一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统与流程

本发明涉及一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统，属于昆虫养殖设备领域。

背景技术：

黑水虻是一种全世界广泛分布的资源昆虫，幼虫在自然界以动物粪便、腐烂的有机物，如腐肉、腐烂的水果、蔬菜和植物性垃圾为食，能够被用于畜禽粪便的无害化处理。原产于美洲，目前为全世界广泛分布(南北纬40度之间)。近些年传入我国，目前已广布之贵州，广西，广东，上海，云南，台湾，湖南、湖北等地。现在黑水虻养殖的时候需要将幼虫投放到养殖盒内，现在有的投放方法是当需要投放黑水虻幼虫的时候，将黑水虻幼虫放到容器中通过人工或机械装置投放到养殖盒内。每次投虫都要重新放置新的黑水虻幼虫，操作不方便，不能实现多天多次自动投放，人力成本高。

技术实现要素：

本发明提供了一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统，解决了现有黑水虻饲养过程中无法实现多天多次自动投放黑水虻幼虫的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法，包括以下步骤：

(1)将黑水虻幼虫缓慢降温，使其达到休眠状态，备用；

(2)将休眠状态的黑水虻幼虫放在具有保温控温作用的容器中，使容器的温度保持在5-15℃；

(3)然后定时定量的把黑水虻小幼虫投入到养殖容器内，实现多天/多次自动投放的目的。

优选地：所述的缓慢降温为：把黑水虻小幼虫放入保温箱内，再把保温箱放在5-15℃的冷库或冰柜内，当保温箱内的温度降到预定温度后备用。

本发明也提供了一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，包括一个放置黑水虻幼虫的壳体；

设置在壳体上保温装置，所述的保温装置可以使壳体内部温度控制在5-15℃；

设置在壳体内部的黑水虻幼虫定量装置，所述的定量装置可以将存放在壳体内的黑水虻幼虫分为若干份，每份黑水虻幼虫等重或不等重；

推动装置，所述的推动装置将每份黑水虻幼虫从起放置位置推到壳体的投虫口，使定量份的黑水虻幼虫从投虫口落出；

控制装置，所述的控制装置可以控制保温装置使其保持在5-15℃，所述的控制装置可以控制推动装置每次推动的距离和推动发起的时间。

优选地：所述的保温装置包括设置所述管道内壁设置有空气通道，所述的管道的外壁设置有保温层，所述的空气通道内设置有温控装置和温度传感器。

优选地：所述的温控装置为电子制冷装置。

优选地：所述的黑水虻幼虫定量装置包括一主轴，所述的主轴上设置若干分割片，所述的分割片的边缘与所述的空气通道相接触。

优选地：所述的幼虫定量装置包括一螺旋轴和存放黑水虻幼虫的投虫容器，所述的投虫容器由黑水虻易分解物质制成或20℃以上温度可分解物质制成，所述的投虫容器放置在螺旋轴的两个叶片之间。

优选地：所述的推动装置为液压油缸或电动推杆，所述的推动装置与黑水虻幼虫定量装置安装在一起。

优选地：所述的控制装置为plc控制器或单片机，所述的控制装置与保温装置、推动装置相连接。

本发明的有益效果：

本发明将黑水虻幼虫先降温，使其达到不活动的休眠状态，然后将其保存在容器中，使其一直保持休眠状态，然后定时定量的投放到养殖盒内。达到休眠状态的黑水虻幼虫可以保持长时间不死亡、不活动，当休眠状态的黑水虻幼虫遇到合适的温度就是再次活动起来。采用上述方法，可以实现一次投放黑水虻幼虫，一周到一个月内自动投放，实现长时间无人、自动操作，效率高，节省人力成本，有效地降低了养殖成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的投虫系统的一个结构示意图；

图2为本发明的投虫系统的另一个结构示意图；

图3为本发明的一个控制系统结构框图；

图4为本发明的另一个控制系统结构框图；

图中，1为电动推杆，2为主轴，3为存虫口，4为分割片，5为电子制冷装置，6为温度传感器，7为空气通道，8为壳体，9为保温层，10为投虫口，11为减速电机，12为投虫容器，13为螺旋轴，14为盖子，15为电动阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和3所示，一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，包括一个放置黑水虻幼虫的壳体8；壳体上设置有存虫口3和投虫口10，存虫口3设置有盖子13，投虫口10设置有电动阀门15，可以自动控制开闭。设置在壳体8上保温装置，所述的保温装置可以使壳体8内部温度控制在5-15℃；

