一种双吸盘环绕输送精密播种装置的制作方法

本发明属于精密播种机械技术领域，具体是涉及一种双吸盘环绕输送精密播种装置。

背景技术：

我国一直以来都是农业大国，随着现代科学技术的发展，农作物的播种方式已逐渐走向机械化、智能化和精准化。播种对于作物的出苗率和粮食的产量具有重要意义，改进播种装置是实现精密高效播种的重要方式。

面对日益严峻的全球性粮食危机，我国培育出了超级稻，大大提高了粮食产量，随着超级稻种植的不断推广，人们对于超级稻播种育苗精度要求越来越高，播种精度要求达到2±1粒/穴。目前市场上存在的精密播种装置有轮槽式、滚筒式、振动穴盘式等，均存在一些缺点。例如轮槽式精密播种装置，无法精确的控制播种用量，致使播种密度无法得到有效控制，且伤种率高；滚筒式、振动穴盘式播种装置同样存在着伤种率高的问题，且振动穴盘式播种装置在振动过程中还容易出现漏种，种子分布不均匀等问题。为了解决此类问题，需设计一种高效精密播种装置，在提高播种效率的同时可以将播种精度控制在2±1粒/穴，并且降低伤种率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的精密播种装置不能高效精确的进行播种，造成种子的损伤、浪费等问题，而提出的一种双吸盘环绕输送精密播种装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：包括机架、旋转装置、传送装置、支撑装置、播种装置、控制器和秧盘，所述的旋转装置安装在机架上，用于旋转传送机构一和秧盘；所述的传送装置包括传送机构一和传送机构二，所述的传送机构一有六个，均匀安装在旋转装置上，所述的传送机构二有四个，均位于旋转装置外侧，且与传送机构一水平对齐，用于传送秧盘；所述的支撑装置有两个，对称放置在旋转装置的外侧；所述的播种装置有两个，分别安装在两个支撑装置上，且与传送机构一上下对齐，用于对传送机构一上的秧盘进行精密播种；所述的控制器安装在支撑装置上，用于控制装置运行；所述的秧盘放置在传送装置上。

所述的旋转装置包括电机一、衔接齿轮箱、滚子轨道、滚珠、破紧环、转盘，所述的电机一安装在机架上，用于驱动旋转装置；所述的衔接齿轮箱安装在机架上，且通过键连接在电机一的输出轴上，用于改变电机一的传动方向；所述的滚子轨道开设在机架上，所述的滚珠位于滚子轨道内，所述的转盘通过破紧环安装在衔接齿轮箱的输出轴上，且与滚珠相接触。

所述的传送装置包括传送机构一和传送机构二，所述的传送机构一包括转轴一、转轴二、卷筒一、传送带一、支板、电机二、小带轮一、大带轮一、v带一，所述的转轴一通过轴承安装在转盘上，所述的转轴二通过轴承安装在转盘上，所述的卷筒一有两个，均固连在转轴一和转轴二上，所述的传送带一套在两个卷筒一上，所述的卷筒一和传送带一构成带传送，所述的支板固连在转盘上，所述的电机二通过螺栓螺母安装在支板上，用于驱动传送机构一；所述的小带轮一通过键安装在电机二的输出轴上，所述的大带轮一通过键安装在转轴一上，所述的v带一套在小带轮一和大带轮一上，所述的小带轮一、大带轮一和v带一构成带传动；所述的传送机构二包括支架、转轴三、转轴四、卷筒二、传送带二、电机三、小带轮二、大带轮二和v带二，所述的转轴三通过轴承安装在支架的前部，所述的转轴四通过轴承安装在支架的后部；所述的卷筒二有两个，均固连在转轴三和转轴四上；所述的传送带二套在两个卷筒二上，所述的卷筒二和传送带二构成带传送；所述的电机三通过螺栓螺母安装在支架上，用于驱动传送机构二；所述的小带轮二通过键安装在电机三的输出轴上，所述的大带轮二通过键安装在转轴四上，所述的v带二套在小带轮二和大带轮二上，所述的小带轮二、大带轮二和v带二构成带传动。

