一种整杆式甘蔗收割机的制作方法

本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种整杆式甘蔗收割机。

背景技术：

我国甘蔗种植面积146.7万hm(22200万亩左右)，位居世界第3位。但甘蔗种植机械化水平很低，尤其是收获环节是制约甘蔗实现全程机械化生产的短板。目前甘蔗的收获基本上靠原始的人工砍伐方式完成，收获手段的落后严重制约着我国甘蔗糖业的发展。调查显示，目前我国大中型甘蔗收获机存量仅800多台，机械化收获迫在眉睫。

甘蔗收割机分为整杆式的和切断式的，在我国现有的供求关系中，切断式由于保存时间的问题，难以普及，大部分使用整杆式。

现有的整杆式收割机，在使用时需要配合剥叶机和运输车，需要多个配合操作，耗费人力，多个人员之间配合不好，也容易造成甘蔗在收割的过程中被损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种整杆式甘蔗收割机，只需一台机器就能完成上述配合的过程。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种整杆式甘蔗收割机，包括车体，车体的前端设置有用于切割甘蔗的切割装置，车体的后端设置有用于存放甘蔗的存放台，车体的中部设置有操作台，操作台的底部开设有连通车体前端和后端的通道，通道内设置有用于运输甘蔗的输送机构，切割装置包括两组镜像设置在车体前端的用于分开甘蔗的分开机构、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构和用于切割甘蔗底端的第二切割机构，分开机构包括分开板、第一螺杆、第二螺杆和用于驱动第一螺杆与第二螺杆的动力源，分开板设置在车体前端，且从前到后呈尖角状，第一螺杆和第二螺杆转动设置在分开板上且交错设置，动力源固定在分开板上且与第一螺杆和第二螺杆连接。

作为本发明的进一步改进，输送机构包括机架、输送电机、主动轴、从动轴和传送带，机架固定在车体上，主动轴和从动轴转动安装在机架上，输送电机固定在机架上并与主动轴连接，传送带套在主动轴和从动轴上，传送带呈网状。

作为本发明的进一步改进，第一切割机构包括上支臂、和两个切割机，切割机包括上切割电机和圆盘状的切割刀，上切割电机固定在上支臂上，切割刀固定在上切割电机的输出轴上且伸到支臂的前方。

作为本发明的进一步改进，第二切割机构包括并排设置的两个切割器，切割器包括下切割电机、壳体和安装在壳体内的刀具组件，刀具组件包括减速齿轮组、蜗杆、蜗轮和多片切割片，壳体安装在车体上，下切割电机安装在壳体上，蜗杆转动安装在壳体内，蜗轮转动安装在壳体内且与蜗杆啮合，减速齿轮组连接蜗杆与下切割电机，切割片均匀固定在蜗轮的端面上，壳体上开设有供切割片伸出的开口。

作为本发明的进一步改进，车体内设置有用于冲刷甘蔗表面的冲刷机构，冲刷机构包括冲刷电机、刷子和风机，刷子可旋转的安装在通道内，冲刷电机固定在车体上并与刷子连接，以驱动刷子转动，风机设置在刷子的一侧，通道的侧壁上开设有出风口。

作为本发明的进一步改进，减速齿轮组包括主动齿轮、第一齿轮轴和第二齿轮轴，蜗杆上同轴固定有第一伞齿轮，第一齿轮轴上设置有第一转接齿轮和第二转接齿轮，第一转接齿轮与主动齿轮啮合，第二齿轮轴上设置有第三转接齿轮和第二伞齿轮，第三转接齿轮与第二转接齿轮啮合，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。

本发明的有益效果，在收割甘蔗时，随着车体前进，第一切割机构将甘蔗的顶端切断，从而将甘蔗叶切下，分开板从底部将交错生长的甘蔗分开，动力源驱动第一螺杆和第二螺杆旋转且相互朝向外侧旋转，将甘蔗推到两侧，两个设置在车体中线两侧的第一螺杆或第二螺杆，将甘蔗推到车体中间位置。进入到车体中间位置的甘蔗，被第二切割机构切断，被切断的甘蔗顺势倒入通道内，被输送机构输送，穿过通道并掉到存放台上。通过上述设置，只需一人操作车体，就可自动完成甘蔗的收割，节约人力，且在操作过程中不需要与他人配合，避免配合不默契导致甘蔗在收割过程中损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的剖切机构图；

