补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法与流程

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法。

背景技术：

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。

随着插秧机设备技术的改进，特别是高速插秧机机械性能和插秧机动力性能的提升，插秧机的连续作业能力得到大幅度提升，也就是说现有技术的插秧机具备长时间连续插秧工作的能力。但是，现有技术的插秧机的送苗工作还是由人工完成，换言之，由人工手动的方式将秧苗放置在插秧机的作业系统中。在插秧机实际工作过程中，需要至少三人操作插秧机的工作，才能维持插秧机的正常插秧工作，秧苗的运输、送苗都需要专门的操作人员进行操作。现有技术的乘坐式插秧机秧苗被放置在专门的载秧台，再由操作人员将秧苗转移输送至秧苗的输送机构中。当秧苗使用完毕后需要在停机状态下装载秧苗，这个过程不仅耗费人工，影响秧苗的种植速度，而且插秧机重复地停机和启动影响秧苗的种植质量。

此外，现有技术的插秧机装载秧苗的过程通常是将车辆移送至秧苗供给的地方，并且在停机状态下装载秧苗；或者由人工将装载的秧苗输送至插秧机，在插秧机停机状态下装载在插秧机的栽秧台。可以理解的是，插秧机补苗的过程复杂、费时，还需要大量的人工过程，必然影响插秧机的工作效率和工作的稳定性。

技术实现要素：

本发明的一个主要优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备为高速插秧机的插秧设备提供秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备将秧苗输送至所述插秧设备，为所述插秧机的作业系统补充秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备将秧苗自动地输送至所述插秧设备，替代了人工手动送苗的劳动，节省了人工。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述插秧设备设有至少一搭载接口，其中所述补苗设备通过所述搭载接口搭载于所述插秧设备，以便所述补苗设备向所述插秧机输送秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备通过自动传送的方式，比如传输带或者机械手臂传送的方式，将秧苗输送至插秧设备的作业系统，省去人工补苗的工作，减少设备操作人员的数量。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述高速插秧机的所述补苗设备可分离于所述插秧设备，以便分离后的补苗设备进行装载秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述插秧设备在脱离补苗设备后执行插秧作业，保持所述高速插秧机的工作效率。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备通过所述插秧设备的搭载接口与所述插秧设备同步地行进，所述补苗设备在行进过程中将秧苗补充至所述插秧机的作业系统，维持所述插秧设备的插秧作业需求。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中搭载至所述插秧设备的所述补苗设备被所述插秧设备驱动而与所述插秧设备同步地运动，提高所述补苗设备向所述作业系统补苗的准确性。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述高速插秧机的补苗方法在插秧设备在作业状态下为所述插秧机主体补充秧苗，避免了所述插秧设备在正常的工作状态下由于补苗而造成的重复地停机和启动。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述高速插秧机的补苗方法由所述补苗设备在作业状态下为所述插秧机主体补充秧苗，提高了所述高速插秧机的工作效率。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一补苗设备，适于向一插秧设备补给秧苗，包括：

一运送设备主体；和

至少一秧苗输送装置，其中所述秧苗输送装置被设置于所述运送设备主体，所述秧苗输送装置获取秧苗和输送秧苗至所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，所述补苗设备进一步包括至少一储苗装置，所述储苗装置被设置于所述运送设备主体，所述储苗装置存储秧苗和将存储的秧苗提供至所述秧苗输送装置。

根据本发明的一个实施例，所述补苗设备进一步包括至少一搭载装置，其中所述搭载装置被设置于所述运送设备主体，所述运送设备主体通过所述搭载装置搭载于所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，所述秧苗输送装置包括至少一支撑装置和至少一传输带，所述支撑装置被设置于所述运送设备主体，所述传输带被可传送地设置于所述支撑装置，所述传输带获取所述储苗装置存储的秧苗和输送秧苗至所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，所述储苗装置进一步包括至少一储苗架和进一步设有至少一储苗仓，所述储苗架将秧苗储存在所述储苗仓，其中所述储苗装置将秧苗放置于所述传输带，藉由所述传输带传输秧苗。

根据本发明的一个实施例，所述储苗装置进一步设有至少一补苗口和至少一出苗口，其中所述补苗口和所述出苗口连通于所述储苗仓，从所述补苗口向所述储苗仓内补充秧苗，所述秧苗从所述出苗口下放置所述传输带。