设置在壳体8内部的黑水虻幼虫定量装置，所述的定量装置可以将存放在壳体8内的黑水虻幼虫分为若干份，每份黑水虻幼虫等重或不等重；

推动装置，所述的推动装置将每份黑水虻幼虫从起放置位置推到壳体8的投虫口10，使定量份的黑水虻幼虫从投虫口10落出；

控制装置，所述的控制装置可以控制保温装置使其保持在5-15℃，所述的控制装置可以控制推动装置每次推动的距离和推动发起的时间。

保温装置主要是实现壳体8内部温度的控制，可以采用市场上任一种实现温控的装置。本实施例采用保温装置包括设置所述管道内壁设置有空气通道7，所述的管道的外壁设置有保温层9，所述的空气通道7内设置有温控装置和温度传感器6。采用空气通道7的方式，可以有效的降低装置重量，而且空气的保温效果很好。温控装置主要是起到加热和冷却作用，使壳体8内保温保持在设定温度。一般的养殖环境，需要降温设备，但是一切比较冷的地方也会需要加热设备，可以根据实际情况进行选择。本实施例主要是针对养殖环境温度高于15℃的地方设定的，温控装置为电子制冷装置5，主要为电子制冷片(或半导体制冷片)。电子制冷片不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易。半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热，制冷效率一般不高，但制热效率很高，永远大于1。因此使用一个片件就可以代替分立的加热系统和制冷系统。半导体制冷片是电流换能型片件，通过输入电流的控制，可实现高精度的温度控制，再加上温度检测和控制手段，很容易实现遥控、程控、计算机控制，便于组成自动控制系统。半导体制冷片热惯性非常小，制冷制热时间很快，在热端散热良好冷端空载的情况下，通电不到一分钟，制冷片就能达到最大温差。

黑水虻幼虫定量装置主要是现实黑水虻的定量投放作用，可以选择一些自动称重设备，通过称重来实现。也可以采用黑水虻幼虫定量装置包括主轴2，所述的主轴2上设置若干分割片4，所述的分割片4的边缘与所述的空气通道7相接触。

上述结构简单，只需要把每次投放的量确定了，在对应的分割区放入对应量的黑水虻幼虫即可，操作简单。

推动装置为液压油缸或电动推杆1，所述的推动装置与黑水虻幼虫定量装置安装在一起。推动装置主要是定时推动黑水虻幼虫定量装置移动，进而实现定时定量投虫。本发明采用电动推杆1。

控制装置为plc控制器，电子制冷装置、温度传感器、电动推杆和电动阀门分别于plc控制器连接。plc控制器经过编程可以接收温度传感器检测到的温度信号，对电子制冷装置进行控制使壳体的温度处理设定温度；可以设定电动推杆的启动时间和运行距离，有效地控制电动推杆的工作状态；可以有效地控制电动阀门的开闭，当电动推杆启动的时候，电动阀门打开，当电动推杆停止运动，电动阀门延迟一段时间，使黑水虻幼虫完全投放到养殖盒内，然后关闭。

本发明的运行过程：

(1)首先将达到投虫要求的黑水虻幼虫缓慢降温至5-15℃，使黑水虻幼虫处于休眠状态，备用；所述的缓慢降温为：把黑水虻小幼虫放入保温箱内，再把保温箱放在5-15℃的冷库或冰柜内，当保温箱内的温度降到预定温度后备用。

(2)开启投虫系统，通过控制装置设定每次投虫的重量、每次投虫间隔的时间、推动装置移动距离和壳体内的温度，然后将休眠状态的黑水虻幼虫定量放置在黑水虻幼虫定量装置中；

(3)运行过程中保温装置检测并控制壳体内温度为5-15℃，保持黑水虻幼虫一直处于休眠状态；

(4)推动装置根据设定的时间和移动距离(或转动时间等)，定时定量的将黑水虻幼虫推出壳体，投放至养殖盒内；

(5)重复步骤(4)，实现多天多次投放黑水虻幼虫。

本发明的方法和投虫系统，经过大量的实际生产应用，实现了5-30天自动化投虫操作，投入的黑水虻幼虫生长正常，无生长延缓或死亡问题，有效地提高了生产效率，降低了人工成本。

实施例2

如图2和4所示，与实施例1基本相同，不同点在于在存虫口设置有盖子13，所述的投虫口设置有保温盖15，所述的保温盖15固定在螺旋轴上。保温盖15固定在螺旋轴上，可以随着螺旋轴周期性的密封和打开投虫口。不同点在于：黑水虻幼虫定量装置包括一螺旋轴13和存放黑水虻幼虫的投虫容器12，所述的投虫容器12由黑水虻易分解物质制成或20℃以上温度可分解物质制成，所述的投虫容器12放置在螺旋轴13的两个叶片之间。可以采用黑水虻可利用原料做成袋子，如利用麸皮和cmc(比例50:1)混合后制成包装袋。

推动装置主要是螺旋轴的驱动装置即可，本实施例采用减速电机11。

控制装置为单片机，本实施例的单片机为可编程单片机，经过编程可以有效地控制壳体温度和减速电机的转速和运行时间，进而实现定时定量投放黑水虻幼虫。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。