一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备的制作方法

本发明涉及畜禽粪便处理装置，具体涉及一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备。

背景技术：

目前大多数畜禽养殖场都存在畜禽粪便处理困难问题，粪便大量排放导致了严重的环境污染，虽然部分企业采用了新技术对其进行控制，但是企业本身更注重饲养，对于污染的治理不愿意采用更高成本的技术设备进行应对和处理。水虻幼虫可以食用有机废弃物，并把有机废弃物转化为虫粪和高营养虫体。虫粪是天然的有机肥，虫体含有高蛋白高能量，不仅可以直接做养殖业的饲料，降低养殖成本，还可以提取抗菌肽、甲壳素等生物化工原料，用途广泛。因此，利用水虻处理畜禽粪便的自动化设备的研发，既是环保的需要，也是一种经济效益较好的饲料生产方式。

但是目前的粪便处理设备自动化程度和集成度低，人工成本高，且处理过程中存在粪便易堆积，滋生蚊蝇，不易大批量处理畜禽粪便等一系列问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是目前的粪便处理设备自动化程度和集成度低，人工成本高，且不易大批量处理畜禽粪便，提供一种自动化程度高和集成度高防止粪便堆积和幼虫分布不均匀的畜禽粪便处理设备。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，包括主机架，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上还设置有两个平行的齿条，还包括主支承架，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。

如上所述的两个齿条位于同一平面，两个滑槽位于同一平面，齿条和滑槽位于不同水平面。

如上所述的水虻幼虫分布器靠近料斗的出料口，在布料行程上，水虻幼虫分布器位于料斗后方。

如上所述的送料机构为平面输送带。

如上所述的筛分机构包括虫粪筛分装置、粪便收集器和成虫收集器，虫粪筛分装置的进料口位于送料机构的出料口下方,虫粪筛分装置的第一出料口与粪便收集器相连；虫粪筛分装置的第二出料口与成虫收集器相连。

一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，还包括上料机构，上料机构包括料槽、绞龙和支撑架，料槽设置在主机架的端部，绞龙设置在支撑架上，绞龙的进料端延伸至料槽内，绞龙的出料端延伸至料斗上方。

一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，还包括设置在主支承架的下部的翻刨轴，翻刨轴上设置有翻刨叶片，翻刨叶片位于可翻转卸料板上方。

如上所述的料斗内设置有第一搅拌轴、第二搅拌轴和出料轴，第一搅拌轴、第二搅拌轴平行位于在料斗的两侧，出料轴设置在料斗的出料口。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料；采用行走机构和翻刨机构对畜禽粪便进行周期性的翻刨、铺平，防止粪便堆积，滋生蚊蝇。采用送料和筛分机构对处理完成的粪便和成虫进行分离，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上料机构结构示意图；

图3为本发明布料机构和行走机构俯视结构示意图；

图4为本发明布料机构和行走机构第一侧视结构示意图；

图5为本发明布料机构和行走机构第二侧视结构示意图；

图6为本发明卸料机构结构示意图；

图7为本发明筛分机构结构示意图。

图中，1-上料机构；2-布料机构；3-行走机构；4-卸料机构；5-送料机构；6-筛分机构；7-料槽；8-绞龙；9-支撑架；10-传动机构；11-翻刨机构；12-传动齿轮；13-主传动轴；14-主支承架；15-主支承板；16-从动轴；17-滚动轮；18-水虻水虻幼虫分布器；19-翻刨叶片；23-电机；24-第一链轮；25-第二链轮；26-第一链条；27-翻刨轴；28-第三链轮；29-第四链轮；30-第二链条；31-料斗；32-第一搅拌轴；33-第二搅拌轴；34-出料轴；35-齿轮组；36-第一轴承；37-第二轴承；38-第三轴承；39-第四轴承；40-第五轴承；41-第六轴承；42-第七轴承；43-第八轴承；44-第九轴承；45-第十轴承；46-第五链轮；47-第六链轮；48-第三链条；49-第七链轮；50-第八链轮；51-第四链条；52-第九链轮；53-第十链轮；54-第五链条；55-主机架；56-齿条；57-滑槽；58-可翻转卸料板；59-虫粪筛分装置；60-粪便收集器；61-成虫收集器；62-第一出料口；63-第二出料口；64-电动推杆。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图7所示，本发明包括包括上料机构1、布料机构2、行走机构3、卸料机构4、送料机构5和筛分机构6。

行走机构3包括传动机构10和翻刨机构11。

传动机构10包括主支承架14、主传动轴13和第一链条26；主传动轴13设置在主支承架14上，主传动轴13上设有第二链轮25，主传动轴13两端设有传动齿轮12，主传动轴13两端的传动齿轮12分别与两个齿条56啮合；第一链轮24通过第一链条26带动主传动轴13转动，驱动传动齿轮12在齿条56上运动，进而带动主支承架14上的料斗31在可翻转卸料板58上方行进，从而使布料机构2进行布料。

翻刨机构11包括翻刨轴27、翻刨叶片19和第四链轮29，翻刨叶片19和第四链轮29均与翻刨轴27轴接；第九轴承44和第十轴承45设置在主支承架14的下部，翻刨轴27两端设置在第九轴承44和第十轴承45上；畜禽粪便处理周期，会产生大量热量，每天需要进行翻刨散热，保证水虻的生存温度适中。