根据本发明的一个实施例，所述秧苗输送装置包括至少一机械固定端和至少一秧苗夹放端，其中所述机械固定端被可动地设置于所述运送设备主体，所述秧苗夹放端夹持秧苗和运输被夹持的秧苗。

根据本发明的一个实施例，所述补苗设备进一步包括一补苗控制器，其中所述补苗控制器控制所述运送设备主体的运行方向和行驶速度，和控制所述秧苗输送装置运输秧苗。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一高速插秧机，包括：

至少一如权利要求1至8任一所述的补苗设备；和

一插秧设备，其中所述补苗设备可搭载于所述插秧设备，所述秧苗输送装置输送秧苗至所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，所述插秧设备包括：

一插秧车机；

一动力传输系统，其中所述动力传输系统被设置于所述插秧车机；以及

至少一作业系统，其中所述作业系统被传动地连接于所述动力传输系统，藉由所述动力传输系统驱动所述作业系统插秧作业，其中所述补苗设备的秧苗输送装置输送秧苗至所述作业系统。

根据本发明的一个实施例，所述插秧设备进一步包括至少一承载装置，其中所述承载装置被设置于所述插秧车机，所述补苗设备的搭载装置通过所述承载装置搭载于所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，所述承载装置被一体地设置于所述插秧车机的前方、后方、左侧、或右侧，当所述补苗设备搭载于所述插秧车机时，所述补苗设备保持与所述承载装置同步地行进。

根据本发明的一个实施例，所述承载装置形成至少一搭载接口，在所述补苗设备搭载于所述插秧设备时，所述承载装置将所述补苗设备的所述搭载装置限定至所述搭载接口，保持补苗设备与所述承载装置位置的相对稳定。

根据本发明的一个实施例，所述补苗设备的搭载装置可被牵引地分离于所述插秧设备的所述承载装置，以使所述补苗设备自所述插秧设备卸载。

根据本发明的一个实施例，所述作业系统进一步包括至少一插秧装置和至少一载秧装置，其中所述补苗设备的所述秧苗输送装置输送秧苗至所述载秧装置，藉由所述插秧装置取用所述载秧装置的秧苗。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一高速插秧机的补苗方法，所述补苗方法包括如下步骤：

(a)搭载至少一补苗设备至一插秧设备；

(b)输送所述补苗设备装载的秧苗至所述插秧设备。

根据本发明的一个实施例，在上述方法步骤(a)中，其中所述补苗设备搭载于所述插秧设备的前方、后方、或者侧方，保持所述补苗设备与所述插秧设备同步地运行。

根据本发明的一个实施例，其中所述补苗设备的一秧苗输送装置获取至少一秧苗；和输送所述秧苗至所述插秧设备的一作业系统。

根据本发明的一个实施例，上述方法步骤(b)进一步包括如下步骤：提取一储苗装置中存储的秧苗；和输送秧苗至所述作业系统的至少一载秧单元。

根据本发明的一个实施例，上述方法步骤(b)进一步包括如下步骤：夹取一储苗装置中存储的秧苗；和放置所述秧苗至所述作业系统的至少一载秧单元。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1a是根据本发明的一个较佳实施例的一高速插秧机的装载示意图。

图1b是根据本发明的上述较佳实施例的所述高速插秧机的一插秧设备和一补苗设备的分离状态示意图。

图2a是根据本发明的上述较佳实施例的所述插秧设备的整体示意图。

图2b是根据本发明的上述较佳实施例的所述补苗设备的整体示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述高速插秧机的一种补苗设备的装载状态示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述高速插秧机的另一种补苗设备的装载状态示意图。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述高速插秧机的另一种补苗设备的装载状态示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述高速插秧机的另一种补苗设备的装载状态示意图。

图7是根据本发明的上述较佳实施例的所述补苗设备的另一种秧苗输送装置的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明说明书附图之图1a至图3所述，依照本发明第一较佳实施例的一高速插秧机在接下来的描述中被阐述。所述高速插秧机包括一插秧设备10和至少一补苗设备20，其中所述补苗设备20向所述插秧设备10输送秧苗。所述补苗设备20可被操作地搭载于所述插秧设备10，当所述补苗设备搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20将装载的秧苗输送至所述插秧设备10的作业机构，以补充所述插秧设备10持续工作所需要的秧苗。所述补苗设备20可被操作地分离于所述插秧设备10，当所述补苗设备20分离于所述插秧设备10后，可被用于装载秧苗，以供存储所述插秧设备作业时需要的秧苗。

