用于工具架的轨道的制作方法

本发明涉及一种用于属于渔场的保持架的轨道，该轨道设置成引导可运动地附接至轨道的工具架，并且该保持架包括环绕的保持结构。

背景技术：

对于鱼类养殖可以使用漂浮保持架。保持架可以包括封闭的围栏、通常为允许水自由流过围栏的网的形式。随着时间的推移，网将被污垢覆盖，而水流减少。保持架内的氧含量降低，这对鱼的舒适、健康和生长是不利的。污损生物此外可能用作变形虫的储库，其可能导致鱼类患阿米巴鳃病。

众所周知，在保持架里使用所谓的“清洁鱼”来对抗鱼上的外部甲壳类寄生虫、例如鲑鱼虱。如果网没有保持对污垢的清洁，那么清洁鱼会吃污垢，而不是吃鲑鱼虱。

工业上已知用浸渍剂处理用于围栏的网，以防止结垢。这种浸渍剂本质上是有毒的。已知的浸渍剂包括铜。同样已知的是，这种网必须运送到专门的清洁设施进行清洁和再浸渍。这是一项广泛的工作，其前提是带有起重机的船被调动用于将网吊出大海，并且随后将网放回大海。

清洁和浸渍网的替代方案是在网所处的位置洗涤网。为此，可以使用沿着网的内部下降的各种清洁设备。专利文献us2011/0185519和ep2251102示出了用于清洁浸没的网、特别是鱼保持架中的网的设备的示例。同样公知的是，使用其中高压水被输送到一个或更多个旋转盘的清洁设备，在旋转盘中水被输送通过喷嘴并冲洗网。这些设备的一个共同点是它们由水面船只、通常是带有起重机的工作船操作，所述起重机提升和降低清洁设备。

很少清洗的网比经常清洗的网需要强度更高的清洁。已经证明，具有高压洗涤的少量且强度高的清洁在清洁之后一些天内使鱼紧张并导致生长减缓。近年来，在养殖鱼类中观察到了更多的鳃问题，这些问题的原因是对网的洗涤过于稀少且强度高。

保持架通常设置有所谓的鸟网，以保持捕食鸟远离围栏中的鱼类。例如，鸟网可以由定位在保持架中心处的塔支撑，并且鸟网附接至围绕围栏的栏杆。为了能够从内部清洁网，当设置有用于供水和/或供能的一个或更多个软管的清洁设备沿着网壁侧向运动时，必须将鸟网从栏杆松开。

由于调动船和船员的工作，在污垢相对广泛之前，不会进行网的清洁。因此需要更简单的解决方案，其不以使用船为先决条件，同时避免使用高压洗涤。

专利文献no19964578公开了一种用于在水下网袋底部操纵清洁设备的装置。该装置包括清洁设备，该清洁设备由放置在可运动托架上的两个手动操作的卷绕滚筒在保持架的底部来回拉动。托架松散地安置在保持架的栏杆上，并且竖直支撑杆抵靠保持架的内部安置，从而防止托架在围栏中向内倾倒。清洁设备连接至贯通线，该贯通线可以经由保持架的中心和边缘处的滑轮在保持架底部来回拉动。

技术实现要素：

本发明的目的是：补救或减少现有技术的缺点中的至少一个，或者至少提供现有技术的有用替代方案。

所述目的通过在下面的描述和随后的权利要求中指定的特征来实现。

本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了本发明的有利实施例。

本申请人的挪威专利申请no20161527公开了一种具有旋转刷的简单的清洁设备，该清洁设备设置成安置在保持架中，从而易于根据需要进行操作。在下文中，描述了可以一起或单独形成所述清洁设备的自主控制的一部分的元件。

本发明涉及一种保持架、更具体地涉及一种设置有悬置轨道的保持架，该轨道设置成引导可运动地附接至该轨道的工具架，并且该保持架包括设置有栏杆的环绕的保持结构。所述轨道的周长小于所述栏杆的周长。所述轨道设置有多个细长的联接构件，用于将轨道附接至保持结构。所述轨道沿相对该轨道的纵向方向的径向形成有连续的密闭表面。所述轨道适于在顶侧承载载荷。

连续的密闭表面的效果是：轨道形成封闭的细长结构。连续的密闭表面可以构成封闭管的外表面。该封闭管可能会受到轴向扭曲。当封闭管相对保持结构进行相对运动时、例如当保持架在波浪和汹涌的大海中运动时，可能发生轴向扭曲。所述轨道可以悬设在水面上方。

