一种食用菌采摘装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产设备，具体涉及一种食用菌采摘装置。

背景技术：

食用菌如木耳在生产过程中，多采用人工方式将生长于木耳段上的木耳采摘下来，而同一木耳段上的木耳大小不一，采摘时候需要将大的木耳采摘下，小的木耳留在木耳段上，等其长大后再进行采摘。

整个采摘过程中需要较大量的人工进行作业，而工人采摘的速度也较低，影响了木耳的收获效率，增加了劳动成本。

基于上述已有技术，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，并且进行了非有限次数的试验，终于找到了解决上述技术问题的办法并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种食用菌采摘装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种食用菌采摘装置，包括基座、木耳段输送装置、木耳段放置装置、木耳段采摘装置、木耳收集装置和木耳段输入装置；

所述木耳段输送装置、木耳段采摘装置、木耳收集装置和木耳段输入装置以及木耳段接收装置均固定于基座上部，木耳段输送装置和木耳收集装置的中轴线均相互重合，木耳段输送装置上固定设置有木耳段放置装置，木耳段输送装置下部对应设置有木耳收集装置，木耳段采摘装置固定于木耳段输送装置和木耳段放置装置两侧，木耳段采摘装置数量为至少一组，木耳段采摘装置固定于木耳段输送装置和木耳段放置装置两侧且一侧数量为六个并且相邻木耳段采摘装置均匀分布，木耳收集装置设置于木耳段输送装置下部，木耳段输送装置一侧设置有木耳段输入装置，木耳收集箱上端面距离木耳段输送装置下端面的距离大于木耳段放置装置的高度。

所述木耳段输送装置包括输送固定杆、输送辊、输送辊轴承、输送皮带、木耳放置板、放置板间隙、传动电机和传动皮带，输送固定杆为金属圆杆状，输送固定杆底部与基座上部相固定，输送固定杆上部与输送辊轴承底部中间位置相固定，传动电机底部通过电机固定杆与木耳收集装置侧壁相固定连接，传动电机通过传动皮带与传动轮连接，传动轮带动输送辊转动，输送辊之间设有输送皮带，相邻输送皮带之间固定有木耳放置板，木耳放置板为矩形状木质板，其两端通过铆钉固定于输送皮带上，相邻木耳放置板之间形成放置板间隙；所述输送辊包括第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊包括第一辊体、第二辊体、第一输送辊连接杆，第一辊体和第二辊体为圆柱状并且对应设置，第一辊体和第二辊体之间中部固定有第一输送辊连接杆，第一输送辊连接杆为圆柱杆状，第一输送辊连接杆直径小于第一辊体和第二辊体直径，第一输送辊连接杆一端固定突出于第一辊体并固定于输送辊轴承内圈，第二输送辊包括第三辊体、第四辊体、第二输送辊连接杆，第三辊体和第四辊体为圆柱状并且对应设置，第三辊体和第四辊体之间中部固定有第二输送辊连接杆，第二输送辊连接杆为圆柱杆状，第二输送辊连接杆直径小于第三辊体和第四辊体直径，第二输送辊连接杆一端固定突出于第三辊体并固定穿过输送辊轴承内圈，第二输送辊连接杆的端部固定有传动轮，第三辊体和第一辊体之间通过输送皮带连接，第四辊体和第二辊体之间通过输送皮带连接，输送皮带宽度略小于第三辊体、第一辊体、第四辊体和第二辊体宽度。

所述木耳段放置装置包括放置盘电机、电瓶、放置盘电机转轴、木耳段放置盘、限位套环，放置盘电机底部固定于木耳放置板上部中间位置处，放置盘电机一侧固定有电瓶，放置盘电机横向中线与木耳放置板横向中线重合，放置盘电机上部通过放置盘电机转轴与木耳段放置盘底部中间位置固定连接，木耳段放置盘为圆形板，木耳段放置盘直径大于木耳段直径，木耳段放置盘边缘环绕固定有限位套环，限位套环为凹陷状弹性橡胶材质，限位套环的限位上部开口直径大于限位底部直径且限位上部开口在未受到外力作用时其直径略小于木耳段直径，放置盘电机带动木耳段放置盘转动。

