传动轴的另一端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的底部卡设有轨道，所述采菇车主体的前后两侧固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有安装架，所述安装架的内侧固定安装有从动轮，所述采菇车主体的内壁顶部固定安装有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部固定安装有折叠伸缩架，所述折叠伸缩架的顶部固定安装有采菇升降台，所述采菇升降台的顶部四周固定安装有护栏，所述采菇升降台的顶部右侧贴近护栏的一侧固定安装有固定框，所述固定框的内部卡设有提篮，所述护栏的基面上左侧安装有活动门，所述活动门与护栏的基面左侧之间固定安装有门铰链，所述活动门与护栏的基面右侧固定安装有门锁，所述护栏的左侧固定安装有控制器。

优选的，所述传动轴与驱动轮均设有四组。

优选的，所述轨道的前后外侧设有固定通孔板，且固定通孔板内设有螺栓安装于地面。

优选的，所述连接柱与安装架以及从动轮均设有四组。

优选的，所述提篮为可拆装结构，且所述提篮的两侧安装有提手。

优选的，所述控制器与驱动机构以及液压升降机构内部电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的轨道，铺设安装于蘑菇养殖厂房内位于蘑菇生长架外侧地面的轨道，便于合理规划蘑菇收获采摘时的收菇路线，由控制器控制驱动机构由传动轴带动驱动轮在铺设的轨道上滑行移动，对蘑菇生长架生长合适采摘的蘑菇进行采摘，避免遗漏，合理化作业，提高工作效率。

2、本实用新型中，通过设置的采菇车主体前后两面四角固定安装有连接柱底部安装架内安装的从动轮，在驱动轮移动，可以辅助滑动，同时增加受力面积，提高整体装置的结构的稳定性。

3、本实用新型中，通过设置的液压升降机构和顶部的折叠伸缩架配合，由控制器控制采菇升降台的升降，可以满足蘑菇生长架高层和低层蘑菇所需的采摘高度，同时，采菇升降台四周安装的护栏，在通过打开活动门工人进入护栏内，从外部锁上门锁，采摘人员在高处采菇时，可以起到很好的保护作用。

4、本实用新型中，通过设置的固定框内部可拆装的提篮，在采摘时，将收获的蘑菇放置于提篮内，当提篮装满时，可以通过提篮两侧提手将提篮取出，更换空的提篮，继续采摘，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体侧视图；

图3是本实用新型采菇升降台俯视图。

图中：1-采菇车主体、2-驱动机构、3-传动轴、4-驱动轮、5-轨道、6-连接柱、7-安装架、8-从动轮、9-液压升降机构、10-折叠伸缩架、11-采菇升降台、12-护栏、13-固定框、14-提篮、15-活动门、16-门铰链、17-门锁、18-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型蘑菇采菇车，包括采菇车主体1和轨道5以及采菇升降台11，采菇车主体1的底部中心处固定安装有驱动机构2，驱动机构2的前后两侧固定有传动轴3，传动轴3的另一端固定安装有驱动轮4，传动轴3与驱动轮4均设有四组，驱动轮4的底部卡设有轨道5，轨道5的前后外侧设有固定通孔板，且固定通孔板内设有螺栓安装于地面，通过设置的轨道5，铺设安装于蘑菇养殖厂房内位于蘑菇生长架外侧地面的轨道5，便于合理规划蘑菇收获采摘时的收菇路线，由控制器18控制驱动机构2由传动轴3带动驱动轮4在铺设的轨道5上滑行移动，对蘑菇生长架生长合适采摘的蘑菇进行采摘，避免遗漏，合理化作业，提高工作效率，采菇车主体1的前后两侧固定安装有连接柱6，连接柱6的底部固定安装有安装架7，连接柱6与安装架7以及从动轮8均设有四组，通过设置的采菇车主体1前后两面四角固定安装有连接柱6底部安装架7内安装的从动轮8，在驱动4轮移动，可以辅助滑动，同时增加受力面积，提高整体装置的结构的稳定性安装架7的内侧固定安装有从动轮8，采菇车主体1的内壁顶部固定安装有液压升降机构9，液压升降机构9的顶部固定安装有折叠伸缩架10，折叠伸缩架10的顶部固定安装有采菇升降台11，采菇升降台11的顶部四周固定安装有护栏12，通过设置的液压升降机构9和顶部的折叠伸缩架10配合，由控制器18控制采菇升降台11的升降，可以满足蘑菇生长架高层和低层蘑菇所需的采摘高度，同时，采菇升降台四周安装的护栏12，在通过打开活动门15工人进入护栏12内，从外部锁上门锁17，采摘人员在高处采菇时，可以起到很好的保护作用，采菇升降台11的顶部右侧贴近护栏12的一侧固定安装有固定框13，固定框13的内部卡设有提篮14，提篮14为可拆装结构，且提篮14的两侧安装有提手，通过设置的固定框13内部可拆装的提篮14，在采摘时，将收获的蘑菇放置于提篮14内，当提篮14装满时，可以通过提篮14两侧提手将提篮14取出，更换空的提篮14，继续采摘，大大提高了工作效率，护栏12的基面上左侧安装有活动门15，活动门15与护栏12的基面左侧之间固定安装有门铰链16，活动门15与护栏12的基面右侧固定安装有门锁17，护栏12的左侧固定安装有控制器18，控制器18与驱动机构2以及液压升降机构9内部电性连接，整体装置结构简单，方便移动升降，合理化作业，提高工作效率，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过铺设安装于蘑菇养殖厂房内位于蘑菇生长架外侧地面的轨道5，便于合理规划蘑菇收获采摘时的收菇路线，通过打开活动门15工人进入护栏12内，从外部锁上门锁17，由控制器18控制驱动机构2由传动轴3带动驱动轮4在铺设的轨道上滑行移动，对蘑菇生长架生长合适采摘的蘑菇进行采摘，采菇车主体1前后两面四角固定安装有连接柱6底部安装架7内安装的从动轮8，在驱动轮4移动，可以辅助滑动，同时增加受力面积，提高整体装置的结构的稳定性，由控制器18控制液压升降机构9和顶部的折叠伸缩架10配合，实现采菇升降台11的升降，可以满足蘑菇生长架高层和低层蘑菇所需的采摘高度，避免遗漏，合理化作业，提高工作效率，采菇升降台11一侧安装的固定框13内部可拆装的提篮14，在采摘时，将收获的蘑菇放置于提篮14内，当提篮14装满时，可以通过提篮14两侧提手将提篮14取出，更换空的提篮14，继续采摘，大大提高了工作效率，整体装置结构简单，方便移动升降，合理化作业，提高工作效率，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。