对于承载顶侧可以理解为轨道的设置成接收重力施加的压缩载荷、例如悬挂载荷的一部分。悬挂载荷例如可以是具有主要位于轨道顶侧的质量的设备。该设备可以是例如工具架、空中吊运车或机械手，其中，所述工具架、空中吊运车或机械手从轨道的顶侧下垂，但是被轨道的顶侧牢固地沿竖直方向保持。该设备可以设置有多个轮，这些轮可以在轨道顶部上滚动，同时质量或载荷悬设在轨道下方。

在这一点，关于顶侧可以理解为所述轨道的可能与安置在轨道上的载荷接触的一部分。竖直载荷可以经由多个轮传递到轨道。所述竖直载荷可以沿着一条线、例如通过沿一条线布置的多个轮施加。竖直载荷可以沿径向、例如通过布置成v形的至少两个轮分布。

轨道可以是环形的。环形轨道将比具有自由端部部分的轨道更坚固。因此，轨道看起来是具有封闭且密闭表面的细长的连续体。如果轨道有自由端部，则该轨道可能会有非预期且不利的自由运动度。该问题可以通过将轨道的各端部、例如通过使用刚性支架附接至保持结构上来解决。

环形轨道使工具架能够返回起始点，而无需改变其前进方向。在一有利实施例中，所述轨道形成为，使得工具架可以沿着整个轨道不受阻碍地运动。这是通过轨道在其整个长度上具有大致均匀的外部横截面来实现的。

所述轨道可以具有圆形横截面。圆形横截面的效果是轨道可以吸收很大的扭转力。此外，弯曲具有圆形横截面的管可能比弯曲具有非圆形横截面的管、例如四边形管更简单。

所述轨道可以包括塑料管。塑料管相对容易操作并且比重低。塑料管在管的端部部分处的连结可以以现有技术的方式、例如通过使用塑料焊接完成。在一有利实施例中，所述轨道包括渔场公知的圆形塑料管。塑料管例如可以与已知用作保持架的扶栏的类型相同。因此，所述轨道可以由与扶栏相同类型的塑料管形成，这可以在建造带有轨道的保持架时简化物流。

如果所述轨道定位在水中，那么它可能具有正浮力。浮力可以由被封闭的轨道的轮廓提供。浮力可以由内部填充有浮力机构的轨道提供。

细长的联接构件可能已经横向于轨道的纵向方向沿径向围绕所述轨道通过。如此做的效果是轨道可以连接至保持结构、而没有对轨道增加孔或其它元件的需要。这与点连接相比，还具有轨道和连接至高轨道的设备的配重分布在轨道的更大表面上的优点。

关于点连接，可以理解为附接至轨道有限部分的联接构件。点连接的示例是螺栓和钩，所述螺栓例如通过螺纹连接(其中螺栓已经螺纹固定在管道壁中)固定至轨道壁，所述钩附接在轨道壁中的孔中。一般而言，点连接将涉及在管壁上形成孔，使得管被刺穿并且因而失去在封闭管中产生的浮力。轨道中的孔更为不利，因为它会弱化轨道的强度，并且由于钩例如会导致孔周围材料的严重机械磨损。

所述联接构件可以在轨道上形成悬置机构。此外，本文描述的联接构件可以沿着轨道在轴向方向上运动。轨道因此可以在联接构件中滑动，这增加了在汹涌的大海中的运动自由度。再一优点是：联接构件可以沿着轨道布置在任何地方，这简化了轨道与保持结构的连接。

所述联接构件可以设置有第一端部部分和第二端部部分。第一端部部分可以设置为形成可调节环，而第二端部部分可适于附接至保持结构。关于可弯曲的细长的联接构件，可以理解为可以吸收拉伸并且可扭曲且不吸收压缩的联接构件。合适的联接构件的示例是绳索或带子。

在第一端部部分中，所述联接构件可以由扁平体形成。扁平体可以由编织带形成。这种形式的本体给予联接构件具有低高度的横截面。这是特别有利的，因为可运动地附接至轨道的工具架可以以毫无问题的方式通过联接构件。

所述联接构件的第一端部部分可以设置有布置成围绕该联接构件的中间部分的椭圆形环，使得联接构件形成横向于轨道的纵向方向沿径向围绕轨道的可调节环。椭圆形环可以附接至所述第一端部部分的端部。像这样的解决方案使得可以在不使用工具或其它机构的情况下围绕所述轨道附接联接构件的第一端部部分，同时保持联接构件的低轮廓。

本领域技术人员将能够通过使用简单的绳索或带子来制造包括如上所述的可调节环的替代的联接构件。然而，这种解决方案可能需要环的较高的横截面，这可能会在工具架通过联接构件时给该工具架造成问题。