所述木耳段采摘装置包括木耳采摘升降管组件和木耳采摘组件，木耳采摘升降管组件底部固定于基座上部并且木耳采摘升降管组件固定于木耳段输送装置两侧，木耳采摘升降管组件一侧固定有木耳采摘组件并且木耳采摘组件固定于木耳段放置盘两侧，木耳采摘升降管组件包括第一升降管筒、第一升降管孔、第二升降管筒、第二升降管孔和销钉，第二升降管筒固定与基座上部，第一升降管筒和第二升降管筒均为中空管状结构，第一升降管筒直径小于第二升降管筒直径，第一升降管筒侧壁均匀贯通开设第一升降管孔，第二升降管筒侧壁均匀开设有第二升降管孔，第一升降管孔和第二升降管孔匹配对应设置，第一升降管孔和第二升降管孔均从上到下均匀开设，销钉贯穿第一升降管孔和第二升降管孔。

所述木耳采摘组件包括第一采摘管、第一采摘管孔、第二采摘管、第二采摘管孔、采摘管销钉、采摘固定部、采摘刀凹槽和采摘头，第一采摘管和第二采摘管均为中空管，第一采摘管一端固定于第一升降管筒上部一侧，第一采摘管直径大于第二采摘管直径，第一采摘管侧壁贯通开设有第一采摘管孔，第二采摘管侧壁贯通开设有第二采摘管孔，第一采摘管孔和第二采摘管孔匹配设置，采摘管销钉穿过第一采摘管孔和第二采摘管孔，采摘固定部一侧面与第二采摘管相固定，采摘固定部端面为长方形，采摘固定部两侧面为弧形，采摘固定部另一侧从上部往下开设有采摘刀凹槽，采摘刀凹槽截面呈倒“Τ”状，采摘刀凹槽上部开口且下部端面距离采摘固定部底部50-100mm，采摘刀凹槽内嵌入固定有采摘头。

所述采摘头包括嵌入块和采摘棱，嵌入块和采摘棱一体设置，嵌入块呈“Τ”状并与采摘刀凹槽匹配设置，采摘棱为三角形，采摘棱的尖棱部朝向木耳段放置装置，嵌入块突出于采摘棱一侧端面，采摘棱的纵向长度大于木耳段的高度，采摘棱朝向外层木耳段放置装置的面上固定有硅胶层。

所述木耳收集装置包括木耳收集箱、弹簧支柱、弹簧和震动电机，木耳收集箱底部通过弹簧与弹簧支柱固定连接，弹簧支柱底部固定于基座上部，弹簧和弹簧支柱的数量为若干均匀固于木耳收集箱底部，震动电机固定于木耳收集箱底部，木耳收集箱包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和底板，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和底板构成木耳收集腔，第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁底部垂直固定于底板边缘，底板倾斜设置，第一侧壁和第三侧壁之间的距离大于输送辊的宽度，震动电机固定于底板外壁中部。

所述木耳段输入装置包括支撑立柱、插入槽、输入支架、输入辊组件、木耳收集板和木耳段承接板，基座中部开设有插入槽，插入槽数量至少为两个且并排设置，插入槽为圆形凹槽状，插入槽深度为100-150mm，插入槽与支撑立柱匹配设置，支撑立柱为圆柱状，输入支架一端倾斜固定于支撑立柱上部一侧，输入支架和输入辊组件下部设有木耳收集板，木耳收集板输入支架内设置输入辊组件，木耳收集板一端固定于支撑立柱一侧，木耳收集板为矩形状，木耳段承接板固定于输入支架上部并呈水平状，木耳段承接板为矩形状且宽度与输入支架宽度一致，木耳段承接板端面与木耳段输送装置上端面相平齐。