可以理解的是，当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述插秧设备10由所述补苗设备20提供作业需要的秧苗，以维持所述高速插秧机的连续作业。当所述补苗设备20的秧苗输送完毕后，在不影响所述插秧设备10作业的情况下，所述补苗设备20可被操作地与所述插秧设备10分离，并且分离后的所述补苗设备20可被补充秧苗，以便为所述插秧设备10持续提供作业需要的秧苗。

如图1a和图1b所示，所述高速插秧机的所述补苗设备20和所述插秧设备10具有一搭载状态和一分离状态，当所述高速插秧机处于搭载状态时，所述补苗设备20被操作地搭载于所述插秧设备10，藉由所述补苗设备20向所述插秧设备10提供作业需要的秧苗。当所述高速插秧机的所述补苗设备20和所述插秧设备10处于分离状态时，所述插秧设备10可被操控地继续插秧作业，而所述补苗设备20可被补充秧苗。值得一提的是，当所述补苗设备20分离于所述插秧设备10时，所述插秧设备10的作业状态不受到影响，换言之，所述补苗设备20在所述插秧设备10正常作业状态下装载秧苗。

如图2a和图2b所示，所述插秧设备10包括一插秧车机11、一动力传输系统12、以及至少一作业系统13，其中所述作业系统13被设置于所述插秧车机11，所述插秧车机11通过所述动力传输系统12驱动所述作业系统13的运行。所述插秧设备10的所述作业系统13在所述动力传输系统12的驱动作用下进行插秧动作。所述动力传输系统12将所述插秧车机11的动力传输至所述作业系统13，以驱动所述作业系统13的动作，保持或切换所述作业系统13的动作状态。所述作业系统13被设置于所述插秧车机11，其中所述作业系统13被装载于所述插秧车机11。

值得一提的是，所述插秧车机11被实施为驱动和牵引所述作业系统13运行的机车设备，其中所述插秧车机11既可被实施为电动驱动的设备也可被实施为燃油驱动的设备。换言之，所述插秧车机11的动力驱动方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

相应地，所述插秧车机11进一步包括一车身主体111、至少一行走系统112、一动力装置113、以及一车机控制系统114。所述行走系统112和所述动力装置113被设置于所述车身主体111，其中所述动力装置113为所述行走系统112和通过所述动力传输系统12为所述作业系统13提供动力。所述车机控制系统114被用于控制所述插秧车机11的运行，控制所述插秧车机11的行驶方向，行驶速度等。

所述行走系统112被设置于所述车身主体111，在所述动力装置113的驱动下运行和带动所述车身主体111的行驶。值得一提的是，所述插秧车机11的所述行走系统112可被实施为车轮行走系统，换言之，所述插秧车机11是由所述动力装置113驱动车轮带动行驶。可以理解的是，所述插秧车机11的所述行走系统112还可被实施为履带传动系统，也就是说，所述行走系统112是被设置于所述车身主体111的履带装置。所述插秧车机11的所述行走系统112的类型在此仅仅作为示例性质的，而非限制。所述补苗设备20被操作地搭载于所述车身主体111，所述补苗设备20保持与所述车身主体111同步地行进，并且在同步行进的过程中向所述作业系统13输送秧苗。

所述插秧车机11的所述动力装置113驱动所述行走系统112的运行，以带动所述车身主体111的行进，进而带动所述作业系统13的运行。优选地，所述插秧车机11的所述动力装置113通过所述动力传输系统12将动力输出至所述作业系统13，以驱动所述作业系统13的运行。换言之，所述插秧车机11的作业系统和行走系统的动力来源于所述动力装置113，藉由所述动力装置113驱动所述作业系统13和所述行走系统112的同步运行。值得一提的是，当所述动力装置113同步地驱动所述行走系统112和所述作业系统13工作时，所述行走系统112的行走速度和所示作业系统13的插秧频率在所述动力装置113的驱动作用下保持同步，保持秧苗的间距。

