一种智能宠物喂食系统及方法与流程

本发明属于宠物喂养领域，尤其涉及到一种智能宠物喂食系统及方法。

背景技术：

现在越来越多的人喜欢养宠物，但人们有时候需要工作去外地出差，这个时候，又不能把宠物带着一起出差，所以，宠物的喂养变成了一个难题；要么就得送给亲戚朋友或者邻居帮忙照看，但是这样的话，会给别人造成一定的麻烦，而且也不太放心；现在急需一款智能宠物喂食系统，可以通过远程的控制，使得自动给宠物加料加水，同时可以对宠物食用的餐具进行消毒。

技术实现要素：

针对以上特点，本发明提供一种智能宠物喂食系统及方法，用于解决主人出差，宠物没有人喂养，不能按照需求，定时定量的给宠物喂食的问题。

本发明的一种智能宠物喂食系统，包括智能宠物喂食器、后台管理单元、服务器和手机app；

其中，所述智能宠物喂食器包括通讯模块、食物腐败检测模块、料仓检测模块、温湿度检测模块、紫外杀菌模块、下料模块、存储模块、主控模块、电源模块；

其中，所述食物腐败检测模块，用于检测料仓内食物是否腐败；

其中，所述料仓检测模块，用于检测料仓内剩余食物量；

其中，所述温湿度检测模块，用于检测当前环境的温度和湿度；

其中，所述紫外杀菌模块，用于对料仓进行杀菌消毒处理；

其中，所述下料模块，用于从料仓内下料；

其中，所述存储模块，用于存储服务器下发的定时指令；

其中，所述通讯模块、食物腐败检测模块、料仓检测模块、温湿度检测模块、紫外杀菌模块、下料模块、存储模块、主控模块均与所述电源模块电性连接；

其中，所述智能宠物喂食器、后台管理单元、服务器和手机app通讯连接。

其中，所述食物腐败检测模块，包括一个氨气传感器，用于检测食物散发出来的氨气浓度。

其中，所述料仓检测模块包括三对红外对管，分别为第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管；所述第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管，分别对应检测料仓食物剩余100％、50％和0％；所述红外对管包括红外信号发送器和红外信号接收器；所述红外对管发送器发送的信号被阻断时，判断为食物超过该值；所述红外对管中的接收器检测到红外信号发送器发送的红外信号时，判断食物低于该值，向服务器上报当前数据。

其中，所述温湿度检测模块包括温湿度传感器，用于检测当前环境的温湿度，智能宠物喂食器与服务器通讯时，上报当前环境温湿度值。

其中，所述紫外杀菌模块包括uv灯，利用uv灯进行紫外杀菌消毒，通过手机app远程下达紫外杀菌指令或者定时杀菌指令，所述杀菌过程需要30分钟。

其中，所述下料模块包括下料电机，所述智能宠物喂食器可通过光耦检测控制下料电机的转动，从而控制下发不同量的食物。

本发明还提供一种智能宠物喂食方法，包括以下步骤：

s1：将智能宠物喂食器与手机app进行绑定；

s2：在手机app上设置宠物每餐的喂食量；

s3：料仓检测模块检测料仓内是否有足够的料，若是，进入s4,若否，进入s5；

s4：手机app远程控制喂食时间和喂食量；

s5：智能宠物喂食器上报料仓内料不足的消息到后台管理系统，通知加料；

s6：食物腐败检测模块检测食物是否腐败，若是，进入s7；若否，进入s8；

s7：上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内的料；

s8：智能宠物喂食器执行喂食操作。

其中，步骤s3：料仓检测模块检测料仓内是否有足够的料，包括以下步骤：

s31：料仓检测模块将料仓按照食物剩余量进行食物剩余量等级划分；

s32：料仓检测模块检测是否有红外对管信号被阻断，若是，进入s33；若否，进入s34；

s33：食物剩余量超过该等级的剩余量，有足够的料；

s34：食物剩余量低于该等级的剩余量，没有足够的料。

其中，步骤s7：上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内的料之前，还包括以下步骤：

s71：主控模块控制温湿度检测模块检测当前环境温湿度；

s72：将当前检测到的环境温湿度值上报服务器。

其中，步骤s8智能宠物喂食器执行喂食操作，包括以下步骤：

s81：主控模块控制紫外杀菌模块执行杀菌操作；

s82：下料模块根据下料指令下料。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明提供一种智能宠物喂食系统及方法，通过手机app控制智能宠物喂食器，方便喂食；通过喂食器中的食物腐败检测模块，可以检测出料仓内的食物是否腐败，防止宠物吃了腐败的食品而生病；通过料仓检测模块可以实时掌握料仓内的剩余料的多少；通过温湿度检测模块可以检测出当前环境的温湿度；通过紫外线杀菌模块可以对料仓或者宠物餐盘进行杀菌消毒；通过下料模块，可以使得食物从料仓被下到宠物的餐盘内，供宠物食用；通过存储模块，可以存储服务器下发的定时喂养指令，也可存储宠物的喂养记录；通过本发明的智能宠物喂食系统及方法，可以使得宠物喂养更智能化，更方便，且更安全可靠。

