宠物毛发清理机的制作方法

本发明涉及一种毛发清理机，特别是涉及一种宠物毛发清理机。

背景技术：

宠物是人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物。猫咪是一种常见的家庭宠物，由于猫咪身上具有较多的毛发，掉毛是常见的一个问题。为此，宠物主人需要经常对猫咪的毛发进行梳理，将猫咪身上所掉落的毛发清理出来，这样，不仅有利于猫咪的正常生长发育，而且还有利于保证家居环境的清洁卫生。

传统的，宠物主人会利用毛刷，采用手动的方式将猫咪身上所脱落的毛发清理下来。这样，在对猫咪的毛发进行清理的过程中，由于猫咪的毛发较轻，部分毛发极容易漂浮在空气中，从而给周围的空气带来污染。进一步的，假如猫咪的毛发被人体吸入，容易造成鼻腔过敏现象，从而给宠物主人的身体健康造成影响。

为此，如何设计一种宠物毛发清理机，将猫咪置于密闭的环境中，一方面，可以对猫咪身上的毛发进行清理，另一方面，可以对清理下来的毛发进行集中存储，减少在清理毛发的过程中对空气所造成的污染，防止对人们的身体健康造成影响，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种宠物毛发清理机，将猫咪置于密闭的环境中，一方面，可以对猫咪身上的毛发进行清理，另一方面，可以对清理下来的毛发进行集中存储，减少在清理毛发的过程中对空气所造成的污染，防止对人们的身体健康造成影响。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种宠物毛发清理机，包括毛发清理室及格栅网板，所述格栅网板收容于所述毛发清理室内，所述格栅网板分隔所述毛发清理室以得到毛发梳理仓及毛发吸取仓，所述毛发梳理仓位于所述毛发吸取仓的上方；

所述毛发梳理仓的仓壁上开设有猫头探出窗，所述毛发梳理仓的仓壁上还设有密封门；

所述毛发梳理仓的仓体内设有紧固装置及毛发梳理装置，所述猫头探出窗、所述紧固装置、所述毛发梳理装置及所述密封门沿水平方向依次排布设置；

所述毛发吸取仓的仓体内设有毛发引流斗及毛发吸取装置，所述毛发引流斗具有毛发入料口及毛发出料口，所述毛发入料口与所述毛发出料口之间形成毛发引流坡道，所述毛发入料口与所述格栅网板衔接，所述毛发出料口与所述毛发吸取装置衔接。

在其中一个实施例中，所述毛发梳理装置包括：夹持驱动部、悬吊座体、左侧夹持杆、右侧夹持杆、左侧毛发梳理组件、右侧毛发梳理组件；所述左侧夹持杆及所述右侧夹持杆转动设于所述悬吊座体上，所述左侧夹持杆上设有主动齿轮，所述右侧夹持杆上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述左侧毛发梳理组件安装于所述左侧夹持杆上，所述右侧毛发梳理组件安装于所述右侧夹持杆上；

所述夹持驱动部包括：驱动电机、调节杆、驱动连杆，所述调节杆安装于所述驱动电机的输出端，所述驱动连杆的一端与所述调节杆铰接，所述驱动连杆的另一端与所述左侧夹持杆铰接；

所述左侧夹持杆具有左侧弧形夹持板，所述左侧毛发梳理刷组件具有多个左侧毛发梳理刷，多个所述左侧毛发梳理刷转动设于所述左侧弧形夹持板上，所述左侧毛发梳理刷组件还包括与多个所述左侧毛发梳理刷驱动连接的左侧毛发梳理驱动部；

所述右侧夹持杆具有右侧弧形夹持板，所述右侧毛发梳理刷组件具有多个右侧毛发梳理刷，多个所述右侧毛发梳理刷转动设于所述右侧弧形夹持板上，所述右侧毛发梳理刷组件还包括与多个所述右侧毛发梳理刷驱动连接的右侧毛发梳理驱动部。

在其中一个实施例中，所述调节杆上开设有多个调节通孔，所述驱动连杆的一端通过销钉铰接于其中一个所述调节通孔上。

在其中一个实施例中，所述左侧毛发梳理驱动部包括左侧毛发梳理电机及多个左侧毛发梳理传送带，所述左侧毛发梳理电机与其中一个所述左侧毛发梳理刷驱动连接，相邻的两个所述左侧毛发梳理刷之间通过所述左侧毛发梳理传送带连接。

在其中一个实施例中，所述右侧毛发梳理驱动部包括右侧毛发梳理电机及多个右侧毛发梳理传送带，所述右侧毛发梳理电机与其中一个所述右侧毛发梳理刷驱动连接，相邻的两个所述右侧毛发梳理刷之间通过所述右侧毛发梳理传送带连接。