可选地，所述作业系统13和所述插秧车机11的所述行走系统112分别由不同的驱动装置驱动，和分别被不同的控制系统控制。

如图2a所述，所述插秧车机11的所述车机控制系统114控制所述插秧车机11的运行状态，比如控制所述插秧车机11的所述动力装置113的工作效率，控制所述行走系统112的的运动速度，控制所述车身主体111的灯光等。优选地，所述车机控制系统114被设置于所述插秧车机11的所述车身主体111，其中所述车机控制系统114可被操作驾驶人员操作，进而控制所述插秧车机11的运行。更优选地，所述车机控制系统114被实施为设置于所述车身主体111的一cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，其中所述cpu可被远程遥控地接收控制信号，并且根据接收到的控制信号控制所述插秧车机11的所述行走系统112、所述车身主体111、以及所述动力装置113的运行。

如图2a所示，所述插秧设备10的所述作业系统13被设置于所述插秧车机11的所述车身主体111，所述作业系统13在所述车身主体111的支撑作用下被所述动力传输系统12驱动而运行。相应地，所述插秧设备10的所述动力传输系统12驱动所述作业系统13的运行。具体而言，所述动力传输系统12驱动所述作业系统13向上移动，使得所述作业系统13转变为插秧的准备状态，所述动力传输系统12驱动所述作业系统13向下移动，使得所述作业系统13从插秧准备状态转换为作业状态。

值得一提的是，所述插秧设备10的所述动力传输系统12可被实施为传动地连接于所述插秧车机11的所述动力装置113和所述作业系统13之间的动力传输装置，其中所述动力传输装置将所述动力装置113的动力传输至所述作业系统13，以驱动所述作业系统13的工作。换言之，所述插秧设备10的所述作业系统13被所述插秧机车机11驱动而执行插秧作业。

可选地，所述插秧设备10的所述动力传输系统12被实施为独立于所述插秧车机11的动力输出装置。例如，所述动力传输系统12通过一电动机驱动所述作业系统13作业。详细地说，所述动力传输系统12进一步包括一电动机121和至少一动力输出轴122，其中所述动力输出轴122被传动地连接于所述电动机121和所述作业系统13，其中所述电动机121通过所述动力输出轴122将动力传输至所述作业系统13，以驱动所述作业系统13工作。

如图2a所示，所述作业系统13被所述动力传输系统12驱动工作，其中所述作业系统13进一步包括至少一插秧装置131、至少一载秧装置132、以及一插秧控制器133。所述补苗设备20将秧苗提供至所述作业系统13的所述栽秧装置132。所述载秧装置132装载的秧苗被所述插秧装置131获取后种植。相应地，所述插秧控制器133控制所述插秧装置131的动作和插秧速度。

详细地说，所述插秧装置131进一步包括一作业支架1311，和至少一插秧单元1312，其中所述插秧单元1312被设置于所述作业支架1311，藉由所述作业支架1311将所述插秧单元1312设置于所述插秧车机11的所述车身主体111。所述插秧单元1312被传动地连接于所述动力传输系统12的动力输出轴122，其中所述动力传输系统12分别驱动所述插秧单元1312工作。所述插秧单元1312被所述动力传输系统12驱动从所述载秧装置132获取秧苗和向下地种植秧苗，换言之，所述插秧单元1312种植所述载秧装置132装载的秧苗。

所述载秧装置132进一步包括至少一载秧单元1321和进一步设有至少一载秧空间1322，其中所述载秧单元1321定义所述载秧装置132的所述载秧空间1322。所述补苗装置20将秧苗输送至所述载秧装置132的所述载秧空间1322。值得一提的是，所述载秧装置132的所述载秧单元1321对接于所述插秧装置131的所述插秧单元1312，秧苗在重力作用下堆放在所述载秧空间1322的下部，其中所述插秧单元1312优先地取用所述载秧空间1322下部的秧苗。

所述作业系统13的插秧控制器133控制所述插秧装置131的所述作业支架1311和所述插秧单元1312的动作，和控制所述动力传输系统12的动力传输效率。详细地说，所述插秧控制器133被设置于所述插秧车机11的所述车身主体111，所述插秧控制器133通信地连接于所述动力传输系统和所述插秧装置131，以控制所述插秧装置131的动作和控制所述动力的传输功率。