附图说明

图1为智能宠物喂食系统组成单元示意图；

图2为智能宠物喂食器组成单元示意图；

图3为智能宠物喂食方法步骤流程示意图；

图4为步骤s3料仓检测模块检测料仓内是否有足够的料的方法步骤流程示意图；

图5为步骤s7上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内的料之前的方法步骤流程示意图；

图6为步骤s8智能宠物喂食器执行喂食操作的方法步骤流程示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1和附图2，本发明的一个实施例中，本发明的一种智能宠物喂食系统，包括智能宠物喂食器1、后台管理单元2、服务器3和手机app4；

进一步的，所述智能宠物喂食器1包括通讯模块10、食物腐败检测模块11、料仓检测模块12、温湿度检测模块13、紫外杀菌模块14、下料模块15、存储模块16、主控模块18、电源模块17；

进一步的，所述食物腐败检测模块11，用于检测料仓内食物是否腐败；

利用氨气传感器检测食物是否腐败，当传感器检测到食物发出的氨气超过设定值时，向服务器报警；一般情况下，当氨气浓度达到1％时，就说明食物已经腐败，不能吃了。

进一步的，所述料仓检测模块12，用于检测料仓内剩余食物量；

所述料仓检测模块12包括三对红外对管，分别为第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管；所述第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管，分别对应检测料仓食物剩余100％、50％和0％；所述红外对管包括红外信号发送器和红外信号接收器；所述红外对管发送器发送的信号被阻断时，判断为食物超过该值；所述红外对管中的接收器检测到红外信号发送器发送的红外信号时，判断食物低于该值，向服务器上报当前数据。例如，第一红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值100％，说明此时料仓内的料很满；如果第二红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值50％，说明此时料仓内的料大于50％；如果第三红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值0％，说明此时料仓内的料还有一点，但剩余量已经不多了，需要提醒加料了。

进一步的，所述温湿度检测模块13，用于检测当前环境的温度和湿度；

所述温湿度检测模块13，包括一个温湿度检测传感器，所述温湿度检测传感器与电源模块17电性连接，用于实时或者定时检测环境温湿度。

进一步的，所述紫外杀菌模块14，用于对料仓进行杀菌消毒处理。

所述紫外杀菌模块包括uv灯，利用uv灯进行紫外杀菌消毒，通过手机app远程下达紫外杀菌指令或者定时杀菌指令，所述杀菌过程需要30分钟。当料仓内需要杀菌消毒时，可通过手机app远程下达杀菌指令，杀菌可以定时杀菌，比如每间隔8小时杀菌一次；也可以实时杀菌，通过手机下发杀菌指令，实时杀菌；杀菌使用的uv灯，不会对正常细菌造成伤害，也不会对人或者宠物有害。

进一步的，所述下料模块15，用于从料仓内下料；

所述下料模块15，用于将料仓内的食物划拨到宠物的餐盘内；下料的意思为将料仓内的食物从料仓内划拨到宠物餐盘。当到了宠物吃食的时间，可以是定时的或者是通过远程控制的，通过下料模块，将料仓内的食物根据需要划拨不同的量到餐盘，比如，早上吃的少，早上下料5克，中午吃的多，下料10克，晚上下料20克，可以根据需求进行设定下料的量。

进一步的，所述存储模块15，用于存储服务器下发的定时指令；

存储模块15，用于存储服务器3下发的定时指令，比如，每天早上8点，中午12点和下午6点进行喂食；存储模块15中存储有喂食指令，到达指定时间后，主控模块18控制下料模块下料。

进一步的，所述通讯模块10、食物腐败检测模块11、料仓检测模块12、温湿度检测模块13、紫外杀菌模块14、下料模块15、存储模块16、主控模块18均与所述电源模块17电性连接；

进一步的，所述智能宠物喂食器1、后台管理单元2、服务器3和手机app4通讯连接。

进一步的，所述食物腐败检测模块11，包括一个氨气传感器，用于检测食物散发出来的氨气浓度。

利用氨气传感器检测食物是否腐败，当传感器检测到食物发出的氨气超过设定值时，向服务器报警；一般情况下，当氨气浓度达到1％时，就说明食物已经腐败，不能吃了。当食物腐败后，会开始散发出难闻的气味，该气味中包含有氨气。

进一步的，所述料仓检测模块12包括三对红外对管，分别为第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管；所述第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管，分别对应检测料仓食物剩余100％、50％和0％；所述红外对管包括红外信号发送器和红外信号接收器；所述红外对管发送器发送的信号被阻断时，判断为食物超过该值；所述红外对管中的接收器检测到红外信号发送器发送的红外信号时，判断食物低于该值，向服务器上报当前数据。

例如，第一红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值100％，说明此时料仓内的料很满；如果第二红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值50％，说明此时料仓内的料大于50％；如果第三红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值0％，说明此时料仓内的料还有一点，但剩余量已经不多了，需要提醒加料了。

