一种双气吸式精密播种装置的制作方法

本发明属于农业播种设备技术领域，具体是涉及一种双气吸式精密播种装置。

背景技术：

我国农耕历史悠久，水稻、小麦等都是我国主要的农作物，水稻作为我国一种主要的食物来源，其产量直接关系到我国经济与国民生活水平。科学技术的发展也促进了农业技术的发展，农业向智慧农业的道路上不断前进，当前的农业装备已经不足以满足现代农业的需求，需要更智能化、更人性化、更便捷化的农业装备。在水稻种植中，播种过程是一个非常重要的过程，采用秧盘育苗技术可以提高水稻的种植效率和产量。现阶段对农业的播种研究还在不断探索中，振动式播种装置有播种精度高和不伤种的优点，但是存在效率低的问题；单气力式播种装置具有精度高和不伤种的优点，但是容易堵塞吸嘴。

目前，市场上也有一些精量播种装置，如公开号为cn103477762a的中国专利公开的一种板式穴盘播种装置及其播种方法，其申请号为cn201310447417.8，该装置启动振动装置后，播种器通过负压吸附装置将种子吸附在吸种板上，振动器与负压吸附装置关闭，播种器旋转，使吸种板上的吸附孔与固定板上的输种管相对应，再次启动振动器，使种子在振动器的振动作用下排入穴盘的穴孔中，完成播种。这种振动式装置的的稳定性很低，容易堵住吸嘴，工作效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种双气吸式精密播种装置，以解决现有播种装置不能精准、高效播种的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种双气吸式精密播种装置，包括机架及安装在机架上的气动装置、升降装置、播种箱、传送装置、秧盘和控制器；所述的气动装置包括通过螺栓安装在机架中部，用于向播种箱提供气压；所述的升降装置通过螺栓连接在机架上部，用于控制播种箱的上升和下降；所述的播种箱通过螺栓连接在升降装置下部，用于精密加种；所述的传送装置通过螺栓连接在机架下部，用于传送秧盘；所述的秧盘放置在传送装置上，所述的控制器通过螺栓安装在机架上，用于控制装置运行。

所述的气动装置包括气泵、软管、控向阀、出气口一、出气口二，所述的气泵通过螺栓安装在支架中部，用于向播种箱提供气压；所述的软管安装在机架上，用于空气运送；所述的控向阀通过螺栓安装在支架上，用于控制气流的方向；所述的出气口一、出气口二位于控向阀上部，用于软管气体的分流。

所述的升降装置包括两点同步升降装置、限位管、支撑腿、定位导轨、板件一和板件二，所述的两点同步升降装置包括通过电机一、输出轴一、传动机构、螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二、导套；所述的电机一通过螺栓连接在板件一上；所述的输出轴一安装在电机一和传动机构之间；所述的传动机构包括变向齿轮箱、转轴一、转轴二、十字转向器一、十字转向器二、转轴三和转轴四，用于传递动力；所述的变向齿轮箱通过螺栓连接在板件一上，用于改变动力传动的方向；所述的转轴一连接在变向齿轮箱与十字转向器一之间；所述的转轴二连接在变向齿轮箱与十字转向器二之间；所述的十字转向器一、十字转向器二通过螺栓连接在板件一上，用于改变动力传动的方向；所述的转轴三安装在十字转向器一与螺旋丝杆升降机一之间，用于传递动力；所述的螺旋丝杆升降机一通过螺栓在板件一上，用于控制板件二的上升与下降；所述的转轴四安装在十字转向器二与螺旋丝杆升降机二之间，用于传递动力；所述的螺旋丝杆升降机二通过螺栓在板件一上，用于控制板件二的上升与下降；所述的导套有两个，对称安装在螺旋丝杆升降机一、螺旋丝杆升降机二下部，用于连接板件一和板件二；所述的限位管有两个，对角线安装在板件一和板件二之间，主要用于支撑和限制板件一、板件二间的距离；所述的支撑腿有四个，对称分布在板件二下部，通过螺栓将播种箱与板件二连接；所述的定位导轨有两个，对称分布在板件一两侧，用于限制板件一和播种箱之间的距离；所述的板件一通过焊接在机架上；所述的板件二安装在板件一下方。