如图2b所示，所述补苗设备20将秧苗输送至所述作业系统13的所述载秧装置132。根据本发明的第一较佳实施例，其中所述补苗设备20可被操作地搭载于所述插秧设备10，并且当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20与所述插秧设备10同步地行进，以保持所述补苗设备20补苗的稳定性。相应地，所述补苗设备20包括一运送设备主体21、至少一储苗装置22、至少一秧苗输送装置23、以及一补苗控制器24。所述储苗装置22和所述秧苗输送装置23被设置于所述运送设备主体21，藉由所述运送设备主体21运送承载的秧苗。秧苗被储存于所述储苗装置22中，其中所述秧苗输送装置23取用所述储苗装置22中存储的秧苗和输送秧苗至所示作业系统13的所述载秧装置132。所述补苗控制器24通信地连接于所述运送设备主体21、所述出苗装置以及所述秧苗输送装置23，控制所述运送设备主体21的运行和控制所述秧苗输送装置23输送秧苗的方向输送速度。

详细地说，所述补苗设备20的所述运送设备主体21被实施为一具有运输功能的机车，比如电动运输设备或者化石燃料运输设备等。值得一提的是，所述补苗设备20的所述运送设备主体21的类型在此仅仅作为示例性质的，而非限制。所述储苗装置22被设置于所述运送设备主体21，被输送的秧苗被装载至所述储苗装置22中。相应地，所述储苗装置22包括至少一储苗架221和进一步设有至少一储苗仓222，其中所述储苗仓222被形成于所述储苗架221，秧苗被装载至所述储苗仓222内。所述储苗装置22的所述储苗架221将秧苗收纳存储在所述储苗仓222内，当所述秧苗输送装置23向所述作业系统13提供秧苗时，所述储苗架221将所述储苗仓222中的秧苗提供给所述秧苗输送装置23；或者由所述秧苗输送装置23将所述储苗仓222中存储的秧苗提取和输送至所述作业系统13的所述载秧装置132。

所述储苗装置22进一步设有至少一补苗口223和至少一出苗口224，其中所述补苗口223和所述出苗口224分别连通于所述储苗装置22的所述储苗仓222。通过所述补苗口223向所述储苗装置22的所述储苗仓222中补充秧苗，所述储苗仓222中的秧苗在重力作用下通过所述出苗口224下落至所述秧苗输送装置23，藉由所述秧苗输送装置23将下落的秧苗输送至所述作业系统13。

依照本发明的第一较佳实施例，所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23在所述补苗控制器24的控制作用下将所述储苗仓222中的秧苗输送至所述作业系统13的所述载秧装置132。所述秧苗输送装置23被实施为一传输带装置，所述传输带从所述储苗装置22的所述储苗架221获取所述储苗仓中存储的秧苗，和输送秧苗至所述作业系统13。

所述秧苗输送装置23被可枢转地设置于所述运送设备主体21，所述秧苗输送装置23以转动的方式准确地将秧苗输送至所述作业系统13的所述载秧装置132。详细地说，所述秧苗输送装置23进一步包括至少一支撑装置231和至少一传输带232，其中所述支撑装置231将所述传输带232支撑在所述运送设备主体21的上方。所述秧苗输送装置23进一步包括一接收端233，和与所述接收端233相互传动连接的至少一输送端234，其中所述接收端233被设置于所述储苗装置22的所述出苗口224的下方。所述储苗装置22通过所述出苗口224将秧苗下放置所述秧苗输送装置23的所述接收端233，秧苗从所述接收端233被输送至所述输送端234，藉由所述输送端234将秧苗导送至所述作业系统13的所述载秧装置132。

值得一提的是，所述秧苗输送装置23的所述输送端234可绕所述接收端233转动，所述秧苗输送装置23根据作业系统13需求将秧苗输送至所述载秧装置132的指定位置处。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述秧苗输送装置23包括多条传输带232，其中所述传输带232唯一地对应于一个所述储苗装置22，并且所述传输带232的输出端对应于所述载秧装置132的载秧单元1321。换言之，所述秧苗输送装置23的所述传输带232朝向指定方向，所述传输带232为特定的所述载秧单元1321提供秧苗。