在其中一个实施例中，所述毛发入料口为方形开口，所述毛发出料口为圆形开口，所述毛发入料口的面积大于所述毛发出料口的面积。

在其中一个实施例中，所述毛发吸取装置包括：毛发吸取仓、毛发吸取驱动部、毛发吸取风叶；所述毛发吸取风叶转动设于所述毛发吸取仓的仓体内，所述毛发吸取驱动部与所述毛发吸取风叶驱动连接；所述毛发吸取仓开设有毛发吸入口及毛发吸出口，所述毛发吸入口与所述毛发出料口贯通。

在其中一个实施例中，所述毛发吸入口与所述毛发出料口之间通过软管连接。

在其中一个实施例中，所述毛发吸取驱动部为电机驱动结构。

本发明的宠物毛发清理机，将猫咪置于密闭的环境中，一方面，可以对猫咪身上的毛发进行清理，另一方面，可以对清理下来的毛发进行集中存储，减少在清理毛发的过程中对空气所造成的污染，防止对人们的身体健康造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的宠物毛发清理机的立体图；

图2为图1所示的宠物毛发清理机的平面图；

图3为图2所示的格栅网板与毛发引流斗的配合图；

图4为图2所示的紧固装置的结构图；

图5为图2所示的毛发梳理装置的结构图；

图6为图5所示的左侧毛发梳理刷的主视图；

图7为图6所示的左侧毛发梳理刷的左视图；

图8为图2所示的毛发吸取装置的结构图(一)；

图9为图2所示的毛发吸取装置的结构图(二)；

图10为图9所示的毛发吸取装置的毛发吸取驱动部与毛发吸取风叶的配合图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种宠物毛发清理机10，其包括毛发清理室11及格栅网板12，格栅网板12收容于毛发清理室11内，格栅网板12分隔毛发清理室11以得到毛发梳理仓13及毛发吸取仓14，毛发梳理仓13位于毛发吸取仓14的上方。毛发清理室11用于实现对猫咪的毛发进行梳理，毛发吸取仓14用于实现对猫咪的毛发进行吸取，特别将毛发梳理仓13设置于毛发吸取仓14的上方，猫咪身上所掉落的毛发可以在重力的作用下更好的被毛发吸取仓14内的相关吸取装置所吸收。

毛发梳理仓13的仓壁上开设有猫头探出窗13a(如图1所示)，毛发梳理仓13的仓壁上还设有密封门15(如图2所示)。例如，将密封门15打开，再将猫咪赶入至毛发梳理仓13内，接着将密封门15锁紧，这样，猫咪便被收容在毛发梳理仓13内。为了使得猫咪的头部可以通过猫头探出窗13a探出至毛发梳理仓13外，可以在毛发梳理仓13外靠近猫头探出窗13a的位置放置猫粮，这样，便可以起到引诱猫咪的作用。当猫咪的头部通过猫头探出窗13a探出至毛发梳理仓13外之后，通过设置于毛发梳理仓13内的紧固装置的作用，实现将猫咪的脖子固定住，防止猫咪的头部再次通过猫头探出窗13a缩回至毛发梳理仓13内，这样可以更加顺利的对猫咪进行毛发梳理操作。

如图2所示，毛发梳理仓11的仓体内设有紧固装置100及毛发梳理装置200，猫头探出窗13a、紧固装置100、毛发梳理装置200及密封门15沿水平方向依次排布设置。设置紧固装置100，用于对猫咪的脖子进行固定，防止毛发梳理仓13中的猫咪由于乱窜乱跳而影响正常的毛发梳理操作。设置毛发梳理装置200，用于对猫咪的毛发进行梳理操作，将猫咪身上所脱落的毛发清理出来。

如图2所示，毛发吸取仓14的仓体内设有毛发引流斗300及毛发吸取装置400。请一并参阅图3，毛发引流斗300具有毛发入料口310及毛发出料口320，毛发入料口310与毛发出料口320之间形成毛发引流坡道330，毛发入料口310与格栅网板12衔接，毛发出料口320与毛发吸取装置400衔接。设置毛发引流斗300，并在毛发吸取装置400的配合下，可以较好的将毛发梳理仓13内的毛发引导至毛发吸取仓14中，同时也增大了毛发吸取装置400的吸取力度，更加有效的对毛发进行吸取。在本实施例中，毛发入料口310为方形开口，毛发出料口320为圆形开口，毛发入料口310的面积大于毛发出料口320的面积。