所述的支撑装置包括立柱、横梁、气泵、气管、出气口一、出气口二和电磁阀，所述的立柱有两个，对称放置在旋转装置的外侧；所述的横梁有两个，均安装在两个立柱上，所述的气泵通过螺栓螺母安装在立柱上，所述的气管一端连接在气泵上，另一端分成出气口一和出气口二，所述的电磁阀安装在立柱上，用于控制气流的开关。

所述的播种装置包括衔接机构、振动装置、播种箱，所述的衔接机构安装在横梁上，所述的衔接机构包括衔接块、衔接板和定位导轨，所述的衔接块固连在衔接板上；所述的衔接板通过衔接块安装在横梁上；所述的定位导轨有两个，分别固连在衔接板的两侧；所述的振动装置位于衔接板下方，所述的振动装置包括箱架、弹簧、电机四、偏心轮、直线导轨、导套、连杆一、连杆二，所述的弹簧有十个，均连接在衔接板和箱架之间，所述的电机四通过螺栓螺母安装在箱架上，用于驱动振动装置；所述的偏心轮通过键安装在电机四的输出轴上；所述的直线导轨安装在箱架上；所述的导套套在直线导轨上，且与直线导轨形成移动副；所述的连杆一的一端通过轴承连接在偏心轮上，另一端通过轴承连接在导套上；所述的连杆二的一端固连在衔接板上，另一端通过轴承连接在导套上；所述的播种箱安装在箱架上，所述的播种箱包括箱体、导轮、进气口一、进气口二、种箱、搅拢装置，所述的箱体有两层，密封安装在箱架上，所述的导轮有两个，均通过轴承安装在箱体两侧，且与定位导轨配合构成移动副，所述的进气口一安装在在箱体上，且一端与箱体底层连通，另一端与出气口一连通；所述的进气口二安装在箱体上，且一端与箱体上层连通，另一端与出气口二连通；所述的种箱有十五个，均安装在箱体内，所述的种箱包括种槽、排种管、吸孔一、吸孔二，所述的排种管有十五组，均连通在种槽上；所述的吸孔一位于排种管的下部，且与箱体底层相通；所述的吸孔二位于排种管的上部，且与箱体上层相通；所述的搅拢装置安装在箱体上，所述的搅拢装置包括转轴五、毛刷、电机五、链轮一、链轮二和链条，所述的转轴五有十五个，均通过轴承安装在种槽内，所述的毛刷安装在转轴五上，所述的电机五通过螺栓螺母安装在箱体上，用于驱动搅拢装置；所述的链轮一通过键安装在电机五的输出轴上，所述的链轮二有十五个，均通过键安装在转轴五的一端，所述的链条套在链轮一和链轮二上，所述的链轮一、链轮二和链条构成链传动。