所述输入支架包括第一横板、第二横板和第三纵板，第三纵板一侧固定于支撑立柱侧面，第一横板、第二横板和第三纵板呈倒“Π”，第一横板和第二横板侧面均为矩形状，第一横板和第二横板一端均固定于第三纵板两侧，第一横板和第二横板另一端与木耳段承接板一端相固定，第一横板上贯通开设有第一轴孔，第二横板上贯通开设有第二轴孔，输入辊组件包括第一输入辊、第二输入辊、第一传送轮、第二传送轮、传送皮带、第一输送电机和第二输送电机，第一输入辊一端穿过第一轴孔，第一输入辊端部固定有第一传送轮，第二输入辊一端穿过第二轴孔，第二输入辊端部固定有第二传送轮，第一输送电机一端固定于第一横板一侧，第二输送电机一端固定于第二横板一侧，第一输送电机通过传送皮带带动第一传送轮，第二输送电机通过传送皮带带动第二传送轮，第一输入辊为圆柱状，第一输入辊外固定有第一塑胶套筒，第二输入辊为圆柱状，第二输入辊外固定有第二塑胶套筒，第一塑胶套筒之间和第二输入辊之间均设置有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，能够较好的将木耳段上的木耳进行采摘和收集，提高了木耳的采摘效率，对木耳段的损失较小，减轻了采摘者的工作强度，降低了人力成本，基座可以便于设备整体移动至木耳生产场地，木耳段输入装置用于将木耳段从地面向上输送至木耳段输送装置的高度，避免了人工不断弯腰搬动木耳段，木耳段输入装置采用木耳段滚动运送方式，木耳段在输入辊组件上运动时对木耳段的挤压程度尽量最小，木耳段放置装置可以较好的固定木耳段，木耳段在旋转过程中不移位，木耳段采摘装置可以根据不同批次木耳段上木耳的长势大小进行距离调节从而将较大的木耳从木耳段上采摘下，木耳收集装置配合木耳段输送装置和木耳段放置装置完成对木耳的收集，其使用方法简单，各个部件协同作用，能很好的实现对木耳段的输入，运输和采摘，同时实现对木耳的收集。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图3是本实用新型中木耳段输送装置结构示意图。

图4是本实用新型中木耳段放置装置结构示意图。

图5是本实用新型中木耳段采摘装置俯视结构示意图。

图6是本实用新型中采摘固定部结构示意图。

图7是本实用新型中采摘头结构示意图。

图8是本实用新型中木耳段输入装置俯视结构示意图。

图9是本实用新型中第一输入辊结构示意图。

图10是本实用新型中木耳段接收装置俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型做进一步详细说明,实施例仅用来说明本实用新型，并不限制本实用新型的范围。