下面，对紧固装置100的具体结构进行说明：

如图4所示，紧固装置100包括：松紧驱动部110、支撑架120、左侧活动连杆130、右侧活动连杆140、左侧缓冲辅助件150、右侧缓冲辅助件160、左侧夹爪170、右侧夹爪180。在本实施例中，松紧驱动部110为气缸驱动结构。

左侧活动连杆130的中部枢接于支撑架120上，松紧驱动部110与左侧活动连杆130的一端驱动连接，左侧缓冲辅助件150安装于左侧活动连杆130的另一端。

右侧活动连杆140的中部枢接于支撑架120上，松紧驱动部110与右侧活动连杆140的一端驱动连接，右侧缓冲辅助件160安装于右侧活动连杆140的另一端。

左侧缓冲辅助件150包括：左侧活动摆杆151、左侧支撑弧形杆152、左侧缓冲弹簧组件153。左侧活动摆杆151铰接于左侧活动连杆130上，左侧支撑弧形杆152固定于左侧活动摆杆151上，左侧缓冲弹簧组件153设于左侧支撑弧形杆152上，左侧缓冲弹簧组件153具有多个弹簧，多个弹簧沿左侧支撑弧形杆152的延长线方向依次间隔排布。左侧夹爪170安装于左侧缓冲弹簧组件153上，左侧夹爪170为弧形杆体结构。

右侧缓冲辅助件160包括：右侧活动摆杆161、右侧支撑弧形杆162、右侧缓冲弹簧组件163。右侧活动摆杆161铰接于右侧活动连杆140上，右侧支撑弧形杆162固定于右侧活动摆杆161上，右侧缓冲弹簧组件163设于右侧支撑弧形杆162上，右侧缓冲弹簧组件163具有多个弹簧，多个弹簧沿右侧支撑弧形杆162的延长线方向依次间隔排布。右侧夹爪180安装于右侧缓冲弹簧组件163上，右侧夹爪180为弧形杆体结构。

下面，对紧固装置100的工作原理如下：

当猫咪的头部通过猫头探出窗13a探出至毛发梳理仓13外时，松紧驱动部110作伸长运动，松紧驱动部110同时带动左侧活动连杆130和右侧活动连杆140绕支撑架120转动；

左侧活动连杆130进而带动左侧缓冲辅助件150运动，右侧活动连杆140进而带动右侧缓冲辅助件160运动，于是，左侧夹爪170和右侧夹爪180便可以相互靠近，从而实现将猫咪的脖子锁住，以利于对猫咪进行毛发梳理和毛发吸取工作；

当完成对猫咪的毛发梳理和毛发吸取工作后，松紧驱动部110作收缩运动，松紧驱动部110同时带动左侧活动连杆130和右侧活动连杆140绕支撑架120反向转动；

左侧活动连杆130进而带动左侧缓冲辅助件150反向运动，右侧活动连杆140进而带动右侧缓冲辅助件160反向运动，于是，左侧夹爪170和右侧夹爪180便可以相互远离，从而松开对猫咪的脖子的夹持。

下面，对上述的紧固装置100的结构设计原理进行说明：

1、左侧活动连杆130的中部枢接于支撑架120上，左侧活动摆杆151铰接于左侧活动连杆130上；同理的，右侧活动连杆140的中部枢接于支撑架120上，右侧活动摆杆161铰接于右侧活动连杆140上；这样，可以使得左侧的组件和右侧的组件分别具有两个可以活动的关节，从而可以促使左侧夹爪170和右侧夹爪180更加灵活自如的将猫咪的脖子夹紧；

2、左侧缓冲辅助件150的左侧活动摆杆151铰接于左侧活动连杆130上，左侧支撑弧形杆152固定于左侧活动摆杆151上，左侧缓冲弹簧组件153设于左侧支撑弧形杆152上；同理的，右侧缓冲辅助件160的右侧活动摆杆161铰接于右侧活动连杆140上，右侧支撑弧形杆162固定于右侧活动摆杆161上，右侧缓冲弹簧组件163设于右侧支撑弧形杆162上；这样，一方面，当猫咪的脖子被夹紧后，左侧活动摆杆151和右侧活动摆杆161可以分别绕着左侧活动连杆130和右侧活动连杆140转动，防止猫咪的脖子被固定的太死，提高了猫咪的舒适性；另一方面，由于不同种类的猫咪，不同饲养时间段的猫咪，其脖子的粗细程度是不一样的，因此，设置了左侧缓冲弹簧组件153和右侧缓冲弹簧组件163，可以很好适应脖子粗细不同的猫咪，并且可以在将猫咪的脖子夹紧的基础上保证其舒适性。