主支承架14包括4根主支承板15和2根从动轴16,车体的大部分重力由主支承架14承担。4根主支承板15互相平行于齿条56放置，一根从动轴16分别穿过位于同侧的4根主支承板15的端部，另一根从动轴16分别穿过位于同一对侧的4根主支承板15的端部，与4根主支承板15形成一个长方形主支承架。每根从动轴16的两端均设置有滚动轮17，滚动轮17运动于两侧的滑槽57内。

卸料机构4包括主机架55和可翻转卸料板58；可翻转卸料板58通过销轴连接到主机架55上，可翻转卸料板58的打开和闭合通过电动推杆64的进退加以控制；主机架55上设有齿条56和滑槽57，齿条56和滑槽57各有两个，分别放置于主机架55左右两侧，两个滑槽57开口朝向侧面且两个滑槽57开口相对，方便滚动轮17运动，齿条56放置于滑槽57上方。传动机构10的主传动轴13两端的传动齿轮12与齿条56啮合，齿条56为带动小车行进和从动轮跟随运动提供了预定的轨迹；所述的滑槽57为长方形凹槽，长方形凹槽为槽钢。传动机构10的从动轴16的两端的滚动轮17运动在滑槽57内。主支承架14的前进由传动齿轮12和齿条56驱动实现。滚动轮17将主支承架14的重量分担到滑槽57上，从而形成了上方为传动齿轮12提供动力，下方的两侧由滚动轮17承受重力的稳固的三角结构。

上料机构1包括料槽7、绞龙8和支撑架9，料槽7设置在主机架55的端部，绞龙8设置在支撑架9上，绞龙8的进料端延伸至料槽7内，绞龙8的出料端延伸至料斗31上方,绞龙8将料槽7内的畜禽粪便输送到小车上的料斗31中。

布料机构2包括料斗31、第一搅拌轴32、第二搅拌轴33和出料轴34。料斗31设于主支承架14上，第一搅拌轴32、第二搅拌轴33和出料轴34设于料斗31内部，第一搅拌轴32和第二搅拌轴33分别设于料斗31三分之一高度的前后两侧，靠近料斗壁以便刮下壁上粘住的粪便，出料轴34设于料斗底部居中的出料口处；第一搅拌轴32和第二搅拌轴33通过翻转将畜禽粪便由边缘送至料斗31的中部，为出料轴34下料提供便利，同时，防止粪便粘附在料斗31的内壁，粪便通过出料轴34的转动均匀散布到可翻转卸料板58上；水虻幼虫分布器18固定在主支承架14上，平行于料斗的出料口放置，在布料行程上，水虻幼虫分布器18位于料斗31后方，使得料斗31在布料行程中，幼虫均匀分布在料斗送出的粪便上方。

布料机构2开始布料前，可翻转卸料板58处于闭合状态；当粪便和幼虫都布料完毕，且经过一个周期的处理后，卸料机构4上的可翻转卸料板通过推进电动推杆64打开，将处理完毕的粪便和成虫卸至送料机构5。送料机构5为一个平面输送带，用于承接处理完的粪便和成虫，并将其输送至筛分机构6。

电机23带动第一链轮24旋转，主传动轴13的两端设置在第一轴承36和第二轴承37上，第一链轮24通过第一链条26带动第二链轮25使主传动轴13转动，主传动轴13驱动传动齿轮12在齿条56上运动，带动主支承架14上的料斗31在可翻转卸料板58上方行进，料斗行进的路径即为布料行程，从而使布料机构2能将粪便均匀分布在可翻转卸料板上；如图3所示，主传动轴13上套设固定有第三链轮28、第五链轮46、第九链轮52和齿轮组35。

第三链轮28套设固定在主传动轴13右侧，位于第二轴承37左侧；第五链轮46套设固定在主传动轴13右侧，位于第二轴承37与传动齿轮12之间；第九链轮52套设固定在主传动轴13左侧，位于第一轴承36与传动齿轮12之间；齿轮组35套设固定在主传动轴13左侧，位于第一轴承36右侧。

第三链轮28通过第二链条30带动第四链轮29使翻刨轴27转动。

第五链轮46通过第三链条48带动第六链轮47旋转，第六链轮47套设在第一搅拌轴32上，第一搅拌轴32的两端安装于第七轴承42和第八轴承43上，使得第一搅拌轴32与主传动轴13实现同向转动。

主传动轴13通过齿轮组35带动第七链轮49旋转，主传动轴13与第七链轮49的旋转方向相反，第七链轮49位于第二搅拌轴33的左侧，第七链轮49通过第四链条29带动第八链轮50旋转，第八链轮50套设固定在使第二搅拌轴33上，第二搅拌轴33的两端设置在第三轴承38和第四轴承39上，第二搅拌轴33发生转动，使得第一搅拌轴32与主传动轴13实现反向转动。

第九链轮52通过第五链条54带动第十链轮53旋转，第十链轮53套设固定在出料轴34上，进而带动出料轴34旋转，出料轴34的两端安装于第五轴承40和第六轴承41上。

筛分机构6包括虫粪筛分装置59、粪便收集器60、成虫收集器61；虫粪筛分装置59的进料口位于送料机构5的出料口下方,虫粪筛分装置59的第一出料口62与粪便收集器60相连；虫粪筛分装置的第二出料口63与成虫收集器61相连。虫粪筛分装置59通过虫和粪体积不同，使用不同孔径的筛分板进行筛分。处理完毕的粪便通过第一出料口62送至粪便收集器60，成虫通过第二出料口63送至成虫收集器61，完成虫粪分离与收集。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和都应落在本发明的保护范围内。