使用时，工作人员将种子加到种箱内，打开控制器，通过控制器控制整个装置启动，电机三启动带动小带轮二转动，通过v带二带动大带轮二转动，大带轮二转动带动转轴四转动，转轴四转动带动卷筒二转动，通过传送带二和卷筒二带动转轴三转动，整个传送机构二完成启动，同时控制器启动电机二，电机二转动带动小带轮一转动，通过v带一带动大带轮一转动，大带轮一转动带动转轴一转动，进而带动固连在转轴一上的卷筒一转动，通过传送带一和卷筒一带动转轴二转动，传送机构一完成启动，通过传送带，将秧盘从传送带二转移到传送带一上，传送完成后电机二停止，电机一转动，带动连接在其输出轴上的衔接齿轮箱转动，衔接齿轮箱转动带动转盘顺时针转动，转盘顺时针转动将传送机构一转到播种装置的正下方，通过控制器控制电机一停止，同时启动电机五，电机五转动带动链轮一转动，链轮一转动通过链条带动链轮二转动，链轮二转动带动转轴五转动，转轴五转动带动其上的毛刷转动，整个搅拢装置启动，将种槽内的种子摊均匀，并控制种子落入排种管，同时气泵启动，通过控制器控制电磁阀，改变箱体底层和上层的压强，使箱体内的压强远低于外界大气压强，落入排种管的种子将被排种管上的吸孔一和吸孔二吸附住，同时启动电机四，电机四转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动连接在偏心轮上的连杆一运动，连杆一运动带动导套沿直线导轨运动，通过连接在导套上的连杆二推动箱架向下运动，箱架运动带动箱体上的导轮沿定位导轨向下运动，使种箱达到距离秧盘最近处，此时启动电磁阀，使箱体底层的压强恢复到大气压强，吸孔一吸附的种子落入秧盘中，启动电磁阀使吸孔二吸附的种子落到吸孔一处被吸附住，吸孔二重新吸附新的种子，同时电机四转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动连杆一运动，连杆一运动带动导套沿直线导轨运动，通过连接在导套上的连杆二将箱架拉高，箱架运动带动箱体上的导轮沿定位导轨向上运动，种箱被拉高，同时启动电机一，电机一转动带动连接在其输出轴上的衔接齿轮箱转动，衔接齿轮箱转动带动转盘顺时针转动，将传送机构一转到与下一个传送机构二对其的位置，电机二反向转动，电机二反向转动带动小带轮一反向转动，通过v带一带动大带轮一反向转动，大带轮一反向转动带动转轴一反向转动，进而带动固连在转轴一上的卷筒一反向转动，通过传送带一和卷筒一带动转轴二反向转动，传送机构一完成启动，电机三反向转动，带动小带轮二反向转动，通过v带二带动大带轮二反向转动，大带轮二反向转动带动转轴四反向转动，转轴四反向转动带动卷筒二反向转动，通过传送带二和卷筒二带动转轴三反向转动，整个传送机构二完成启动，将秧盘从传送机构一转移到传送机构二上，完成一次播种。

本发明的有益效果是：本发明采用了旋转装置和内外两组传送装置保证了秧盘播种的连续性，避免了人工更换秧盘造成的时间浪费和定位不准等问题；本发明的播种装置包括衔接机构、振动装置和播种箱，衔接机构保证了播种过程的稳定性，且衔接机构上装有定位导轨，保证了振动过程中位置的准确性；本发明利用双气吸式播种箱，缩短了播种时间和播种精度，且一次可完成一盘种子的播种，保护种子不受伤害的同时大大提高了播种效率；本发明的种箱内部装有搅拢装置，保证播种均匀的同时可以防止种箱堵塞，工作更可靠，能够提高播种精度和速度，保证种子的出芽率和成苗率，提高粮食产量，有望大面积推广。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的旋转装置结构示意图；

图3是本发明的传送机构一结构示意图；

图4是本发明的传送机构二结构示意图；

图5是本发明的支撑装置结构示意图；

图6是本发明的播种装置结构示意图；

图7是本发明的播种箱结构示意图；

图8是本发明的种箱结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：包括机架1、旋转装置2、传送装置3、支撑装置4、播种装置5、控制器6和秧盘7，所述的旋转装置2安装在机架1上，用于旋转传送机构一31和秧盘7；所述的传送装置3包括传送机构一31和传送机构二32，所述的传送机构一31有六个，均匀安装在旋转装置2上，所述的传送机构二32有四个，均位于旋转装置2外侧，且与传送机构一31水平对齐，用于传送秧盘7；所述的支撑装置4有两个，对称放置在旋转装置2的外侧；所述的播种装置5有两个，分别安装在两个支撑装置4上，且与传送机构一31上下对齐，用于对传送机构一31上的秧盘7进行精密播种；所述的控制器6安装在支撑装置4上，用于控制装置运行；所述的秧盘7放置在传送装置上。

如图1、图2所示，所述的一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：所述的旋转装置2包括电机一21、衔接齿轮箱22、滚子轨道23、滚珠24、破紧环25、转盘26，所述的电机一21安装在机架1上，用于驱动旋转装置2；所述的衔接齿轮箱22安装在机架1上，且通过键连接在电机一21的输出轴上，用于改变电机一21的传动方向；所述的滚子轨道23开设在机架1上，所述的滚珠24位于滚子轨道23内，所述的转盘26通过破紧环25安装在衔接齿轮箱22的输出轴上，且与滚珠24相接触。