下面，对毛发梳理装置200的具体结构进行说明：

如图5所示，毛发梳理装置200包括：夹持驱动部210、悬吊座体220、左侧夹持杆230、右侧夹持杆240、左侧毛发梳理组件250、右侧毛发梳理组件260。左侧夹持杆230及右侧夹持杆240转动设于悬吊座体220上，左侧夹持杆230上设有主动齿轮231，右侧夹持杆240上设有从动齿轮241，主动齿轮231与从动齿轮241啮合；左侧毛发梳理组件250安装于左侧夹持杆230上，右侧毛发梳理组件260安装于右侧夹持杆240上。

如图5所示，夹持驱动部210包括：驱动电机211、调节杆212、驱动连杆213。调节杆212安装于驱动电机211的输出端，驱动连杆213的一端与调节杆212铰接，驱动连杆213的另一端与左侧夹持杆230铰接。进一步的，调节杆212上开设有多个调节通孔212a，驱动连杆213的一端通过销钉212b铰接于其中一个调节通孔212a上。在此，要说明的是，通过在调节杆212上开设有多个调节通孔212a，这样，驱动连杆213可以有选择的选择其中一个调节通孔212a进行铰接，从而更好的根据实现情况进行适应性调节，调节左侧夹持杆230和右侧夹持杆240之间的夹紧度。

如图5所示，左侧夹持杆230具有左侧弧形夹持板232，左侧毛发梳理刷组件250具有多个左侧毛发梳理刷251(如图6及图7所示)，多个左侧毛发梳理刷转动设于左侧弧形夹持板232上，左侧毛发梳理刷组件250还包括与多个左侧毛发梳理刷驱动连接的左侧毛发梳理驱动部(图未示)。具体的，左侧毛发梳理驱动部包括左侧毛发梳理电机及多个左侧毛发梳理传送带，左侧毛发梳理电机与其中一个左侧毛发梳理刷驱动连接，相邻的两个左侧毛发梳理刷之间通过左侧毛发梳理传送带连接。

如图5所示，右侧夹持杆240具有右侧弧形夹持板242，右侧毛发梳理刷组件260具有多个右侧毛发梳理刷261，多个右侧毛发梳理刷转动设于右侧弧形夹持板242上，右侧毛发梳理刷组件260还包括与多个右侧毛发梳理刷驱动连接的右侧毛发梳理驱动部(图未示)。具体的，右侧毛发梳理驱动部包括右侧毛发梳理电机及多个右侧毛发梳理传送带，右侧毛发梳理电机与其中一个右侧毛发梳理刷驱动连接，相邻的两个右侧毛发梳理刷之间通过右侧毛发梳理传送带连接。要说明的是，右侧毛发梳理刷261的结构与左侧毛发梳理刷251的结构相同。

下面，对毛发梳理装置200的工作原理进行说明：

在猫咪还没有进入到毛发梳理仓13之前，毛发梳理装置200中的左侧夹持杆230和右侧夹持杆240处于张开的状态，即左侧夹持杆230和右侧夹持杆240相互远离，从而为猫咪顺畅的进入到毛发梳理仓13避让出足够的空间；

在猫咪进入到毛发梳理仓13之后，当猫咪的头部通过猫头探出窗13a探出到毛发梳理仓13外时，通过紧固装置100将猫咪的脖子固定住；

紧接着，启动夹持驱动部210，使得左侧夹持杆230和右侧夹持杆240可以相互靠近以夹紧猫咪的身体，在此，要说明的是，左侧夹持杆230和右侧夹持杆240是将猫咪的前腿与后腿之间的部位夹持住，从而清理猫咪前腿与后腿之间的毛发的清理；具体的，驱动电机211驱动调节杆212转动，调节杆212进而通过驱动连杆213带动左侧夹持杆230绕着悬吊座体220转动，左侧夹持杆230再而通过主动齿轮231与从动齿轮241的配合带动右侧夹持杆240绕着悬吊座体220转动，这样，左侧夹持杆230上的左侧弧形夹持板232和右侧夹持杆240上的右侧弧形夹持板242便可以实现对猫咪身体的夹紧；

再接着，左侧毛发梳理驱动部带动左侧毛发梳理刷组件250中的多个左侧毛发梳理刷转动，同时的，右侧毛发梳理驱动部带动右侧毛发梳理刷组件260中的多个右侧毛发梳理刷转动，这样，左侧毛发梳理刷组件250和右侧毛发梳理刷组件260便可以实现对猫咪身体上的毛发进行梳理，将猫咪身体上的所脱落的毛发清理出来；