如图1-10所示的一种食用菌采摘装置，包括基座2、具体的基座2底部安装有滚轮21，木耳段输送装置1、木耳段放置装置3、木耳段采摘装置4、木耳收集装置5和木耳段输入装置6；基座2为矩形金属板，木耳段输送装置1、木耳段采摘装置4、木耳收集装置5和木耳段输入装置6以及木耳段接收装置7均固定于基座2上部，木耳段输送装置1和木耳收集装置5的中轴线均相互重合，木耳段输送装置1上固定设置有木耳段放置装置3，木耳段输送装置1下部对应设置有木耳收集装置5，木耳段采摘装置4固定于木耳段输送装置1和木耳段放置装置3两侧，木耳段采摘装置4数量为至少一组，木耳段采摘装置4固定于木耳段输送装置1和木耳段放置装置3两侧且一侧数量为六个并且相邻木耳段采摘装置4均匀分布，木耳收集装置5设置于木耳段输送装置1下部，木耳段输送装置1一侧设置有木耳段输入装置6，在本实施方式中，基座2起到支撑作用，基座2底部安装有滚轮21可以根据不同工况进行整体移动，木耳段输入装置6用于将放于地表的木耳段输送至一定高度，操作者可以在站立状态将木耳段放置于木耳段放置装置3上，调节木耳段采摘装置4至合适的位置，木耳段输送装置1在运动中带动木耳段运动，木耳段在木耳段采摘装置4的作用下表面大的木耳被摘除，并从木耳段输送装置1的间隙直接落入木耳收集装置5，木耳从木耳收集装置5内排出进行收集。木耳收集箱51上端面距离木耳段输送装置1下端面的距离大于木耳段放置装置3的高度，这样可以保证木耳段放置装置3的正常运动，使得木耳段放置装置3从木耳段输送装置1上运动至木耳段输送装置1下部，从而实现往返运动。木耳段输送装置1包括输送固定杆11、输送辊13、输送辊轴承12、输送皮带15、木耳放置板16、放置板间隙162、传动电机18和传动皮带19，输送固定杆11为金属圆杆状，输送固定杆11底部与基座2上部相固定，输送固定杆11上部与输送辊轴承12底部中间位置相固定，在本实施方式中输送固定杆11用于将输送辊轴承12固定，输送辊13可以在传动电机18带动下转动。传动电机18底部通过电机固定杆181与木耳收集装置5侧壁相固定连接，传动电机18通过传动皮带19与传动轮14连接，用于带动输送辊13转动，输送辊13之间设有输送皮带15，具体的第三辊体1321和第一辊体1311之间通过输送皮带15连接，第四辊体1322和第二辊体1312之间通过输送皮带15连接，输送皮带15宽度略小于第三辊体1321、第一辊体1311、第四辊体1322和第二辊体1312宽度，相邻输送皮带15之间固定有木耳放置板16，木耳放置板16为矩形状木质板，其两端通过铆钉161固定于输送皮带15上，相邻木耳放置板16之间形成放置板间隙162，用于将从木耳段上脱落的木耳及时从放置板间隙162下落，在本实施方式中输送固定杆11通过输送辊轴承12支撑输送辊13，传动电机18带动传动皮带19从而带动输送辊13转动，输送辊13带动输送皮带15运动，木耳放置板16设置于输送皮带15之间，木耳放置板16之间形成放置板间隙162，输送辊13包括第一输送辊131和第二输送辊132，输送辊13结构简单，重量轻，可以与木耳段放置装置3较好的配合从而实现好的转动效果，第一输送辊131包括第一辊体1311、第二辊体1312、第一输送辊连接杆1313，第一辊体1311和第二辊体1312为圆柱状并且对应设置，第一辊体1311和第二辊体1312之间中部固定有第一输送辊连接杆1313，第一输送辊连接杆1313为圆柱杆状，第一输送辊连接杆1313直径小于第一辊体1311和第二辊体1312直径，第一输送辊连接杆1313一端固定突出于第一辊体1311并固定于输送辊轴承12内圈，第二输送辊132包括第三辊体1321、第四辊体1322、第二输送辊连接杆1323，第三辊体1321和第四辊体1322为圆柱状并且对应设置，第三辊体1321和第四辊体1322之间中部固定有第二输送辊连接杆1323，第二输送辊连接杆1323为圆柱杆状，第二输送辊连接杆1323直径小于第三辊体1321和第四辊体1322直径，第二输送辊连接杆1323一端固定突出于第三辊体1321并固定穿过输送辊轴承12内圈，第二输送辊连接杆1323的端部固定有传动轮14，木耳段放置装置3包括放置盘电机31、电瓶312、放置盘电机转轴311、木耳段放置盘32、限位套环33，放置盘电机31底部固定于木耳放置板16上部中间位置处，放置盘电机31为微型直流永磁电机，所需电压为12V或24V，型号为37GB555，放置盘电机31一侧固定有电瓶312，电瓶312与放置盘电机31通过电线连接，放置盘电机31横向中线与木耳放置板16横向中线重合，放置盘电机31上部通过放置盘电机转轴311与木耳段放置盘32底部中间位置固定连接，木耳段放置盘32为圆形板，木耳段放置盘32直径大于木耳段直径，木耳段放置盘32选用聚丙