一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机。

背景技术：

现有的在我国大部分地区，大枣种植已经规模化、产业化。有些地区的种植地形复杂，目前仍然采用人工的方式采收。在大枣生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40％，这样的生产方式已经不能满足实际生产的需求。大枣采摘作业是大枣生产链中最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成，更增加了采摘难度和危险性。由于果实分布不均匀且果实遍布整个树枝，农民在采摘大枣时往往容易划伤手臂，并且劳动效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，解决现有技术中由于地形限制，部分大枣需要人工采摘，劳动强度大，采摘效率低的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，该一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括：网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机，接枣底盘一侧开设有树干槽，且在其上表面开设有一圈滑槽，支撑杆下端布置于滑槽内，折叠网与支撑杆连接，网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构与支撑杆连接，带动支撑杆沿滑槽运动；收集装置，其包括输送带以及收集箱，输送带连接收集箱以及接枣底盘；谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，支架连接接枣底盘，谐振气缸与支架连接，相对地布置于树干槽上方；气流发生装置，其布置于支架上，包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图；

图2是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图；

图3是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图；

图4是图1中网兜装置的结构示意图

图5是图1中平旋装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1至图5，图1是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图；图2是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图；图3是本发明提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图；图4是图1中网兜装置的结构示意图图5是图1中平旋装置的俯视图。

一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括：行走装置、网兜装置、收集装置、谐振气缸、气流发生装置、支架以及平旋装置。

行走装置包括车架11、滚轮机构12以及动力电机。车架11为结伴结构，用以承载其他各种零部件。为了克服地形的限制，滚轮机构12采用两个履带轮，分别与车架11两侧连接。动力电机与滚轮机构12连接传动，为滚轮机构12提供动力。为了便于人员的操作，车架11上还设置有扶手。

网兜装置包括接枣底盘21、支撑杆22、折叠网23、曲柄摇杆机构24以及网兜驱动电机。接枣底盘21设置于车架11上，一侧开设有树干槽，为了方便操作，树干槽朝向滚轮机构12前进方向布置。并且为了减少大枣从树干槽滑落，接枣底盘21倾斜设置，倾斜角度为10°至20°，树干槽朝向接枣底盘21最高点布置。在本实施例中，接枣底盘的倾斜角度为15°。接枣底盘21上表面开设有一圈滑槽，支撑杆22的下端布置于滑槽内。支撑杆22包括固定杆221以及收拢杆222，固定杆221与滑槽固定连接，收拢杆222与滑槽滑动连接。折叠网23两端连接收拢杆222，中部连接固定杆221。网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构24与收拢杆222连接，带动收拢杆222沿滑槽运动，实现折叠网22的开闭。

收集装置包括收集箱31、输送带32以及挡板33。收集箱31布置于车架1上，上端开口用于盛装大枣。输送带32连接收集箱31的顶部以及接枣底盘21的最低端，用于将大枣从接枣底盘21内运往收集箱31。因为枣为近似球型，容易滚动，因此在输送带32上等间距的设置有多个挡板33，用于限制大枣在运输过程中的滚动。

支架包括升降机构61以及升降板62，升降机构61固定端与接枣底盘21连接，其活动端与升降板62连接。升降机构61能够带动升降板62上下运动。

气流发生装置布置于升降板62上，包括鼓风机51以及与鼓风机51出风口连接角度调整机构52。角度调整机构52能够改变鼓风机51的出风方向，其调整范围为所在平面的10°至80°。使得更好的将枣树上的枣子吹落。

平旋装置包括平旋盘71、传动齿轮72以及一对异步电机。升降板62上开设有导槽，平旋盘71布置于导槽内，可以沿导槽转动。平旋盘71边缘为轮齿形，与传动齿轮72啮合连接，异步电机固定端与升降板62连接，其转动轴与传动齿轮72连接传动，异步电机能够通过传动齿轮72的传动作用带动平旋盘71在导槽内顺时针或逆时针旋转。

谐振气缸41至少有一对，其活动端相对布置且位于树干槽的上方，固定端与平旋盘71连接。谐振气缸41相互配合产生简谐振动，使得大枣掉落。

本采摘机在工作时，工人操作行走装置，将枣树的树干卡入树干槽内，网兜驱动电机驱动收拢杆222向远离固定杆221的方向运动，展开折叠网23。谐振气缸41的活动端夹紧枣树树干，并产生谐振。鼓风机51向枣树树冠吹出涡旋气流，角度调整机构52改变涡旋气流在竖直方向上的方向。升降机构61能够带动鼓风机51与谐振气缸41升降，改变其高度。平旋装置能够带动谐振气缸41旋转，改变其震动树干的角度。通过谐振气缸41产生的简谐振动与鼓风机51产生的涡旋气流使得成熟的大枣掉落。并通过角度调整机构52、升降机构61以及平旋装置的共同作用，使得谐振气缸41和鼓风机51能够在不同的角度与高度上作用枣树，提高大枣的掉落率。

大枣掉落到折叠网23上，并沿着折叠网23滚落到接枣底盘21的底部，并通过输送带32运输到收集箱31内。收集箱31还可以先放置包装袋，一并完成包装工序。一棵枣树采摘完毕之后，网兜驱动电机驱动收拢杆222向靠近固定杆221的方向运动，收拢折叠网23。操纵行走装置使下一棵带采摘的枣树的树干卡入树干槽内，重复上述过程，完成下一棵枣树的采摘。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明实施例公开了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，包括：网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机；收集装置，其包括输送带以及收集箱，输送带连接收集箱以及接枣底盘；谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，支架连接接枣底盘，谐振气缸与支架连接，相对地布置于树干槽上方；气流发生装置，其布置于支架上，包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。

技术研发人员：曾文健
受保护的技术使用者：武汉职业技术学院
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.05.28