种植车的制作方法

本发明涉及农业种植技术领域，具体而言，涉及一种种植车。

背景技术：

目前，通常是利用定植器对植物幼苗进行种植，通过将定植器的出苗口插入基质或土壤，用手捏把手，然后将幼苗根部朝下从上方进苗口进入，在重力作用下，幼苗直接实现种植。但整个种植过程需要不止一人去实现，送苗及种植需要配合，种植者劳动强度大，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种种植车。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种种植车，包括：车体；定植器，设置在所述车体上；第一驱动装置，与所述车体相连，用于驱动所述车体运动，其中，所述定植器上设有拉杆和与所述拉杆相连的种植头，所述车体上设有限位部，所述限位部位于所述拉杆的下方，所述拉杆在运动至与所述限位部相抵靠并被所述限位部挤压的情况下打开所述种植头。

本发明的技术方案提供的种植车，包括车体、定植器和第一驱动装置。通过将定植器设置在车体上，并将第一驱动装置(如电机)与车体相连，从而能够驱动车体的进退或启停，这样，当第一驱动装置驱动车体运行的过程中，定植器会随着车体行进，种植人员无需再手持定植器行进，当到达定植位置时，种植人员只需将植物幼苗放入定植器的进苗口即可实现幼苗的种植，大大降低了种植人员的劳动强度，并提高了种植效率。

具体而言，在定植器上设有拉杆和与拉杆相连的种植头，在车体上设有限位部，且限位部位于拉杆的下方，拉杆在运动至与限位部相抵靠并被限位部挤压的情况下，会将种植头打开，则定植时，通过将种植头插入基质或土壤中，并挤压拉杆将种植头打开以形成定植孔，再将植物幼苗放入定植器内，植物幼苗在重力作用下，能够自动从种植头移出定植器，并插入定值孔内，从而实现了植物幼苗的种植。

至于限位部的具体结构则不作限定，如限位杆，限位块等均可。

另外，本发明提供的上述技术方案中的种植车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述车体上设有滑动连接部，所述定植器上设有滑动配合部，所述滑动连接部与所述滑动配合部相配合，使所述定植器能够相对所述车体进行升降。

在车体上设有用于与定植器滑动连接的滑动连接部，定植器上设有滑动配合部，通过将滑动连接部与滑动配合部相配合，从而实现了定植器相对车体的升降运动。

滑动连接部和滑动配合部的具体结构不作限定，如滑动连接部为滑槽，滑动配合部为滑轨，滑轨插入滑槽并沿滑轨往复升降，从而实现定植器相对车体进行升降运动。

在上述技术方案中，所述滑动连接部为导轨，所述滑动配合部为滑杆，所述滑杆至少部分插入所述导轨，并沿所述导轨上下滑动以带动所述定植器相对所述车体进行升降运动。

滑动连接部为相对车体上下延伸的导轨，滑动配合部为滑杆，通过将滑杆至少部分插入导轨，滑杆沿导轨上下滑动从而带动定植器相对车体进行升降运动。

在上述技术方案中，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨对称分布在所述定植器的两侧，所述滑杆的数量为多个，多个所述滑杆对称分布在所述定植器的两侧。

导轨的数量为两个，且两个导轨对称分布在定植器的两侧，滑杆的数量为多个，通过将多个滑杆对称分布在定植器的两侧，并沿导轨上下滑动，从而提高了定植器相对车体升降运动的稳定性。

在上述技术方案中，所述滑杆垂直插入所述导轨，所述定植器的两侧的所述滑杆的数量均为多个，每侧的多个所述滑杆沿所述导轨的长度方向间隔分布。

通过将滑杆垂直插入导轨，并在定植器的两侧均匀分布多个滑杆，从而进一步提高了定植器升降的稳定性。

在上述技术方案中，定植器还包括：回力弹簧，所述回力弹簧的一端与所述定植器相连，另一端与所述拉杆相连，用于使所述拉杆自动复位。

定植器上还设有回力弹簧，通过将回力弹簧的一端与定植器相连，另一端与拉杆相连，这样，当拉杆运动至与限位部相抵靠并被限位部挤压时，回力弹簧的弹性变形变大，储存的弹性势能随之变大，当拉杆与限位部相脱离时，回力弹簧储存的弹性势能能够自动将拉杆进行复位，无需人工将拉杆进行复位，结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述任一技术方案中，种植车还包括：第二驱动装置，包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述定植器相连，用于驱动所述定植器相对所述车体上升或下降。

种植车还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括第一驱动件，第一驱动件与定植器相连，通过启动第一驱动件的运行，从而使定植器能够相对车体上升或下降。至于第一驱动件的具体结构则不作限定，如直线电机等。