联接构件的包括环的第一端部部分可以沿着轨道在该轨道的纵向方向上可移位。这意味着实际上联接构件可以沿着轨道附接到任何地方。使用如上所述的可调节环，安装者可以在没有任何工具的情况下将联接构件附接至轨道，并且如果需要，可以容易地松开轨道周围的环并调节定位。安装后，可移位的端部部分可以给予轨道相对于周围环境一定程度的运动自由度。然而，假设联接构件和轨道之间的摩擦太高，不能使轨道有显著的运动，特别是当轨道设置有若干联接构件时。

在一替代实施例中，所述轨道可以包括联接构件的固定点、例如钩或螺栓，其在轨道面向栏杆的一侧附接至轨道的壁中或穿过轨道的壁。本领域技术人员将会认为这是一种更复杂的解决方案，并且如果轨道是管，那么该解决方案可能会刺穿轨道从而降低轨道的浮力。

所述联接构件可以构成在保持结构与所述轨道之间的柔性联接。如本文所述的柔性联接例如在汹涌的大海中给予轨道必要的运动自由度。为了吸收施加在渔场上的力和运动，联接构件和轨道都必须具有一定的柔性，从而可以减少波浪和汹涌的大海对轨道和保持结构施加的不必要的且有害的应力。

柔性的附接联接器可以包括链条、带子或橡胶系带。它们共有的一点是，它们能吸收拉伸、但不能吸收扭曲或压缩。在汹涌的大海中，可以假设漂浮的保持结构的形状周期性地并且交替地呈现有限的卵形形状。利用本文所述的柔性轨道，轨道可以在若干平面中运动，而不会损坏保持结构或对保持结构造成损坏。所述柔性可以通过包括薄壁塑料管和塑料管的轨道实现。

可以在轨道上使用的联接构件的数量没有限制。然而在实践中，具有与保持架的保持结构中的立柱一样多数量的联接构件将是有意义的。在保持架上，出于强度考虑，联接构件应连接至栏杆的立柱或在立柱的紧邻区域处。目前，最大的保持架周长为200米。在立柱之间具有例如3米的距离的情况下，如上所述的轨道可以用约65个联接构件附接至保持结构。

所述联接构件可以包括弹性部分。联接构件在纵向方向上可以是弹性的。在其最简单的形式中，弹性联接构件可以是用于将篷布附接在拖车或卡车上的橡胶系带类型。弹性联接构件可以使轨道的运动更平滑和更小，同时保持轨道的运动自由度。

在其第二端部部分中，联接构件可以设置有用于附接至保持结构的机构。所述保持结构可以具有各种设计，并且第二端部部分的设计可以适用于保持结构。适配的相关解决方案是索环、吊环和钩。特别有利的是：将联接构件附接至扶栏，使得联接构件从扶栏向下以一定角度延伸到轨道。所述扶栏将大致是水平的，并且所述联接构件的第二端部部分可以以与第一端部部分可以沿着轨道的纵向方向运动相同的方式沿着扶栏的纵向方向运动。

所述联接构件以一定角度从轨道向上突出到保持结构也是有利的。这允许工具架不受阻碍地通过联接构件，因为联接构件是扁平的并且因而如上所述高度构造得小，并且因为工具架的主要部分定位在所述设备背离保持结构的一侧。所述工具架在该工具架的面对保持结构的一侧上设置有狭缝形开口，并且当工具架运动通过联接构件时，该联接构件穿过该狭缝形开口。

还描述了一种适于沿着在属于渔场的保持架中的轨道运动的工具架。该工具架设置有用于使工具架沿着轨道运动的推进机构以及用于保持工具架可运动地附接至轨道的引导机构。所述工具架还设置有至少一个垫块(spacer)，该垫块设置成沿着保持结构或围栏运动。所述保持结构可以包括浮体和栏杆。所述围栏可以包括跨接网(jumpnet)和保持架网。所述至少一个垫块可以包括浮体。

所述引导机构可以是可拆卸的本体。引导机构可以包括一种形状并且由设计成不在引导机构与设备之间产生不必要的摩擦的材料形成。引导机构例如可以包括附接至工具架的本体或运转轮。推进机构和引导机构之间的距离小于轨道的横截面，因而工具架不会从轨道上掉落。同时，所述距离大到足以允许工具架不受阻碍地通行经过联接构件。当引导机构已经拆卸时，工具架可以放在轨道上或从轨道上移除。

所述至少一个垫块可以可旋转地附接至工具架。垫块可以包括已知类型的浮标。在一有利实施例中，所述工具架包括两个可旋转的垫块。所述垫块具有浮力，其允许工具架漂浮在水面上。本领域技术人员将能够计算垫块的尺寸以获得正确的浮力。如果工具架设置有两个具有浮力的垫块，那么工具架可以保持漂浮在吃水线的近似水平轴线周围的水平。当工具架被附接至轨道或从轨道上拆卸时，这可能是有利的。此外，如果工具架从轨道上松脱，那么浮体将防止工具架下沉。

