分离式液氮存储系统的制作方法

文档序号:19973114发布日期:2020-02-21 18:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分离式液氮存储系统,其特征在于,包括:

多个液氮罐,每个所述液氮罐中设置有液氮,所述液氮罐上还设置有用于存取物品的存取口,且所述存取口上设置有可开关的罐盖;

自动存取机构,用于开关所述罐盖并穿过所述存取口伸入到所述液氮罐中存取物品;

移动机构,用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。

2.根据权利要求1所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,每个所述液氮罐内部设置有可转动的存储架,所述液氮罐外部设置有用于驱动所述存储架转动的驱动件;所述存储架上绕轴线设置有多个存储工位,所述存储架转动以切换对应的所述存储工位移动到所述存取口的下方。

3.根据权利要求2所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述存储架通过转轴可转动的设置在所述液氮罐中,所述驱动件包括绝热连接轴和转动轮,所述绝热连接轴的一端伸入到所述液氮罐内部与所述转轴连接,所述绝热连接轴的另一端位于所述液氮罐外部并连接所述转动轮,所述液氮罐上或所述移动机构上还设置有用于驱动转动轮的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述移动机构包括动力移动模块和安装平台,所述安装平台设置在所述动力移动模块上,所述自动存取机构设置在所述安装平台上。

5.根据权利要求4所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述动力移动模块为agv小车;或者,所述动力移动模块为三维移动台;或者,所述动力移动模块包括悬挂设置的导轨以及可移动设置在所述导轨上的升降台。

6.根据权利要求4所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述安装平台上设置有制冷凹槽,所述制冷凹槽用于盛放液氮,所述制冷凹槽上还设置有可开关的保温盖。

7.根据权利要求4所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述安装平台上设置有可搬运移动的周转桶,所述周转桶中用于盛放液氮,所述周转桶上还设置有可开关的保温盖。

8.根据权利要求4所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述自动存取机构包括设置在所述安装平台上的升降机械手和开关盖机械手,所述升降机械手用于伸入到所述存取口中存取物品,所述开关盖机械手用于开关所述罐盖。

9.根据权利要求4所述的分离式液氮存储系统,其特征在于,所述自动存取机构还包括多轴机械手,所述多轴机械手用于夹取从所述液氮罐中存取的物品或要放入到所述液氮罐中的物品。

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