在上述技术方案中，所述第二驱动装置还包括：传动件，所述传动件的一端与所述第一驱动件的动力输出端相连，另一端与所述定植器相连，用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述定植器上升或下降。

第二驱动装置还包括传动件，传动件的一端与第一驱动件的动力输出端相连，另一端与定植器相连，则通过启动第一驱动件，第一驱动件驱动传动件运动，以带动定植器上升或下降。至于传动件的具体结构则不作限定，如涡轮、齿条等。

在上述技术方案中，所述种植车还包括：升降调速器，设置在所述车体上并与所述第一驱动件电连接，用于调节所述第一驱动件的运行速度，以调节所述定植器的升降速度；和/或，升降控制器，设于所述车体上，并与所述第一驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件的运行。

种植车还包括设置在车体上并与第一驱动件电连接的升降调速器，升降调速器通过调节第一驱动件的运动速度，从而能够调节定植器的升降速度。

种植车还包括设置在车体上的升降控制器，通过将升降控制器与第一驱动件电连接，从而能够控制第一驱动件的正反转或启停。

在上述技术方案中，所述种植车还包括：时间继电器，与所述第一驱动件电连接，用于与所述控制器相配合来控制所述第一驱动件的正向转动和反向转动之间的时间间隔。

种植车还包括与第一驱动件电连接的时间继电器，时间继电器能够实现控制器的延时控制，从而能够实现控制第一驱动件的正向转动和反向转动之间的时间间隔，则第一驱动件每到延时时间间隔便会反转，定植器也会相应自动进行上升或下降。

在上述技术方案中，所述种植车还包括：行进控制器，设于所述车体上，并与所述第一驱动装置电连接，用于控制所述第一驱动装置的运行。

种植车还包括设置在车体上的行进控制器，行进控制器通过与第一驱动装置电连接，从而能够控制第一驱动装置的运行，进而控制种植车的进退或启停。

在上述技术方案中，所述车体上设有脚踏板，所述行进控制器设置在所述脚踏板上。

在车体上设有脚踏板，行进控制器设置在脚踏板上，便于种植人员通过脚踏板来操作控制器，以控制种植车的进退或启停。

在上述技术方案中，所述种植车还包括：行进调速器，设置在所述车体上并与所述第一驱动装置电连接，用于调节所述第一驱动装置的运动速度，以调节所述车体的行进速度。

种植车还包括设置在车体上并与第一驱动装置电连接的行进调速器，行进调速器通过调节第一驱动装置的运行速度，从而能够调节车体的行进速度，便于种植车的行进速度与定植器的升降速度相配合地实现每次定植器到达种植位置时，定植器刚好位于导轨正下方，此时种植头插入基质或土壤中并被打开形成定植孔，种植人员将植物幼苗放入定植器，在重力作用下，植物幼苗自动插入定植孔中，从而实现定植幼苗的目的。

在上述技术方案中，所述车体上设有扶手，所述行进调速器设置在所述扶手上。

在车体上设有扶手，种植人员手握扶手能够控制车体的行进方向，通过将行进调速器设置在扶手上，便于种植人员控制种植车的行进速度。

在上述技术方案中，所述种植车还包括：蓄电池，设置在所述车体上，用于为所述种植车供电。

种植车还包括设置在车体上的蓄电池，蓄电池能够为种植车上的所有用电设备进行供电，种植车无需用电源线与电源连接来供电，提供了产品使用的灵活性和便捷性。

在上述任一技术方案中，所述种植车还包括：控制箱，设置在所述车体上，所述种植车的部分电器件设置在所述控制箱内。

种植车还包括设置在车体上的控制箱，控制箱内设有种植车的部分电器件，起到固定和保护作用，提高了产品的安全性和稳定性。

在上述任一技术方案中，所述种植车还包括：识别装置，设置在所述车体上，用于识别定植作物的信息；和控制装置，与所述识别装置电连接，用于处理所述识别装置的识别信息，并根据所述识别信息控制定植距离和定植深度。

种植车还包括识别装置和与识别装置电连接的控制装置，由于不同的作物在不同的生长阶段的定植要求不同，识别装置通过识别定植作物的信息，如品种、大小等生长信息，并反馈给控制装置，控制装置接收到识别装置所识别的信息并进行处理，并根据处理结果来控制车体的运行速度和定植器的升降速度，这样，便可以根据不同作物的生长信息，来合理布置相邻作物之间的定植距离，以确保相邻作物的正常生长。