如图2b所示，所述补苗控制器24通信地连接于所述秧苗输送装置23和通信地连接于所述运送设备主体21，所述补苗控制器24控制所述秧苗输送装置23输送秧苗的速度和控制所述运送设备主体21的运行速度，运行方向等。所述补苗控制器24被设置于所述运送设备主体21，其中所述补苗控制器24被实施为设置于所述运送设备主体21的一cpu，其中所述cpu可被远程遥控地接收控制信号，并且根据控制信号操作控制所述补苗设备20的运行。

本发明说明书之图3示出了所述插秧设备10与所述补苗设备20的一种可选的搭载方式。详细地说，所述补苗设备20被搭载于所述插秧设备10的前方，换言之，当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20位于所述插秧设备10的前方；或者所述补苗设备20行驶在所述插秧设备10的前方。相应地，所述补苗设备20向后地移送秧苗至所述插秧设备10的所述作业系统13。当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10后，所述补苗设备20与所述插秧设备10同步地行进，换言之，所述补苗设备20的相对于所述插秧设备10静止。

如图2a和图2b所示，所述高速插秧机的所述插秧设备10进一步包括至少一承载装置14，其中所述承载装置14被设置于所述插秧车机11的所述车身主体111。所述补苗设备20通过所述承载装置14被搭载于所述插秧设备10的所述插秧车机11。相应地，所述补苗设备20进一步包括至少一搭载装置25，其中所述搭载装置25被设置于所述运送设备主体21，所述补苗设备20通过所述搭载装置25搭载于所述插秧设备10的所述承载装置14。换言之，所述插秧设备10的所述承载装置14承载所述补苗设备20的所述搭载装置25，以使所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10。

优选地，所述插秧设备10包括两个或两个以上的所述承载装置14，其中所述承载装置14分别被设置于所述插秧车机11的所述车身主体111的左侧和右侧。优选地，所述承载装置14与所述车身主体111为一体式结构。换言之，所述承载装置14被形成于所述车身主体111的左侧和右侧。所述车身主体111通过左侧和右侧两边的所述承载装置14支撑搭载的所述补苗设备20，以保持所述补苗设备20的稳定。相应地，所述补苗设备20包括两个或者两个以上的所述搭载装置25，其中所述搭载装置25被设置于所述运送设备主体21的左侧和右侧，其中所述搭载装置25对接于所述承接装置14。

所述插秧设备10的所述承接装置14形成一搭载接口15，当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20的所述搭载装置25搭载至所述承接装置14形成的所述搭载接口15。可以理解的是，当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10的所述打在接口15时，所述承接装置14将所述搭载装置25保持在所述搭载接口15中，防止在所述高速插秧机在运行过程中所述插秧设备10与所述补苗设备20分离。

当所述高速插秧机在搭载状态下，所述高速插秧机的所述插秧设备10与所述补苗设备20同步地行进；或者由所述插秧设备10推动所述补苗设备20向前运行，以避免所述插秧设备10与所述补苗设备20分离。

值得一提的是，当所述补苗设备20补苗完毕后，所述补苗设备20的所述运送设备主体21在所述补苗控制器24的控制作用下与所述插秧设备10分离，完成补苗任务。可以理解的是，与所述插秧设备10分离后的补苗设备可被重新填充秧苗，以便再搭载于所述插秧设备10。更值得一提的是，所述补苗设备20在与所述插秧设备10分离时不影响所述插秧设备10的插苗过程。因此，所述高速插秧机能够实现不停机持续的插秧作业。

参照本发明说明书附图之图4所示，依照本发明上述较佳实施例的所述高速插秧机的另一种搭载方式在接下来的描述中被阐述。所述高速插秧机包括一插秧设备10和至少一补苗设备20，其中所述补苗设备20向所述插秧设备10输送秧苗。所述补苗设备20可被操作地搭载于所述插秧设备10，当所述补苗设备搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20将装载的秧苗输送至所述插秧设备10的作业机构，以补充所述插秧设备10持续工作所需要的秧苗。所述补苗设备20可被操作地分离于所述插秧设备10，当所述补苗设备20分离于所述插秧设备10后，可被用于装载秧苗，以供存储所述插秧设备作业时需要的秧苗。

在本发明的该较佳实施例中，所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10的后方。当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述插秧设备10与所述补苗设备20同步地行进，以保持所述补苗设备20补苗的稳定。