用于沿着轨道使工具架运动的机构可以包括牵引轮。该牵引轮可以由马达驱动。用于运动的机构可以包括一对轮，其包括由马达驱动的至少一个轮。这对轮也可以是用于工具架的承载轮。用于使工具架运动的替代装置可以是例如缆索驱动器或带子。

牵引轮可以包括适于表面的材料并且设置有胎面花纹，以便使轮最大程度地抓紧在轨道上。如果轨道包括光滑的管，则所述轮例如可以设置有柔软的橡胶涂覆表面。牵引轮可以形成为圆柱形或设置有适于轨道的凹形凹口。带有凹口的轮具有引导效果，这可能有助于工具架比平面轮更好地遵循轨道。

所述工具架可以设置有放置在可运动的轮臂上的至少一个下方压力轮。当工具架处于轨道上的应用位置时，牵引轮可以定位在轨道的顶侧，并且压轮可以定位在轨道的底侧。在通过使用现有技术、例如通过使用弹簧或液压缸，向轮臂施加力矩时，牵引轮和压轮将被推向彼此，从而给牵引轮增加对轨道的压力并由此获得更好的抓紧。

所述工具架可以包括第一计数器以记录轮的转数。所述计数器可以用于计算工具架沿着轨道运动的距离以及工具架在轨道上的位置。在一有利实施例中，工具架可以具有电子计数器。如果工具架具有固定的起始点，那么每次工具架离开所述起始点时，电子计数器可以自动归零。因此，每次工具架离开起始点时，由轨道上可能的轮回转引起的任何错误记录都将得到纠正。

所述工具架可以包括设置有滚筒和绞盘缆索的绞盘。滚筒可以包括用于测量从滚筒放出的缆索长度的计数器。在其自由端部处，缆索具有用于连接至工具的现有技术机构。该工具可以包括清洁设备。什么样的工具或器具可以连接至缆索原理上没有限制。所述滚筒可以设置成提升和降低连接的器具，并且计数器向操作者或控制系统提供关于自由缆索端部或器具在水平面以下多远的信息。绞盘缆索可以是现有技术组合缆索，其除了能够承载载荷之外，还包括用于电力和/或电子信号的缆索。

工具架可以包括用于导管系统的连接器，该导管系统选自包括缆索、液压软管或气动软管的组。所述工具架可以包括若干像这样的连接器。

所述工具架可以包括电池。在一有利实施例中，电池可以是可再充电的。电池的再充电可以通过工具架连接至现有技术的接触点、例如具有插头的缆索或布置在轨道上的固定点来进行。所述工具架还可以包括感应充电机构。

所述工具架可以包括电子控制系统，该电子控制系统可以对工具架的运动和滚筒的升降功能进行编程。例如，工具架例如可以编程为频繁地将清洁设备上下运动穿过围栏的污垢非常多的上部部分并且通常很少运动到污垢很少的围栏的底部。在夏季当污垢最重时，可以假设设备每天都在运行。在冬季当污垢减少时，该设备更少使用，可能每三天使用一次。该系统可以包括所执行的工作的记录以及由此的汇编。

所述工具架可以适于与其它工具架一起使用。一个保持架中的多个工具架可以包括适于各工具架之间的通信的共享控制系统。各工具架因此可以协作将装备定位在保持架中。所述控制系统可以进一步包括用于装备在保持架中的三维定位的功能。

还描述了一种用于工具架的绞盘，该工具架设置成沿着渔场的轨道使工具运动，并且该绞盘包括具有缆索的滚筒、自由轮和连接至马达的传动轴。自由轮布置成使得当滚筒缩回缆索时，马达仅对滚筒具有驱动作用。当缆索被放出时，滚筒的旋转速度等于或低于传动轴的旋转速度。当缆索被卷绕时，滚筒的旋转速度等于或高于传动轴的旋转速度。所述绞盘可以由马达驱动。

保持架设置有竖直或稍微倾斜的壁。水流可能会使壁胀大，并且这种胀大可能会从保持架向内且向外蔓延。如果清洁设备沿着有胀大的网壁下降，则清洁设备的运动可能会被胀大阻碍。清洁设备也可能卡在网壁中的可能的孔中。

如果缆索被强制放出，那么即使清洁设备的向下运动速度降低或由于网壁的胀大而完全停止，缆索也会被放出。这可能会导致缆索缠结。如果清洁设备松脱并且缆索中没有张紧，则清洁设备可能会自由下落到水中，并在可能与网壁碰撞的地方或在缆索中再次获得张紧时受到损坏。