经过一段时间后，左侧毛发梳理刷组件250中的多个左侧毛发梳理刷和右侧毛发梳理刷组件260中的多个右侧毛发梳理刷停止转动，夹持驱动部210驱动左侧夹持杆230和右侧夹持杆240反向转动，以使得左侧毛发梳理刷组件250和右侧毛发梳理刷组件260相互远离，从而不再对猫咪的身体进行夹紧，至此，毛发梳理装置200完成了对猫咪的毛发进行梳理的工作。

下面，对毛发吸取装置400的具体结构进行说明：

请一并参阅图8、图9及图10所示，毛发吸取装置400包括：毛发吸取仓410、毛发吸取驱动部420、毛发吸取风叶430。毛发吸取风叶430转动设于毛发吸取仓410的仓体内，毛发吸取驱动部420与毛发吸取风叶430驱动连接；毛发吸取仓410开设有毛发吸入口411及毛发吸出口412，毛发吸入口411与毛发出料口320贯通。特别的，毛发吸入口411与毛发出料口320之间通过软管连接。在本实施例中，毛发吸取驱动部420为电机驱动结构。

下面，对毛发吸取装置400的工作原理进行说明：

当毛发梳理装置200完成了对猫咪的毛发进行梳理的工作之后，接着会由毛发吸取装置400对所梳理出来的毛发进行吸取工作；

开启毛发吸取驱动部420，毛发吸取驱动部420带动毛发吸取风叶430转动，于是，毛发吸取仓410内便可以产生吸力风，由于毛发吸入口411与毛发出料口320贯通，这样，毛发梳理仓13中的毛发便可以在吸力风的作用下，由格栅网板12处进入到毛发引流斗300中，再由毛发引流斗300进入到毛发吸取仓410中，最后由毛发吸出口412出来而收集在指定的容器中，从而完成对猫咪所脱落的毛发的收集。

下面，对上述的宠物毛发清理机10的使用方法进行说明：

将密封门15打开，再将猫咪赶入至毛发梳理仓13内，接着将密封门15锁紧；

在毛发梳理仓13外靠近猫头探出窗13a的位置放置猫粮，引诱猫咪使其头部通过猫头探出窗13a探出至毛发梳理仓13外；

通过紧固装置100实现将猫咪的脖子固定住，防止猫咪的头部再次通过猫头探出窗13a缩回至毛发梳理仓13内；

通过毛发梳理装置200对猫咪的毛发进行梳理，将猫咪身上所脱落的毛发清理出来；

通过毛发吸取装置400将所梳理出来的猫咪的毛发进行吸取并实现收集；

通过紧固装置100对猫咪的脖子进行解锁；

打开密封门15，使得猫咪可以从毛发梳理仓13中出来，从而完成对猫咪的毛发的清理工作。

下面，对上述的宠物毛发清理机10的结构设计原理进行说明：

1、在毛发梳理仓13的仓壁上开设猫头探出窗13a，这样，猫咪的头部可以探出毛发梳理仓13之外，从而防止猫咪发生窒息；

2、毛发梳理仓13的仓壁上设有密封门15，这样，可以方便猫咪的进出，另外，还可以对毛发梳理仓13进行有效的密封，防止猫咪身上的毛发飘落在外面的空气中，有效保护室内环境的清洁；

3、将毛发梳理仓13设置于毛发吸取仓14的上方，猫咪身上所掉落的毛发可以在重力的作用下更好的被毛发吸取仓14内的毛发吸取装置400所吸收；

4、设置毛发引流斗300，并在毛发吸取装置400的配合下，可以较好的将毛发梳理仓13内的毛发引导至毛发吸取仓14中，同时也增大了毛发吸取装置400的吸取力度，更加有效的对毛发进行吸取；

5、通过设置紧固装置100，实现将猫咪的脖子固定住，防止猫咪的头部再次通过猫头探出窗13a缩回至毛发梳理仓13内，这样可以更加顺利的对猫咪进行毛发梳理操作；

6、毛发梳理装置200通过夹取的方式将猫咪夹紧以实现固定，再通过左侧毛发梳理组件250和右侧毛发梳理组件260对猫咪身上的毛发进行梳理，从而更加有效的对猫咪的毛发进行梳理；

7、通过设置格栅网板12，一方面，猫咪站立在格栅网板12上，可以对猫咪起到承重的作用，另一方面，格栅网板12具有孔洞，可以有效配合毛发吸取装置400对毛发梳理仓11中的毛发进行吸取。

本发明的宠物毛发清理机10，将猫咪置于密闭的环境中，一方面，可以对猫咪身上的毛发进行清理，另一方面，可以对清理下来的毛发进行集中存储，减少在清理毛发的过程中对空气所造成的污染，防止对人们的身体健康造成影响。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。