烯PP塑料盘，具有一定的强度和耐侵蚀性，在使用时不会生锈腐蚀，便于长久使用，木耳段放置盘32边缘环绕固定有限位套环33，限位套环33为凹陷状弹性橡胶材质，限位套环33的限位上部开口332直径大于限位底部331直径且限位上部开口332在未受到外力作用时其直径略小于木耳段34直径，放置盘电机31带动木耳段放置盘32转动，在本实施方式中木耳段可以垂直插入限位套环33内，在限位套环33的作用下被固定，过程中木耳段先穿过限位套环33的限位上部开口332然后底部放置于限位底部331，在限位套环33的弹性橡胶材质具有的回缩性外力作用下木耳段进入限位套环33并在限位套环33自身的作用下抱紧木耳段下部，避免木耳段在木耳段放置盘32的旋转过程中和被采摘过程中移动，木耳段采摘装置4包括木耳采摘升降管组件41和木耳采摘组件42，木耳采摘升降管组件41底部固定于基座2上部并且木耳采摘升降管组件41固定于木耳段输送装置1两侧，木耳采摘升降管组件41一侧固定有木耳采摘组件42并且木耳采摘组件42固定于木耳段放置盘32两侧，木耳采摘升降管组件41一方面起到支撑木耳采摘组件42的作用，另一方面可以调节木耳采摘组件42的高度使得其可以更好的作用于木耳段34，木耳采摘升降管组件41包括第一升降管筒411、第一升降管孔4111、第二升降管筒412、第二升降管孔4121和销钉43，第二升降管筒412固定与基座2上部，第一升降管筒411和第二升降管筒412均为中空管状结构，第一升降管筒411直径小于第二升降管筒412直径，第一升降管筒411侧壁均匀贯通开设第一升降管孔4111，第二升降管筒412侧壁均匀开设有第二升降管孔4121，第一升降管孔4111和第二升降管孔4121匹配对应设置，第一升降管孔4111和第二升降管孔4121均从上到下均匀开设，销钉43贯穿第一升降管孔4111和第二升降管孔4121，木耳采摘组件42包括第一采摘管421、第一采摘管孔4211、第二采摘管422、第二采摘管孔4221、采摘管销钉423、采摘固定部424、采摘刀凹槽4241和采摘头425，第一采摘管421和第二采摘管422均为中空管，第一采摘管421一端固定于第一升降管筒411上部一侧，第一采摘管421直径大于第二采摘管422直径，第一采摘管421侧壁贯通开设有第一采摘管孔4211，第二采摘管422侧壁贯通开设有第二采摘管孔4221，第一采摘管孔4211和第二采摘管孔4221匹配设置，采摘管销钉423穿过第一采摘管孔4211和第二采摘管孔4221，第一采摘管421和第二采摘管422相对长度可以调节便于控制采摘刀425距离木耳段34的距离，采摘固定部424一侧面与第二采摘管422相固定，采摘固定部424端面为长方形，采摘固定部424两侧面为弧形，采摘固定部424另一侧从上部往下开设有采摘刀凹槽4241，采摘刀凹槽4241截面呈倒“Τ”状，采摘刀凹槽4241上部开口且下部端面距离采摘固定部424底部50-100mm，采摘刀凹槽4241内嵌入固定有采摘头425，在本实施方式中采摘固定部424中采摘刀凹槽4241与嵌入块4251的匹配设置可以便于更换采摘头425，采摘头425包括嵌入块4251和采摘棱4252，嵌入块4251和采摘棱4252一体设置，嵌入块4251呈“Τ”状并与采摘刀凹槽4241匹配设置，采摘棱4252为三角形，采摘棱4252的尖棱部42521朝向木耳段放置装置3，嵌入块4251突出于采摘棱4252一侧端面，采摘棱4252的纵向长度大于木耳段34的高度，使得采摘棱4252在木耳段34转动过程中从上到下对木耳段进行整体采摘，采摘棱4252朝向外层木耳段放置装置3的面上固定有硅胶层42521。硅胶层42521的柔软性使得在采摘过程中避免对木耳段和木耳造成损害，避免了在机械采摘木耳段时因为木耳或木耳段在采摘过程中容易被损伤，木耳收集装置5包括木耳收集箱51、弹簧支柱52、弹簧53和震动电机54，木耳收集箱51底部通过弹簧53与弹簧支柱52固定连接，弹簧支柱52底部固定于基座2上部，弹簧53和弹簧支柱52的数量为若干均匀固于木耳收集箱51底部，具体的弹簧支柱52长度可以根据情况调节，震动电机54固定于木耳收集箱51底部。震动电机54可以根据情况进行启动和关闭，一般情况下收集的木耳可以顺着木耳收集箱51排出，而在木耳较多堆积于木耳收集箱51时可以启动震动电机54将木耳排出，木耳收集箱51包括第一侧壁511、第二侧壁512、第三侧壁513和底板514，第一侧壁511、第二侧壁512、第三侧壁513和底板514构成木耳收集腔515，第一侧壁511、第二侧壁512和第三侧壁513底部垂直固定于底板514边缘，底板514倾斜设置，底板514相对水平线倾斜角度为5-30度，第一侧壁513和第三侧壁513之间的距离大于输送辊13的宽度，震动电机54固定于底板514外壁中部。