进一步的，所述温湿度检测模块13包括温湿度传感器，用于检测当前环境的温湿度，智能宠物喂食器与服务器通讯时，上报当前环境温湿度值。

当主人不在的时候，比较关心宠物的生活环境的温湿度，存储模块16中可以存储定时检测环境温湿度的指令，将定时检测到的环境温湿度，保存在存储模块中，当智能宠物喂食器1与服务器3通讯时，可以上报当前环境温湿度。

进一步的，所述紫外杀菌模块14包括uv灯，利用uv灯进行紫外杀菌消毒，通过手机app远程下达紫外杀菌指令或者定时杀菌指令，所述杀菌过程需要30分钟。

当料仓内需要杀菌消毒时，可通过手机app4远程下达杀菌指令，杀菌可以定时杀菌，比如每间隔8小时杀菌一次；也可以实时杀菌，通过手机下发杀菌指令，实时杀菌；杀菌使用的uv灯，不会对正常细菌造成伤害，也不会对人或者宠物有害。

进一步的，所述下料模块15包括下料电机，所述智能宠物喂食器可通过光耦检测控制下料电机的转动，从而控制下发不同量的食物。

所述下料模块15包括下料电机，智能宠物喂食器1可以通过光藕检测，控制下料电机的转动，也可以检测到下料电机转动的角度，从而计算出下料的量，控制下料的量。

进一步的，请参阅附图3，本发明还提供一种智能宠物喂食方法，包括以下步骤：

s1：将智能宠物喂食器与手机app进行绑定；

s2：在手机app上设置宠物每餐的喂食量；

s3：料仓检测模块检测料仓内是否有足够的料，若是，进入s4,若否，进入s5；

s4：手机app远程控制喂食时间和喂食量；

s5：智能宠物喂食器上报料仓内料不足的消息到后台管理系统，通知加料；

s6：食物腐败检测模块检测食物是否腐败，若是，进入s7；若否，进入s8；

s7：上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内的料；

s8：智能宠物喂食器执行喂食操作。

使用智能宠物喂食器之前，先要将智能宠物喂食器与手机app进行绑定，可以确定该手机控制的是哪个智能宠物喂食器；然后通过手机app设置宠物每餐的喂食量，方便下料模块下料。然后，料仓检测模块实时检测料仓内食物的剩余量，如果有足够的料，则手机app远程控制喂食时间和喂食量；如果没有足够量的料，则智能宠物喂食器上报料仓内料不足的消息到后台管理系统，通知主人加料；食物腐败检测模块，可以通过检测食物散发出来的氨气浓度，确定食物是否腐败；如果食物腐败，则上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内食物；如果没有腐败，则智能宠物喂食器执行喂食操作。

进一步的，请参阅附图4，步骤s3：料仓检测模块检测料仓内是否有足够的料，包括以下步骤：

s31：料仓检测模块将料仓按照食物剩余量进行食物剩余量等级划分；

s32：料仓检测模块检测是否有红外对管信号被阻断，若是，进入s33；若否，进入s34；

s33：食物剩余量超过该等级的剩余量，有足够的料；

s34：食物剩余量低于该等级的剩余量，没有足够的料。

料仓检测模块检测料仓是否有足够的料，是对料仓内剩余生物进行等级划分，比如100％，50％和0％；分别表示料仓内还有满满的食物，还有一半食物，和没有食物了。料仓检测模块检测是否有红外对管信号被阻断，如果有，说明食物剩余量超过该等级的剩余量，如果没有被阻断，则说明食物剩余量低于该等级的剩余量，没有足够的料。料仓检测模块包括三对红外对管，分别为第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管；所述第一红外对管、第二红外对管和第三红外对管，分别对应检测料仓食物剩余100％、50％和0％；所述红外对管包括红外信号发送器和红外信号接收器；所述红外对管发送器发送的信号被阻断时，判断为食物超过该值；所述红外对管中的接收器检测到红外信号发送器发送的红外信号时，判断食物低于该值，向服务器上报当前数据。例如，第一红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值100％，说明此时料仓内的料很满；如果第二红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值50％，说明此时料仓内的料大于50％；如果第三红外对管中的红外信号接收器接收不到信号发送器的信号，则说明红外对管发送的信号被阻断，说明食物超过该值0％，说明此时料仓内的料还有一点，但剩余量已经不多了，需要提醒加料了。

进一步的，请参阅附图5，步骤s7：上报食物腐败的消息到后台管理单元，通知更换料仓内的料之前，还包括以下步骤：

s71：主控模块控制温湿度检测模块检测当前环境温湿度；

s72：将当前检测到的环境温湿度值上报服务器。

当智能宠物喂食器上报食物腐败的消息到后台管理单元后，便通知主人更好料仓内的料，在此之前，主控模块控制温湿度检测模块检测当前环境的温湿度；并将当前检测到的环境温湿度值上报到服务器。

进一步的，请参阅附图6，步骤s8智能宠物喂食器执行喂食操作，包括以下步骤：

s81：主控模块控制紫外杀菌模块执行杀菌操作；

s82：下料模块根据下料指令下料。

智能宠物喂食器执行喂食操作前，主控模块会控制紫外杀菌模块执行杀菌操作，对宠物的餐盘进行杀菌消毒处理，然后，下料模块根据下料指令划拨相应量的食物。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。