所述的播种箱包括搅拢装置、种箱、箱体、进气口一、进气口二和导轮；所述的搅拢装置包括电机二、输出轴二、主动链轮、从动链轮、链条、毛刷杆和毛刷；所述的电机二通过螺栓安装在箱体上，用于提供搅拢装置的动力；所述的主动链轮通过键连接在输出轴二上；所述的链条套在主动链轮和从动链轮之间，主动链轮与从动链轮形成链传动；所述的从动链轮有十五个，均通过键安装在毛刷杆的一端；所述的毛刷杆有十五个，均通过轴承安装在种槽内；所述的毛刷通过粘结在毛刷杆上，主要用于将种槽上为落入排种管的颗粒种子刷走；所述的种箱有十五个，均安装在箱体内，用于精密播种；所述的种箱包括种槽、排种管、吸孔一和吸孔二；所述的种槽在种箱上部，用于存储及引导种子落入排种管；所述的排种管有十五组，均连通在种槽上；所述的吸孔二位于排种管的下部，且与箱体下层相通，所述的吸孔一位于排种管的上部，且与箱体上层相通。所述的箱体有两层，密封安装在机架上；所述的导轮有两个，均通过轴承安装在箱体两侧，且与定位导轨配合构成移动副，用于限制播种的高度；所述的进气口一安装在在箱体上，且与箱体上层连通，所述的进气口二安装在箱体上，且与箱体下层连通；所述的进气口一在箱体的上层，与出气口一连接，用于气体的流入流出；所述的进气口二在箱体的下侧，与出气口二连接，用于气体的流入流出。

所述的传送装置包括电机三、输出轴二、小带轮、大带轮、v带、传送带、转轴五和卷筒；所述的电机三通过螺栓连接在支架上；所述的小带轮通过键连接在输出轴二上；所述的v带套在小带轮和大带轮之间，小带轮与大带轮形成带传动；转轴五与大带轮用键连接，带动传送带的转动；所述的传送带套在转轴五和卷筒之间，用于秧盘的移动；所述的卷筒通过轴承安装在箱体上，辅助传送带的转动。

本发明的有益效果是：本发明的气动装置、升降装置、播种箱和控制器均安装在机架上，节省空间，操作方便；本发明的升降装置在工作时，通过螺旋丝杆升降机完成升降功能，能耗低精度高，高度可调，工作稳定可靠；播种箱通过气吸式完成吸种和排种的功能，不易损伤种子，通过毛刷将未落入排种管的种子刷走，可靠性好，漏播率低；传送装置可以准确将秧盘运到指定位置，下种完成后快速将秧盘运输走，效率高。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的气动装置的结构示意图；

图3是本发明的升降装置的结构示意图；

图4是本发明的播种箱结构示意图；

图5是本发明的种箱的结构示意图；

图6是本发明的运输装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种双气吸式精密播种装置，包括机架1及安装在机架1上的气动装置2、升降装置3、播种箱424、传送装置5、秧盘6和控制器7；所述的气动装置2包括通过螺栓安装在机架1中部，用于向播种箱424提供气压；所述的升降装置3通过螺栓连接在机架1上部，用于控制播种箱424的上升和下降；所述的播种箱424通过螺栓连接在升降装置3下部，用于精密加种；所述的传送装置5通过螺栓连接在机架1下部，用于传送秧盘6；所述的秧盘6放置在传送装置5上，所述的控制器7通过螺栓安装在机架1上，用于控制装置运行。

如图1、图2所示，所述的气动装置2包括气泵21、软管22、控向阀23、出气口一24、出气口二25，所述的气泵21通过螺栓安装在支架1中部，用于向播种箱424提供气压；所述的软管22安装在机架1上，用于空气运送；所述的控向阀23通过螺栓安装在支架1上，用于控制气流的方向；所述的出气口一24、出气口二25位于控向阀23上部，分别于进气口一44、进气口二45连接。

如图1、图3所示，所述的升降装置3包括两点同步升降装置313、限位管32、支撑腿33、定位导轨34、板件一35和板件二36，所述的两点同步升降装置313包括通过电机一311、输出轴一312、传动机构313、螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315、导套316；所述的电机一311通过螺栓连接在板件一35上；所述的输出轴一312安装在电机一311和传动机构313之间；所述的传动机构313包括变向齿轮箱3131、转轴一3132、转轴二3133、十字转向器一3134、十字转向器二3135、转轴三3136和转轴四3137，用于传递动力；所述的变向齿轮箱3131通过螺栓连接在板件一35上，用于改变动力传动的方向；所述的转轴一3132连接在变向齿轮箱3131与十字转向器一3134之间；所述的转轴二3133连接在变向齿轮箱3131与十字转向器二3135之间；所述的十字转向器一3134、十字转向器二3135通过螺栓连接在板件一35上，用于改变动力传动的方向；所述的转轴三3136安装在十字转向器一3134与螺旋丝杆升降机一314之间，用于传递动力；所述的螺旋丝杆升降机一314通过螺栓在板件一35上，用于控制板件二36的上升与下降；所述的转轴四3137安装在十字转向器二3135与螺旋丝杆升降机二315之间，用于传递动力；所述的螺旋丝杆升降机二315通过螺栓在板件一35上，用于控制板件二36的上升与下降；所述的导套316有两个，对称安装在螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315下部，用于连接板件一35和板件二36；所述的限位管32有两个，对角线安装在板件一35和板件二36之间，主要用于支撑和限制板件一35、板件二36间的距离；所述的支撑腿33有四个，对称分布在板件二36下部，通过螺栓将播种箱424与板件二36连接；所述的定位导轨34有两个，对称分布在板件一35两侧，用于限制板件一35和播种箱424之间的距离；所述的板件一35通过焊接在机架1上；所述的板件二36安装在板件一35下方。