自由轮可以减少或消除缆索缠结的风险，这是因为缆索的放出遵循清洁设备，并且滚筒可以从马达的驱动的传动轴脱开。当缆索从滚筒上拉出时，滚筒具有放出旋转方向。当缆索被拉到滚筒上时，滚筒具有放入旋转方向。

当马达处于静止时，滚筒的放出旋转将被阻止。在放出期间，传动轴将沿滚筒的旋转方向旋转。实际上，马达将起到机械制动器的作用，其中滚筒在放出期间的旋转速度不能超过传动轴的旋转速度。如果缆索中的张紧停止，例如通过缆索的自由端部处的清洁设备在网壁上的胀大部中的停止，那么滚筒和缆索的放出将停止，而传动轴仍然可以旋转。在马达被编程特定旋转次数的实施例中，马达和传动轴将旋转，直到已经实现编程的旋转。马达随后将改变其旋转方向，使得滚筒将具有放入旋转方向。

自由轮可以是机械的或基于摩擦的。在一有利实施例中，自由轮是机械的，因为它比基于摩擦的轮具有更简单和更可靠的构型。

所述滚筒可以设置有第一现有技术计数器，该第一现有技术计数器设置成记录已经放出的缆索长度。绞盘可以被编程为放出一段或更多段长度的缆索并且以不同的频率和沿着轨道的不同位置放出。当已经放出设定的缆索长度时，马达以及因而的滚筒改变它们的旋转方向，并且缆索被拉回。

所述传动轴可以设置有第二现有技术计数器。在正常运行情况下，滚筒和传动轴的旋转次数相同。如果旋转次数和旋转速度出现差异，这可能表明存在技术问题。

第一和第二计数器可以连接至用于无线信号传输的现有技术机构。例如，如果记录了滚筒和传动轴的旋转速度和旋转次数的重复差异，则可以向操作者发出信号。

还描述了一种用于包括用于导管系统的连接器的设备的缆索功能装置，该设备可运动地附接至轨道，并且该轨道沿着保持架的环绕的保持结构布置，并且该缆索功能装置包括导管系统。至少两个细长的承载元件分别设置成在其第一端部部分处附接至保持结构并且在其第二端部部分处以固定的浸没式联接器彼此连接。中心配重锚定至固定的联接器。导管系统从外部能量源经由承载元件中之一的第一端部部分、经由联接器延伸至所述设备。张紧配重布置在导管系统的距固定联接器一段距离的一部分处。

中心配重的重量将有助于张紧承载元件，并有助于将联接器保持在保持架的中心处。所述中心配重可以直接连接至联接器或者包括隔离件。

在一有利实施例中，装置包括三个承载元件，这三个承载元件有相同长度且以它们之间的相等角度的星形放置，使得联接点主要定位在保持架的中心部分处。

导管系统从承载元件之一的第一端部部分经由联接器延伸至一设备、例如工具架。在一有利实施例中，所述导管系统固定地连接至承载元件，使得其不部分自由地漂浮在水中并且因而导致导管系统的端部部分不必要的拉伸。导管系统的在吃水线上方的部分可以包括漂浮元件，作为在导管系统落入水中的情况下的安全装置。

在导管系统的距联接器一段距离的一部分中，布置有张紧配重。因此，该导管系统将被给予定位在距固定联接器一定距离处并且比固定联接器更深的部分。建立该下部部分的目的是：当导管系统遵循沿着保持架的保持结构运动的设备时，防止导管系统接触承载元件以及可能缠绕在承载元件中。

张紧配重例如可以经由滑轮可运动地附接至导管系统。张紧配重可以经由隔离件连接至缆索。

所述导管系统可以选自包括电缆、液压软管或气动软管的组。导管系统可以包括不同类型的缆索。在一有利实施例中，包括若干缆索的导管系统可以被收集在可分割的柔性缆索管中，或者在它们被收集的距离上在均匀间隔的点处彼此附接。

所述导管系统可以构成三个承载元件中的一个承载元件。在这种情况下，在一有利实施例中，导管系统是也可以吸收张紧力的现有技术组合缆索。组合缆索将使能量系统的设计更简单，且部件更少。组合缆索的可能破裂和更换可能导致承载结构部分塌缩。

承载元件中的至少一个承载元件可以经由臂连接至渔场的保持结构，并且该臂可以是可运动的。所述臂可以设置成在沿着保持架的环绕的保持结构布置的轨道上引导承载元件和导管系统，使得可运动地附接至轨道的工具架可以不受阻碍地沿着整个轨道运动。水流将在承载元件中产生一定的运动并在承载元件与保持结构的连接处产生相关的张紧。通过使用柔性臂可以减小施加在保持结构上的力。