值得说明的是，限位部为活动限位部，即限位部的高度可调节，控制装置能够根据处理结果调节限位部的高度从而调节定植器的定植深度，以满足不同作物对种植深度的不同要求。

在上述任一技术方案中，所述车体包括：骨架，所述骨架的上端设有放苗平台，所述放苗平台水平设置在所述定植器的进苗口的下方。

车体包括骨架，骨架的上端设有用于放置植物幼苗的放苗平台，且放苗平台水平设置在定植器的进苗口的下方，便于植物幼苗从进苗口放入，减少了种植人员的劳动力，提高了种植效率。

在上述任一技术方案中，所述第一驱动装置包括第二驱动件和与所述第二驱动件电连接的驱动轴，所述驱动轴与所述车体相连，用于在所述第二驱动件的驱动下带动所述车体运动。

在上述技术方案中，所述车体上设有行进轮，所述驱动轴与所述行进轮相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的种植车的结构示意图；

图2是图1所示种植车的局部结构示意图。

其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1种植车，101骨架，102放苗平台，103扶手，104行进轮，105脚踏板，106导轨，107限位部，2定植器，201滑杆，202拉杆，203种植头，204回力弹簧，205进苗口，3行进控制器，301第一驱动件，302第二驱动件，303驱动轴，4升降控制器，5升降调速器，6行进调速器，7蓄电池，8控制箱，9时间继电器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例的种植车。

如图1所示，本发明的实施例提供的种植车1，包括：车体；定植器2，设置在车体上；第一驱动装置，与车体相连，用于驱动车体运动，其中，定植器2上设有拉杆和与拉杆相连的种植头，车体上设有限位部，限位部位于拉杆的下方，拉杆在运动至与限位部相抵靠并被限位部挤压的情况下打开种植头。

本发明的实施例提供的种植车1，包括车体、定植器2和第一驱动装置。通过将定植器2设置在车体上，并将第一驱动装置(如电机)与车体相连，从而能够驱动车体的进退或启停，这样，当第一驱动装置驱动车体运行的过程中，定植器会随着车体行进，种植人员无需再手持定植器2行进，且当到达定植位置时，种植人员只需将植物幼苗放入定植器2的进苗口205即可实现幼苗的种植，大大降低了种植人员的劳动强度，并提高了种植效率。

具体而言，在定植器2上设有拉杆202和与拉杆202相连的种植头203，在车体上设有限位部107，且限位部107位于拉杆202的下方，则拉杆202在运动至与限位部107相抵靠并被限位部107挤压的情况下，会将种植头203打开，则定植时，通过将种植头203插入基质或土壤中，并挤压拉杆202将种植头203打开以形成定植孔，再将植物幼苗放入定植器2内，植物幼苗在重力作用下，能够从种植头203自动移出定植器2并插入定植孔内，从而实现了植物幼苗的种植。

至于限位部107的具体结构则不作限定，如限位杆，限位块等均可。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的种植车1的具体结构。

实施例一

车体上设有滑动连接部，定植器2上设有滑动配合部，滑动连接部与滑动配合部相配合，使定植器2能够相对车体进行升降。

在车体上设有用于与定植器2滑动连接的滑动连接部，定植器2上设有滑动配合部，通过将滑动连接部与滑动配合部相配合，从而实现了定植器2相对车体的升降运动。

滑动连接部和滑动配合部的具体结构不作限定，如滑动连接部为滑槽，滑动配合部为滑轨，滑轨插入滑槽并沿滑轨往复升降，从而实现定植器2相对车体进行升降运动。

优选地，滑动连接部为导轨106，滑动配合部为滑杆201，滑杆201至少部分插入导轨106，并沿导轨106上下滑动以带动定植器2相对车体进行升降运动，如图1和图2所示。

滑动连接部为相对车体上下延伸的导轨106，滑动配合部为滑杆201，通过将滑杆201至少部分插入导轨106，滑杆201沿导轨106上下滑动从而带动定植器2相对车体进行升降运动。

优选地，导轨106的数量为两个，两个导轨106对称分布在定植器2的两侧，滑杆201的数量为多个，多个滑杆201对称分布在定植器2的两侧，如图1和图2所示。

导轨106的数量为两个，且两个导轨106对称分布在定植器2的两侧，滑杆201的数量为多个，通过将多个滑杆201对称分布在定植器2的两侧，并沿导轨106上下滑动，从而提高了定植器2相对车体升降运动的稳定性。

优选地，滑杆201垂直插入导轨106，定植器2的两侧的滑杆201的数量均为多个，每侧的多个滑杆201沿导轨106的长度方向间隔分布。

通过将滑杆201垂直插入导轨106，并在定植器2的两侧均匀分布多个滑杆201，从而进一步提高了定植器2升降的稳定性。

实施例二

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，定植器2还包括：回力弹簧204，回力弹簧204的一端与定植器2相连，另一端与拉杆202相连，用于使拉杆202自动复位，如图1所示。