如图1、图3、图4、图5所示，所述的播种箱4包括搅拢装置41、种箱42、箱体43、进气口一44、进气口二45和导轮46；所述的搅拢装置41包括电机二411、输出轴二412、主动链轮413、从动链轮414、链条415、毛刷417杆416和毛刷417；所述的电机二411通过螺栓安装在箱体43上，用于提供搅拢装置41的动力；所述的主动链轮413通过键连接在输出轴二412上；所述的链条415套在主动链轮413和从动链轮414之间，主动链轮413与从动链轮414形成链传动；所述的从动链轮414有十五个，均通过键安装在毛刷杆416的一端；所述的毛刷杆416有十五个，均通过轴承安装在种槽421内；所述的毛刷417通过粘结在毛刷杆416上，主要用于将种槽421上为落入排种管422的颗粒种子刷走；所述的种箱42有十五个，均安装在箱体43内，用于精密播种；所述的种箱42包括种槽421、排种管422、吸孔一423和吸孔二424；所述的种槽421在种箱42上部，用于存储及引导种子落入排种管422；所述的排种管422有十五组，均连通在种槽421上；所述的吸孔二424位于排种管422的下部，且与箱体43下层相通，所述的吸孔一423位于排种管422的上部，且与箱体43上层相通。所述的箱体43有两层，密封安装在机架1上；所述的导轮46有两个，均通过轴承安装在箱体43两侧，且与定位导轨34配合构成移动副，用于限制播种的高度；所述的进气口一44安装在在箱体43上，且与箱体43上层连通，所述的进气口二45安装在箱体43上，且与箱体43下层连通；所述的进气口一44在箱体43的上层，与出气口一24连接，用于气体的流入流出；所述的进气口二45在箱体43的下侧，与出气口二24连接，用于气体的流入流出。

如图1、图6所示，所述的传送装置5包括输出轴三52、输出轴二412、小带轮53、大带轮54、v带55、传送带56、转轴五57和卷筒58；所述的输出轴三52通过螺栓连接在支架1上；所述的小带轮53通过键连接在输出轴二412上；所述的v带55套在小带轮53和大带轮54之间，小带轮53与大带轮54形成带传动；转轴五57与大带轮54用键连接，带动传送带56的转动；所述的传送带56套在转轴五57和卷筒58之间，用于秧盘6的移动；所述的卷筒58通过轴承安装在箱体43上，辅助传送带56的转动。

使用时，操作者将种子倒入播种箱4中，通过控制器7启动机器，电机三51通过输出轴三52带动小带轮53转动，小带轮53再通过v带55带动大带轮54和卷筒58转动，从而带动传送带56运动，传送带56将将秧盘6移动到播种箱4下方，传感器检测播种箱4与秧盘6相对位置，若位置过高或过低则电机一311开始运动通过输出轴一312带动变向齿轮箱3131转动，带动转轴一3132、转轴二3133转动，从而带动十字转向器一3134和十字转向器二3135转动，再通过转轴三3136、转轴四3137分别带动螺旋丝杆升降机一314、螺旋丝杆升降机二315转动，使板件二36下降或上升到合适位置，此时气泵21和电机二411开始工作，电机二411通过输出轴二412带动主动链轮413工作，再通过链条415带动从动链轮414运动，从而带动毛刷杆416旋转，刷走横至在种槽421处的种子，气泵21通过软管22向气腔吸气，控向阀23控制出气口二25吸气、出气口一24闭合，此时种子由于自身重力以及吸力原因被吸到吸孔二424处，并堵住吸孔一423的孔眼，此时控向阀23控制出气口一24吸气、出气口二25闭合，吸孔一处423种子由于吸力原因被束缚在吸孔一423处，吸孔二424处种子由于自身重力，以及不再受吸力束缚故下落至秧盘上，当种子落至秧盘6后传送带再次启动，已加种的秧盘6被运走，未加种秧盘6运至播种箱4下方，此时控向阀23控制出气口一24闭合、出气口二25吸气，吸孔一423处种子下落至吸孔二424处，种槽421内种子再次进入吸孔一423处，如此往复，进行流水线育秧精密播种。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。