技术特征：
技术总结
一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构，其中气囊采摘机构包括采摘头部支架、旋转离心刀结构、气囊、气管、气泵和气泵架，自动伸缩机构包括伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩平台、步进电机、下带轮、同步带、压板、滑块、上带轮和上带轮平台，伸缩杆一上端穿过气泵架后顶端固定在采摘头部支架底部，万向省力机构包括弹簧一、万向脚杯、接口零件和卡箍，伸缩杆三通过底部万向脚杯固定在底板上，缓冲收集机构包括缓冲机构和收集机构。本发明巧妙运用气囊的握持作用，结合刀片旋转的离心力作用，将果实轻松摘下，并通过铺有缓冲材料的管道送至收集箱中。
技术研发人员：郭语;杨益诚;王珺;陆庆;骆诚;孟涛涛;黄帆
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.08.16