木耳收集箱51可避免木耳在下落过程中四处溅落，提高了木耳的收集效率，木耳段输入装置6包括支撑立柱61、插入槽22、输入支架62、输入辊组件63、木耳收集板64和木耳段承接板65，基座2中部开设有插入槽22，插入槽22数量至少为两个且并排设置，插入槽22为圆形凹槽状，插入槽22深度为100-150mm，插入槽22与支撑立柱61匹配设置，支撑立柱61为圆柱状，输入支架62一端倾斜固定于支撑立柱61上部一侧，输入支架62和输入辊组件63下部设有木耳收集板64，使得在木耳段向上运动过程中从木耳段上脱落的少量的木耳及时落入木耳收集板64进行简单收集，木耳收集板输入支架62内设置输入辊组件63，木耳收集板64一端固定于支撑立柱61一侧，木耳收集板64为矩形状，木耳段承接板65固定于输入支架62上部并呈水平状，木耳段承接板65为矩形状且宽度与输入支架62宽度一致，木耳段承接板65端面与木耳段输送装置1上端面相平齐，在使用时支撑立柱61可以事先根据木耳段输入装置6距离木耳段输送装置1的距离将木耳段输入装置6插入不同位置的插入槽22内实现固定，输入支架62一端倾斜固定于支撑立柱61上部一侧且配合输入支架62内设置输入辊组件63可以便于将木耳段进行从下往上的运输，从而使得采摘木耳者不必每次弯腰抬起将木耳放置于木耳段输送装置1上，减轻了采摘木耳者的劳动强度。木耳段承接板65可以便于采摘者将从输入支架62上取出的待采摘木耳段预先放置于木耳段承接板65上，后再从木耳段承接板65上一个个取下并对应插入木耳段放置装置3内，输入支架62包括第一横板621、第二横板622和第三纵板623，第三纵板623一侧固定于支撑立柱61侧面，第一横板621、第二横板622和第三纵板623呈倒“Π”，第一横板621和第二横板622侧面均为矩形状，第一横板621和第二横板622一端均固定于第三纵板623两侧，第一横板621和第二横板622另一端与木耳段承接板65一端相固定，第一横板621上贯通开设有第一轴孔6211，第二横板622上贯通开设有第二轴孔6221，输入辊组件63包括第一输入辊631、第二输入辊632、第一传送轮6311、第二传送轮6321、传送皮带633、第一输送电机635和第二输送电机634，第一输入辊631一端穿过第一轴孔6221，第一输入辊631端部固定有第一传送轮6311，第二输入辊632一端穿过第二轴孔6211，第二输入辊632端部固定有第二传送轮6321，第一输送电机635一端固定于第一横板621一侧，第二输送电机634一端固定于第二横板622一侧，第一输送电机634通过传送皮带633带动第一传送轮6311，第二输送电机635通过传送皮带633带动第二传送轮6321，第一输入辊631为圆柱状，第一输入辊631外固定有第一塑胶套筒6312，第二输入辊632为圆柱状，第二输入辊632外固定有第二塑胶套筒6321。第一塑胶套筒6312之间和第二输入辊632之间均设置有皮带636，木耳段上的木耳在向上运送过程中有木耳脱落，可以从皮带635之间的间隙下落，木耳放置于皮带635之间可以尽量减少向上运输过程中外力对木耳段造成的挤压影响，从而在一定程度上避免在向上运动过程中木耳从木耳段上脱落，还包括木耳段接收装置7，木耳段接收装置7固定设置于木耳段输送装置1另一侧，操作者将被采摘过的木耳段从木耳段放置装置3拿出放入木耳段接收装置7即可，木耳段接收装置7包括升降推杆71和升降平台72，升降推杆71底部固定于基座2上，升降推杆71上部与升降平台72相固定，升降平台72为圆形金属板。在本实施方式中升降推杆71采用电推杆结构，型号为TG-300B。在本实施方式中木耳采摘者可以将被采摘过的木耳段34放入木耳段接收装置7的升降平台72上，待放入一定数量后可以降低升降平台高度再将木耳段转移至合适位置即可。

使用时先将基座2通过推动在滚轮21作用下移动至木耳采摘区；将木耳段输入装置6的支撑立柱61插入合适位置处的插入槽22内，将木耳段34放置于输入辊组件63上同时启动第一输送电机635和第二输送电机634，将木耳段34运送放置至木耳段承接板65上；

将木耳段采摘装置4上的采摘头425插入采摘刀凹槽4241固定，

将木耳段承接板65的木耳段34插入木耳段放置装置3上，启动放置盘电机31带动木耳段34旋转，在木耳段34旋转过程中在木耳段采摘装置4上的采摘头425作用下木耳从木耳段34上的脱落；

木耳直接穿过放置板间隙162落入木耳收集装置5，进行收集；

采摘后的木耳段34放置于木耳段接收装置7上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“所示”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。