还描述了一种用于将电力从轨道无线传输到属于渔场的保持架中的工具架的系统，所述保持架包括环绕的保持结构、轨道和工具架，并且所述工具架设置为沿着轨道运动，并且初级线圈设置在所述轨道中，而次级线圈设置在工具架中。初级线圈和次级线圈产生大致垂直于轨道中心轴线的磁场。

所述初级线圈用作充电点并且在一有利实施例中以受保护的方式放置在所述轨道内。所述轨道可以是封闭管或开放的型材。这里描述的无线供能在潮湿和盐环境中特别有利。

所述初级线圈可以设置在由塑料或复合材料形成的型材内。

所述初级线圈可以设置在围合的壳体中，该围合的壳体具有与轨道的内部形状互补的外部形状。所述壳体可以是模制的并且在一有利实施例中可以是防潮和耐盐的。如果所述轨道由圆管组成，那么所述初级线圈可以布置在圆柱体中。

所述壳体在其端部部分处可以设置有用于连接至另一初级线圈的触点。所述轨道可以包括若干充电点。然后在一有利实施例中，这些充电点可以沿着轨道均匀分布地定位，并且充电点可以通过轨道内的缆索互连。第一充电点可以在其第一端部处连接至外部能量源并且在其第二端部处连接至第二充电点的第一端部。第二充电点的第二端部可以连接至第三充电点的第一端部。

用于充电点的数量及其定位的尺寸因子可以是工具架在满载时沿着轨道运动的距离。包括绞盘和清洁设备的工具架在清洁深保持架时比清洁浅保持架时消耗更多的能量。因此，一个又深又宽的保持架可能比一个较浅的保持架需要更多的充电站。基于工具架的功耗，本领域技术人员可以限定充电点的最佳数量。

所述壳体和所述工具架可以设置有用于指示初级线圈和次级线圈的相对位置的传感器。该系统可以包括关于充电状态的识别和信息机构、以及将所述信息传输到中央控制单元的机构。这样，如果一个或更多个充电点有功能故障，那么可以通知操作者。如果记录了功能故障，那么工具架可以被程控为运动到另一个最邻近的功能充电点进行再充电。

所述壳体和初级线圈可以进一步包括用于轴向和径向定位的机构、例如用于工具的凹槽或附接件。壳体可以用现有技术机构(例如胶粘物或螺钉)附接至轨道。

如果轨道是具有圆周的管，那么由于波浪和轨道在水面上的位置的影响，工具架可以围绕管的中心轴线进行有限的旋转。众所周知，高效的无线能量传输需要初级线圈和次级线圈相对彼此的正确定位。为了补偿所述两个线圈之间的角度差，初级线圈可以连接至包括旋转装置的本体。所述旋转装置可以设置有用于使初级线圈围绕管的中心轴线旋转的机构。所述机构可以是电动机、磁体或重力配重。

上述元件可以彼此独立。在一有利实施例中，自主清洁系统可以包括放在一个系统中的几个元件。

附图说明

在下文中描述了优选实施例的示例，其在附图中被可视化，在附图中：

图1以透视图示出了属于渔场的保持架的一些元件的原理图，该图示出了包括漂浮元件和栏杆的环绕的保持结构、轨道、多个联接构件、工具架和能量系统；

图2以透视图以更大的比例示出了附接至轨道的工具架；

图3以更大的比例示出了附接至轨道的工具架的侧视图；

图4以更大的比例示出了工具架的透视图；

图5以更大的比例示出了从上方观察的工具架；

图6以透视图在图1的放大部分中示出了轨道和多个联接构件；

图7以透视图以更大的比例示出了联接构件；

图8示出了缆索能量系统的侧视图；

图9示出了从上方观察的如图8所示的缆索能量系统；

图10以透视图示出了感应充电单元的原理图，该感应充电单元设置成附接至轨道和工具架；

图11以侧视图示出了图10所示的感应充电单元的原理图；

图12以透视图示出了定位在管中的感应充电单元；

图13示出了设置有绞盘的工具架的原理图，该绞盘具有用于提升和降低清洁设备的自由轮；

图14示出了保持架中的清洁循环的原理图。

具体实施方式

以简化和示意的方式示出了附图，并且在附图中省略了对阐明本发明的新内容不重要的细节。附图中的各种元件并不一定按比例示出。相同或对应的元件将在附图中用相同的附图标记表示。