定植器2上还设有回力弹簧204，通过将回力弹簧204的一端与定植器2相连，另一端与拉杆202相连，这样，当拉杆202运动至与限位部107相抵靠并被限位部107挤压时，回力弹簧204的弹性变形变大，储存的弹性势能随之变大，当拉杆202与限位部107相脱离时，回力弹簧204储存的弹性势能能够自动将拉杆202进行复位，无需人工将拉杆202进行复位，结构和原理均较为简单，易于实现。

实施例三

与实施例一或实施例二的区别在于：在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，种植车1还包括：第二驱动装置，包括第一驱动件301，第一驱动件301与定植器2相连，用于驱动定植器2相对车体上升或下降，如图1所示。

种植车1还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括第一驱动件301，第一驱动件301与定植器2相连，通过启动第一驱动件301的运行，从而使定植器2能够相对车体上升或下降。至于第一驱动件301的具体结构则不作限定，如直线电机等。

实施例四

与实施例三的区别在于，在实施例三的基础上，进一步地，第二驱动装置还包括：传动件，传动件的一端与第二驱动件302的动力输出端相连，另一端与定植器2相连，用于在第一驱动件301的驱动下带动定植器2上升或下降，如图1所示。

第二驱动装置还包括传动件，传动件的一端与第二驱动件302的动力输出端相连，另一端与定植器2相连，则通过启动第一驱动件301，第一驱动件301驱动传动件运动，以带动定植器2上升或下降。

至于传动件的具体结构则不作限定，如涡轮、齿条等。

实施例五

与实施例四的区别在于：在实施例四的基础上，进一步地，种植车1还包括：升降调速器5，设置在车体上并与第一驱动件301电连接，用于调节第一驱动件301的运行速度，以调节定植器2的升降速度，如图1所示。

种植车1还包括设置在车体上并与第一驱动件301电连接的升降调速器5，升降调速器5通过调节第一驱动件301的运动速度，从而能够调节定植器2的升降速度。

实施例六

与实施例五的区别在于：在实施例五的基础上，进一步地，种植车1还包括：升降控制器4，设于车体上，并与第一驱动件301电连接，用于控制第一驱动件301的运行，如图1所示。

种植车1还包括设置在车体上的升降控制器4，通过将升降控制器4与第一驱动件301电连接，从而能够控制第一驱动件301的正反转或启停。

实施例七

与实施例六的区别在于：在实施例六的基础上，进一步地，种植车1还包括：时间继电器9，与第一驱动件301电连接，用于与控制器相配合来控制第一驱动件301的正向转动和反向转动之间的时间间隔，如图所示。

种植车1还包括与第一驱动件301电连接的时间继电器9，时间继电器9能够实现控制器的延时控制，从而能够实现控制第一驱动件301的正向转动和反向转动之间的时间间隔，则第一驱动件301每到延时时间间隔便会反转，定植器2也会相应自动进行上升或下降。

实施例八

与实施例七的区别在于：在实施例七的基础上，进一步地，种植车1还包括：行进控制器3，设于车体上，并与第一驱动装置电连接，用于控制第一驱动装置的运行，如图1所示。

种植车1还包括设置在车体上的行进控制器3，行进控制器3通过与第一驱动装置电连接，从而能够控制第一驱动装置的运行，进而控制种植车1的进退或启停。

具体地，车体上设有脚踏板105，控制器设置在脚踏板105上。

在车体上设有脚踏板105，控制器设置在脚踏板105上，便于种植人员通过脚踏板105来操作控制器，以控制种植车1的进退或启停。

实施例九

与实施例八的区别在于：在实施例八的基础上，进一步地，种植车1还包括：行进调速器6，设置在车体上并与第一驱动装置电连接，用于调节第一驱动装置的运动速度，以调节车体的行进速度，如图1所示。

种植车1还包括设置在车体上并与第一驱动装置电连接的行进调速器6，行进调速器6通过调节第一驱动装置的运行速度，从而能够调节车体的行进速度，便于种植车1的行进速度与定植器2的升降速度相配合地实现每次定植器2位于定植孔正上方时，定植器2刚好位于导轨106正下方，此时种植头203被打开，种植人员将植物幼苗放入定植器2，在重力作用下，植物幼苗自动插入基质或土壤中，从而实现定植幼苗的目的。