如图1、图3、图4所示，所述的一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：所述的传送装置3包括传送机构一31和传送机构二32，所述的传送机构一31包括转轴一311、转轴二312、卷筒一313、传送带一314、支板315、电机二316、小带轮一317、大带轮一318、v带一319，所述的转轴一311通过轴承安装在转盘26上，所述的转轴二312通过轴承安装在转盘26上，所述的卷筒一313有两个，均固连在转轴一311和转轴二312上，所述的传送带一314套在两个卷筒一313上，所述的卷筒一313和传送带一314构成带传送，所述的支板315固连在转盘26上，所述的电机二316通过螺栓螺母安装在支板315上；所述的小带轮一317通过键安装在电机二316的输出轴上，所述的大带轮一318通过键安装在转轴一311上，所述的v带一319套在小带轮一317和大带轮一318上，所述的小带轮一317、大带轮一318和v带一319构成带传动；所述的传送机构二32包括支架321、转轴三322、转轴四323、卷筒二324、传送带二325、电机三326、小带轮二327、大带轮二328和v带二329，所述的转轴三322通过轴承安装在支架321的前部，所述的转轴四323通过轴承安装在支架321的后部；所述的卷筒二324有两个，均固连在转轴三322和转轴四323上；所述的传送带二325套在两个卷筒二324上，所述的卷筒二324和传送带二325构成带传送；所述的电机三326通过螺栓螺母安装在支架321上，所述的小带轮二327通过键安装在电机三326的输出轴上，所述的大带轮二328通过键安装在转轴四323上，所述的v带二329套在小带轮二327和大带轮二328上，所述的小带轮二327、大带轮二328和v带二329构成带传动。

如图1、图5所示，所述的一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：所述的支撑装置4包括立柱41、横梁42、气泵43、气管44、出气口一45、出气口二46和电磁阀47，所述的立柱41有两个，对称放置在旋转装置2的外侧；所述的横梁42有两个，均安装在两个立柱41上，所述的气泵43通过螺栓螺母安装在立柱41上，所述的气管44一端连接在气泵43上，另一端分成出气口一46和出气口二47，所述的电磁阀47安装在立柱41上，用于控制气流的开关。

如图1、图6、图7、图8所示，所述的一种双吸盘环绕输送精密播种装置，其特征在于：所述的播种装置5包括衔接机构51、振动装置52、播种箱53，所述的衔接机构51安装在横梁42上，所述的衔接机构51包括衔接块511、衔接板512和定位导轨513，所述的衔接块511固连在衔接板512上；所述的衔接板512通过衔接块511安装在横梁42上；所述的定位导轨513有两个，分别固连在衔接板512的两侧；所述的振动装置52位于衔接板512下方，所述的振动装置52包括箱架521、弹簧522、电机四523、偏心轮524、直线导轨525、导套526、连杆一527、连杆二528，所述的弹簧522有十个，均连接在衔接板512和箱架521之间，所述的电机四523通过螺栓螺母安装在箱架521上，用于驱动振动装置52；所述的偏心轮524通过键安装在电机四523的输出轴上；所述的直线导轨525安装在箱架521上；所述的导套526套在直线导轨525上，且与直线导轨525形成移动副；所述的连杆一527的一端通过轴承连接在偏心轮524上，另一端通过轴承连接在导套526上；所述的连杆二528的一端固连在衔接板512上，另一端通过轴承连接在导套526上；所述的播种箱53安装在箱架521上，所述的播种箱53包括箱体531、导轮532、进气口一533、进气口二534、种箱535、搅拢装置536，所述的箱体531有两层，密封安装在箱架521上，所述的导轮532有两个，均通过轴承安装在箱体531两侧，且与定位导轨513配合构成移动副，所述的进气口一533安装在在箱体531上，且一端与箱体531底层连通，另一端与出气口一45连通；所述的进气口二534安装在箱体531上，且一端与箱体531上层连通，另一端与出气口二46连通；所述的种箱535有十五个，均安装在箱体531内，所述的种箱535包括种槽5351、排种管5352、吸孔一5353、吸孔二5354，所述的排种管5352有十五组，均连通在种槽5351上；所述的吸孔一5353位于排种管5352的下部，且与箱体531底层相通；所述的吸孔二5354位于排种管5352的上部，且与箱体531上层相通；所述的搅拢装置536安装在箱体531上，所述的搅拢装置536包括转轴五5361、毛刷5362、电机五5363、链轮一5364、链轮二5365和链条5366，所述的转轴五5361有十五个，均通过轴承安装在种槽5351内，所述的毛刷5362安装在转轴五5361上，所述的电机五5363通过螺栓螺母安装在箱体531上，用于驱动搅拢装置536；所述的链轮一5364通过键安装在电机五5363的输出轴上，所述的链轮二5365有十五个，均通过键安装在转轴五5361的一端，所述的链条5366套在链轮一5364和链轮二5365上，所述的链轮一5364、链轮二5365和链条5366构成链传动。