图1示出了用于水生生物、例如鱼类的渔场1的各部分。图1示出了包括漂浮元件11的环绕的保持结构10的一部分，该漂浮元件连接至用于鱼类的在水中向下突出的封闭围栏91(参见图2)。例如，围栏91可以由网组成。布置成覆盖栏杆13内的开放区域的鸟网(未示出)可以附接至栏杆13。图1进一步示出了设置成沿着轨道3运动的工具架2。工具架2包括绞盘8，其中绞盘缆索82在其自由端部处连接至清洁设备15(参见图13)。轨道3经由若干联接构件4连接至保持结构10。工具架2经由能量缆索50被供应电能，所述能量缆索是用于缆索供能的能量系统5的一部分并且连接至保持结构10。

图2示出了放置在轨道3上的工具架2。轨道3经由多个联接构件4连接至保持结构10。两个可旋转的垫块22附接至工具架2并抵接围栏91。当工具架2沿着轨道3运动时，两个垫块22将旋转。

图3示出了从端部观察的工具架2，其放置在轨道3上。联接构件4在第一端部部分41中附接至轨道3，并且在第二端部部分42中附接至保持结构10。在附图中，示出的是联接构件4附接至栏杆13。联接构件4在栏杆13与轨道3之间是倾斜的。工具架2设置有与联接构件4重合的狭缝或纵向开口，使得工具架可以运动经过联接构件4，使得工具架2可以毫无问题地通过联接构件4而无需接触联接构件4。臂54在工具架2上引导能量系统5(图1、8和9)。臂54在其最简单的形式中可以是由不锈钢制成的水平杆。在一替代实施例中，臂可以是可弯曲的并且例如包括由塑料或碳制成的杆。工具架2安置在轨道3的承载顶侧30上。

图4以透视图示出了工具架2，其中在应用位置中竖直的表面25面向保持结构10和围栏91(参见图2和3)。工具架2设置有放置在轨道3上的轮21。至少一个轮21是马达驱动的。轮21设置有计数器(未示出)。垫块22经由可旋转的轴23附接至工具架2。垫块22设置有浮力机构并且在图中以与普通浮标相同的外部形状示出。工具架2进一步包括位于轨道3外侧的引导机构20(这里示出为块)、以及位于轨道3内侧的引导机构24(隐藏)、这里为运转轮的形式。工具架2进一步设置有用于能量缆索50(参见图1)的连接器26。

图5示出了从上方观察的工具架2。工具架2放置在圆形保持架上，将遵循半径通常在15到30米之间的圆形路径。如果第一轮21a的轴向中心线211a平行于第二轮21b的轴向中心线211b，那么轮21a和21b将向外推动工具架2。在一有利实施例中，轮21a和21b的取向可以调节成，使得中心线211a和211b在保持架中心处的虚拟点相交。

在一替代实施例中，工具架2可以放置在四边形保持架(未示出)上。轨道3放置在四边形保持架(未示出)上，可以包括若干直的部分和小半径的角部。在这种构造中，工具架2可以设置有两对可枢转的轮(未示出)，以便沿着轨道3更好地循迹。

图6以透视图示出了轨道3的一部分。轨道3经由柔性的联接构件4连接至保持结构10。保持结构10包括漂浮元件11和栏杆13。栏杆13包括立柱12和扶栏14。对可以使用的联接构件4的数量没有限制，但是在一有利实施例中，联接构件4的数量将与立柱12的数量相同。轨道3的半径小于栏杆13的半径。轨道3的半径可以大于或小于漂浮元件11的内部半径。如图所示，联接构件4的长度调整成，使得轨道3保持提升到保持架中的水面(未示出)之上。

当轨道3经由柔性的联接构件4连接至保持结构10时，轨道3将具有有限的运动自由度。在汹涌的大海中，渔场1(参见图1)将受到巨大的作用力。在这种情况下，柔性的联接构件4将使保持结构10和轨道3能够彼此独立地竖直和水平运动。

图7以透视图示出了联接构件4的视图。如图7中所示，联接构件4优选由扁平材料形成。扁平材料可以形成为编织材料。如图7所示，第一端部部分41设置有椭圆形的环43，从而当联接构件4穿过环43时形成套圈44。如图6所示，套圈44设置成横向于轨道3的纵向方向围绕轨道3的圆周通过。如图6所示，联接构件4的第二端部部分42附接至保持结构10。第二端部部分42可以具有适于保持结构10的构型的替代实施例。

图8和9示出了用于可运动的工具架2的缆索供能的系统的示例。三个承载元件51在其第一端部部分51a处分别经由相应的臂54连接至保持结构10，臂54围绕保持结构10等距地间隔开。三个承载元件51在它们的第二端部部分处在固定联接器55中相互连接。当三个承载元件51具有相同的长度时，联接器55将自身定位在保持架1的中心处。为了保持联接器55尽可能固定，中心配重56经由隔离件56a附接至联接器55。