详细地说，所述插秧设备10包括一插秧车机11、一动力传输系统12、以及至少一作业系统13，其中所述作业系统13被设置于所述插秧车机11，所述插秧车机11通过所述动力传输系统12驱动所述作业系统13的运行。所述插秧设备10的所述插秧车机11，所述动力传输系统12、以及所述作业系统13的结构与功能与上述较佳实施例的插秧设备10的结构和功能相同。不同点在于所述插秧设备10进一步包括至少一承载装置14a，其中所述承载装置14a被设置于所述插秧车机11的后部。优选地，所述承载装置14a被一体形成于所述插秧车机11，并且所述承载装置14a向后地延伸于所述插秧车机11。

相应地，所述补苗设备20包括一运送设备主体21、至少一储苗装置22、至少一秧苗输送装置23、以及一补苗控制器24。在本发明的该较佳实施例中，所述补苗设备20的所述运送设备主体21、所述储苗装置22、所述秧苗输送装置23以及所述补苗控制器24的功能与上述较佳实施例的所述补苗设备20基本相同。不同点在于，所述补苗设备20进一步包括至少一搭载装置25a，其中所述搭载装置25a被设置于所述运送设备主体21，并且所述搭载装置25a向前地延伸于所述运送设备主体21。所述补苗设备20通过所述搭载装置25a和所述承载装置14a搭载于所述插秧设备10的后方。

值得一提的是，所述搭载装置25a和所述承载装置14a是通过搭扣的方式连接所述补苗设备20和所述插秧设备主体10。换言之，当所述补苗设备20搭载所述插秧设备主体10时，所述搭载装置25a搭扣于所述承载装置14a，使得所述补苗设备20与所述插秧设备主体10同步地行走，以保证所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23准确地将秧苗输送至所述作业系统13。

参照本发明说明书附图之图5和图6所示，依照本发明上述较佳实施例的所述高速插秧机的另一种搭载方式在接下来的描述中被阐述。所述高速插秧机包括一插秧设备10和至少一补苗设备20，其中所述补苗设备20向所述插秧设备10输送秧苗。所述补苗设备20可被操作地搭载于所述插秧设备10，当所述补苗设备搭载于所述插秧设备10时，所述补苗设备20将装载的秧苗输送至所述插秧设备10的作业机构，以补充所述插秧设备10持续工作所需要的秧苗。所述补苗设备20可被操作地分离于所述插秧设备10，当所述补苗设备20分离于所述插秧设备10后，可被用于装载秧苗，以供存储所述插秧设备作业时需要的秧苗。

在本发明的该较佳实施例中，所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10的后方。当所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10时，所述插秧设备10与所述补苗设备20同步地行进，以保持所述补苗设备20补苗的稳定。

详细地说，所述插秧设备10包括一插秧车机11、一动力传输系统12、以及至少一作业系统13，其中所述作业系统13被设置于所述插秧车机11，所述插秧车机11通过所述动力传输系统12驱动所述作业系统13的运行。所述插秧设备10的所述插秧车机11，所述动力传输系统12、以及所述作业系统13的结构与功能与上述较佳实施例的插秧设备10的结构和功能相同。不同点在于所述插秧设备10进一步包括至少一承载装置14b，其中所述承载装置14b被设置于所述插秧车机11的侧部。优选地，所述承载装置14b被一体形成于所述插秧车机11的左侧和所述插秧车机11的右侧，并且所述承载装置14b向外地延伸于所述插秧车机11。

优选地，所述插秧设备10包括两个所述承载装置14b，其中所述承载装置14b被设置于所述插秧车机11的左侧和右侧。更优选地，所述承载装置14b可转动地设置于所述插秧车机11，其中所述承载装置14b具有一展开状态和一闭合状态，当所述承载装置14b处于展开状态时，所述补苗设备20可通过所述承载装置14b搭载于所述插秧设备10。

相应地，所述补苗设备20包括一运送设备主体21、至少一储苗装置22、至少一秧苗输送装置23、以及一补苗控制器24。在本发明的该较佳实施例中，所述补苗设备20的所述运送设备主体21、所述储苗装置22、所述秧苗输送装置23以及所述补苗控制器24的功能与上述较佳实施例的所述补苗设备20基本相同。不同点在于，所述补苗设备20进一步包括至少一搭载装置25b，其中所述搭载装置25b被设置于所述运送设备主体21，并且所述搭载装置25b向前地延伸于所述运送设备主体21。所述补苗设备20通过所述搭载装置25b和所述承载装置14b搭载于所述插秧设备10的左侧或右侧。可以理解的是，根据使用需求操作人员可以搭载一个或两个所述补苗设备20至所述秧苗输送装置10。