使用过程：工作人员将种子加到种箱535内，打开控制器6，通过控制器6控制整个装置启动，电机三326启动带动小带轮二327转动，通过v带二329带动大带轮二328转动，大带轮二328转动带动转轴四323转动，转轴四323转动带动卷筒二324转动，通过传送带二325和卷筒二324带动转轴三322转动，整个传送机构二32完成启动，同时控制器6启动电机二316，电机二316转动带动小带轮一317转动，通过v带一319带动大带轮一318转动，大带轮一318转动带动转轴一311转动，进而带动固连在转轴一311上的卷筒一313转动，通过传送带一314和卷筒一313带动转轴二312转动，传送机构一31完成启动，通过传送带，将秧盘7从传送带二325转移到传送带一314上，传送完成后电机二316停止，电机一21转动，带动连接在其输出轴上的衔接齿轮箱22转动，衔接齿轮箱22转动带动转盘26顺时针转动，转盘26顺时针转动将传送机构一31转到播种装置5的正下方，通过控制器6控制电机一21停止，同时启动电机五5363，电机五5363转动带动链轮一5364转动，链轮一5364转动通过链条5366带动链轮二5365转动，链轮二5365转动带动转轴五5361转动，转轴五5361转动带动其上的毛刷5362转动，整个搅拢装置536启动，将种槽5351内的种子摊均匀，并控制种子落入排种管5352，同时气泵43启动，通过控制器6控制电磁阀47，改变箱体531底层和上层的压强，使箱体531内的压强远低于外界大气压强，落入排种管5352的种子将被排种管5352上的吸孔一5353和吸孔二5354吸附住，同时启动电机四523，电机四523转动带动偏心轮524转动，偏心轮524转动带动连接在偏心轮524上的连杆一527运动，连杆一527运动带动导套526沿直线导轨525运动，通过连接在导套526上的连杆二528推动箱架521向下运动，箱架521运动带动箱体531上的导轮532沿定位导轨513向下运动，使种箱535达到距离秧盘7最近处，此时启动电磁阀47，使箱体531底层的压强恢复到大气压强，吸孔一5353吸附的种子落入秧盘7中，启动电磁阀47使吸孔二5354吸附的种子落到吸孔一5353处被吸附住，吸孔二5354重新吸附新的种子，同时电机四523转动带动偏心轮524转动，偏心轮524转动带动连杆一527运动，连杆一527运动带动导套526沿直线导轨525运动，通过连接在导套526上的连杆二528将箱架521拉高，箱架521运动带动箱体531上的导轮532沿定位导轨513向上运动，种箱535被拉高，同时启动电机一21，电机一21转动带动连接在其输出轴上的衔接齿轮箱22转动，衔接齿轮箱22转动带动转盘26顺时针转动，将传送机构一31转到与下一个传送机构二32对其的位置，电机二316反向转动，电机二316反向转动带动小带轮一317反向转动，通过v带一319带动大带轮一318反向转动，大带轮一318反向转动带动转轴一311反向转动，进而带动固连在转轴一311上的卷筒一313反向转动，通过传送带一314和卷筒一313带动转轴二312反向转动，传送机构一31完成启动，电机三326反向转动，带动小带轮二327反向转动，通过v带二329带动大带轮二328反向转动，大带轮二328反向转动带动转轴四323反向转动，转轴四323反向转动带动卷筒二324反向转动，通过传送带二325和卷筒二324带动转轴三322反向转动，整个传送机构二32完成启动，将秧盘7从传送机构一31转移到传送机构二32上，完成一次播种。