现有技术的能量缆索50在其第一端部部分50a处经由臂54附接至保持结构10，并且在其第一端部处进一步连接至能量源(未示出)。能量缆索50在其中间部分处附接至固定联接器55，并且在其第二端部50d处连接至工具架2。在保持结构10与联接器55之间，能量缆索50附接至一个承载元件51。从联接器55到工具架2，能量缆索50自由悬设在水中。为了使能量缆索50的自由部分50e不与承载元件51发生接触，能量缆索50在其自由部分50e处设置有张紧配重57，该张紧配重将能量缆索50拉离承载元件51、联接器55和中心配重56。

为了避免扭曲能量缆索50，在一有利实施例中，工具架2将交替地沿着轨道在第一方向58上运动整个电路和沿着轨道在第二方向59上运动整个电路。

为了避免扭曲电力缆索50，在一有利实施例中，工具架2将交替地在第一方向58上运动整个电路和在第二方向59上运动整个电路。

图10、11、12示出了感应充电系统的原理图。初级线圈71放置在第一壳体72(部分示出)中，该第一壳体放置在管73内部。管73设置有用于连接至能量源(未示出)的连接器77。管73与轨道3(图2、6)的类型相同。壳体72通过螺纹连接74附接至管73。管73可以通过塑料焊接或现有技术的可连接联接器(未示出)附接至轨道3。

次级线圈75放置在工具架2上的在各支撑轮24(参见图4)之间的第二壳体76中。次级线圈75连接至工具架2上的电池(未示出)。第一壳体72和第二壳体76设置有位置传感器(未示出)，该位置传感器设置成给初级线圈71和次级线圈72提供用于最大能量传递的最佳相对位置。

图13示出了设置有绞盘8(隐藏)和清洁设备15的工具架2的原理图。绞盘8设置有自由轮81(隐藏)，使得当绞盘缆索82在保持架中向下拉伸时，绞盘马达83(隐藏)使绞盘缆索82减速。如果清洁设备15的向下运动82a减慢或停止，那么自由轮将脱开绞盘8，从而即使马达83正在运转，也不再放出缆索82。

图14示出了包括轨道3、工具架2和清洁设备15的养殖保持架1。围栏91被分成用于高频清洁的上部部分91a和用于低频清洁的下部部分91b。在下文中描述了所述系统的自主操作循环的示例：

a)工具架2在轨道3上具有固定的起始点16。当工具架2未运行时，工具架2停在起始点16处，其中绞盘缆索82卷起且清洁设备15处于静止位置

b)工具架2投入运行

c)清洁设备15下降到最大深度93

d)清洁设备15被提升到起始位置92

e)工具架2沿着轨道3在第一方向a上运动例如80cm

f)重复序列c)-e)，直到工具架2已经沿着整个轨道3在第一方向a上运动并回到起始点16处

g)工具架2进入休息模式

h)工具架2投入运行

i)清洁设备15下降到中间深度94

j)清洁设备被提升到起始位置92

k)工具架2沿着轨道在第二方向b上运动例如80cm

l)重复序列i)-k)，直到工具架2已经沿着整个轨道3在第二方向b上运动并回到起始点16

m)工具架2进入休息模式

n)序列b)-g)和h)-m)以所需的顺序和所需的频率重复

如果系统包括缆索供能(图8和9)，那么工具架2可以连续操作。

如果系统包括感应充电，那么当需要再充电时，序列将被中断并且工具架2运动到最近的充电点。当电池已经再充电后，序列将从停止的地方继续。在包括感应充电的系统中，如果需要的话，工具架2可以沿着轨道3仅在一个方向上运行，因此没有缆索会被扭曲。

控制系统可以包括对工具架2和清洁设备15的位置的记录。这些信息可以保存起来并在以后用作已执行工作的文档。在一有利实施例中，工具架2从岸上无线地操作和监控。

工具架2可以经由如图4所示的工具架顶侧上的面板来手动操作，或者经由终端无线操作。

应该指出的是：所有上述实施例都示出了本发明但并不限制本发明，并且本领域技术人员可以构造许多替代实施例而不背离所附权利要求的范围。在权利要求中，括号中的附图标记不应被视为限制性的。

动词“包括”及其不同形式的使用并不排除权利要求中未提及的要素或步骤的存在。要素之前的不定冠词“一/一个(a)”或“一/一个(an)”不排除存在若干这种要素。

一些特征在相互不同的从属权利要求中表示的事实并不表示这些特征的组合不能被有利地使用。