具体地，车体上设有扶手103，行进调速器6设置在扶手103上，如图1所示。

在车体上设有扶手103，种植人员手握扶手103能够控制车体的行进方向，通过将行进调速器6设置在扶手103上，便于种植人员控制种植车1的行进速度。

实施例十

与实施例九的区别在于：在实施例九的基础上，进一步地，种植车1还包括：蓄电池7，设置在车体上，用于为种植车1供电，如图1所示。

种植车1还包括设置在车体上的蓄电池7，蓄电池7能够为种植车1上的所有用电设备进行供电，种植车1无需用电源线与电源连接来供电，提供了产品使用的灵活性和便捷性。

实施例十一

与实施例十的区别在于：在实施例十的基础上，进一步地，种植车1还包括：控制箱8，设置在车体上，种植车1的部分电器件设置在控制箱8内。

种植车1还包括设置在车体上的控制箱8，控制箱8内设有种植车1的部分电器件，起到固定和保护作用，提高了产品的安全性和稳定性。

实施例十二(图中未示出)

与实施例十一的区别在于：种植车1还包括：识别装置，设置在车体上，用于识别定植作物的信息；和控制装置，与识别装置电连接，用于处理识别装置的识别信息，并根据识别信息控制定植距离和定植深度。

种植车1还包括识别装置和控制装置，由于不同的作物在不同的生长阶段的定植要求不同，识别装置通过识别定植作物的信息，如品种、大小等生长信息，并反馈给控制装置，控制装置接收到识别装置所识别的信息并进行处理，并根据处理结果来控制车体的运行速度和定植器2的升降速度，这样，便可以根据不同作物的生长信息，来合理设置相邻作物之间的定植距离，以确保相邻作物的正常生长。

值得说明的是，限位部107为活动限位部107，即限位部107的高度可调节，控制装置根据处理结果调节限位部107的高度从而调节定植器的定植深度，以满足不同作物对种植深度的不同要求。

具体地，车体包括：骨架101，骨架101的上端设有放苗平台102，放苗平台102水平设置在定植器2的进苗口205的下方，如图1所示。

车体包括骨架101，骨架101的上端设有用于放置植物幼苗的放苗平台102，且放苗平台102水平设置在定植器2的进苗口205的下方，便于植物幼苗从进苗口205放入，减少了种植人员的劳动力，提高了种植效率。

优选地，第一驱动装置包括第二驱动件302和与第二驱动件302电连接的驱动轴303，驱动轴303与车体相连，用于在第二驱动件302的驱动下带动车体运动，如图1所示。

进一步地，车体上设有行进轮104，驱动轴303与行进轮104相连，如图1所示。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的种植车的具体结构及工作原理。

如图1和图2所示，本申请提供了一种种植车，包括：骨架部分：扶手、放苗平台、小车骨架、脚踏板、行进轮、驱动轴、种植头、回力弹簧、上滑杆、导轨、拉杆、下滑杆、限位杆；驱动部分：小车行进的驱动电机(即第二驱动件)、定植器的升降驱动电机(即第一驱动件)、齿条(即传动件)；控制部分：控制箱里面包含蓄电池、时间继电器、踏板控制器(即行进控制器)、手动控制器(即升降控制器)、升降调速器、行进调速器。

工作逻辑：植株幼苗放置于小车平台上，操作者手握扶手，脚踩踏板，通过控制脚踏板上的控制开关(即行进控制器)实现整个小车的前进、后退及停止功能，扶手上安装的行进调速器对小车的速度进行控制。当小车的行进速度为v1时，要求植株的株距为s1，那么小车定植邻近两棵植株的时间差t1＝s1/v1。当小车行进时，定植器始终在导轨中做上下往复运动，运动速度为v2，拉杆到限位杆的距离为s2，则定植器每邻近两次到达最低点的时间差t2＝2×s2/v2；减速电机的限位时间为s2/v2，每次工作到达限位时间便会反转。通过调节两个速度调节器，实现t1＝t2，从而实现每次定植器到达种植位置时，定植器刚好位于导轨正下方，此时插入基质或土壤中的种植头被打开并形成定植孔，操作者将放面平台上幼苗(根部朝下)放入定植器，重力作用下，幼苗顺着定植器落下，插入定植孔中，从而实现定植幼苗的目的。

综上所述，本发明提供的种植车，通过将定植器设置在车体上，并将第一驱动装置(如电机)与车体相连，从而能够驱动车体的进退或启停，这样，当第一驱动装置驱动车体运行的过程中，种植人员无需人工控制定植器的前进，只需将植物幼苗放入定植器的进苗口即可实现幼苗的种植，降低了种植人员的劳动强度，并提高了种植效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。