值得一提的是，所述搭载装置25b和所述承载装置14b是通过搭扣的方式连接所述补苗设备20和所述插秧设备主体10。换言之，当所述补苗设备20搭载所述插秧设备主体10时，所述搭载装置25b搭扣于所述承载装置14b，使得所述补苗设备20与所述插秧设备主体10同步地行走，以保证所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23准确地将秧苗输送至所述作业系统13。

参照本发明说明书附图之图7所示，依照本发明上述较佳实施例的补苗设备20的一秧苗输送设备23c在接下来的描述中被阐述。所述补苗设备20包括一运送设备主体21、至少一储苗装置22、至少一秧苗输送装置23c、以及一补苗控制器24。在本发明的该较佳实施例中，所述补苗设备20的所述运送设备主体21、所述储苗装置22、以及所述补苗控制器24的功能与上述较佳实施例的所述补苗设备20基本相同。不同点在于，所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23c，其中所述秧苗输送装置23c被实施为一机械手装置，所述秧苗输送装置23c取用所述储苗装置22中存储的秧苗，和将取用的秧苗放置于所述插秧设备10的作业系统13。

相应地，所述秧苗输送装置23c被设置于所述运送设备主体21，其中所述秧苗输送装置优先取用所述秧苗储苗装置22上部的秧苗，和输送取用的秧苗。

所述秧苗输送装置23c进一步包括至少一机械固定端231c和至少一秧苗夹放端232c，其中所述机械固定端231c被可动地设置于所述运送设备主体21，所述秧苗夹放端232c夹持所述储苗装置22中的秧苗，并在所述机械固定端231c的支撑作用下运送到所述插秧设备10的所述作业系统13。

值得一提的是，所述补苗控制器24控制所述秧苗输送装置23c，其中所述秧苗输送装置23c通过所述补苗控制器24的控制作用取用秧苗和将秧苗放置到所述作业系统13指定的所述载秧单元1321处。换言之，所述补苗控制器24控制所述秧苗输送装置23c的送苗动作，以使所述秧苗输送装置23c准确地将秧苗输送到所述作业系统13。

依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一高速插秧机的补苗方法。所述补苗方法是将装载秧苗的至少一个所述补苗设备20搭载至所述插秧设备10。可以理解的是，所述补苗设备20被可操作地搭载于所述插秧设备10的前方，后方或者侧方，被搭载的所述补苗设备20与所述插秧设备10同步地行进，以保持所述补苗设备20送苗位置的稳定。

所述补苗设备20将装载的秧苗输送至所述插秧设备10。具体包括如下步骤：所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23获取至少一个所述储苗装置22中存储从秧苗，和将获取的秧苗输送至所述插秧设备10的作业系统13。所述秧苗输送装置23通过传输带运输的方式或者通过机械手臂夹取的方式获取所述储苗装置22中存储的秧苗，和将秧苗运送至所述作业系统13的所述载秧装置132。

所述秧苗输送装置2将秧苗放置于所述载秧装置132的至少一载秧单元1321。

因此，所述高速插秧机的补苗方法包括如下方法步骤：

(a)搭载至少一个所述补苗设备20至所述插秧设备10；

(b)输送所述补苗设备20装载的秧苗至所述插秧设备10。

在上述方法步骤(a)中，所述补苗设备20搭载于所述插秧设备10的前方、后方、或者侧方，保持所述补苗设备20与所述插秧设备10同步地运行。

在上述方法步骤(b)中进一步包括如下步骤：所述补苗设备20的所述秧苗输送装置23获取至少一个所述秧苗；和输送所述秧苗至所述插秧设备10的所述作业系统13。上述方法步骤(b)进一步包括如下步骤：提取所述储苗装置22中存储的秧苗；和输送秧苗至所述作业系统13的至少一个所述载秧单元1321。上述方法步骤(b)进一步包括如下步骤：夹取所述储苗装置22中存储的秧苗；和放置所述秧苗至所述作业系统13的至少一个所述载秧单元1321。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。