图3为输送机构的结构图；

图4位第一切割机构的结构图；

图5位第二切割机构的结构图；

图6位第二切割机构的内部结构图；

图7位减速齿轮组的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图7所示，本实施例的一种整杆式甘蔗收割机，包括车体1，车体1的前端设置有用于切割甘蔗的切割装置，车体1的后端设置有用于存放甘蔗的存放台3，车体1的中部设置有操作台4，操作台4的底部开设有连通车体1前端和后端的通道5，通道5内设置有用于运输甘蔗的输送机构6。

切割装置包括两组镜像设置在车体1前端的用于分开甘蔗的分开机构7、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构8和用于切割甘蔗底端的第二切割机构9，分开机构7包括分开板74、第一螺杆71、第二螺杆72和用于驱动第一螺杆71与第二螺杆72的动力源73，分开板74设置在车体1前端，且从前到后呈尖角状，第一螺杆71和第二螺杆72转动设置在分开板74上且交错设置，动力源73固定在分开板74上且与第一螺杆71和第二螺杆72连接。

在收割甘蔗时，随着车体1前进，第一切割机构8将甘蔗的顶端切断，从而将甘蔗叶切下，分开板74从底部将交错生长的甘蔗分开，动力源73驱动第一螺杆71和第二螺杆72旋转且相互朝向外侧旋转，将甘蔗推到两侧，两个设置在车体1中线两侧的第一螺杆71或第二螺杆72，将甘蔗推到车体1中间位置。进入到车体1中间位置的甘蔗，被第二切割机构9切断，被切断的甘蔗顺势倒入通道5内，被输送机构6输送，穿过通道5并掉到存放台3上。通过上述设置，只需一人操作车体1，就可自动完成甘蔗的收割，节约人力，且在操作过程中不需要与他人配合，避免配合不默契导致甘蔗在收割过程中损坏。

作为改进的一种具体实施方式，输送机构6包括机架61、输送电机62、主动轴63、从动轴64和传送带65，机架61固定在车体1上，主动轴63和从动轴64转动安装在机架61上，输送电机62固定在机架61上并与主动轴63连接，传送带65套在主动轴63和从动轴64上，传送带65呈网状。

网状的传送带65上不满孔洞，甘蔗在倒伏后与孔洞搭靠，增加对甘蔗的推动力。工作过程中，输送电机62带动主动轴63转动，从而带动传送带65转动，输送甘蔗。用单独的电机带动传送带65，而不是接入车体1的动力机构，使传送带65不用与车体1精密配合，减小整体的装配难度。

作为改进的一种具体实施方式，第一切割机构8包括上支臂81、和两个切割机，切割机包括上切割电机82和圆盘状的切割刀83，上切割电机82固定在上支臂81上，切割刀83固定在上切割电机82的输出轴上且伸到支臂的前方。

通过支臂支撑两个切割机到甘蔗的顶端，切割甘蔗叶，结构简单。支臂可设置成可升降式的，从而适应不同高度的甘蔗。甘蔗的梢端较细、较软，使用圆盘状的切割刀83机壳完成切割，圆盘状的切割刀83结构简单、成本低。

作为改进的一种具体实施方式，第二切割机构9包括并排设置的两个切割器，切割器包括下切割电机96、壳体91和安装在壳体91内的刀具组件，刀具组件包括减速齿轮组92、蜗杆93、蜗轮94和多片切割片95，壳体91安装在车体1上，下切割电机96安装在壳体91上，蜗杆93转动安装在壳体91内，蜗轮94转动安装在壳体91内且与蜗杆93啮合，减速齿轮组92连接蜗杆93与下切割电机96，切割片95均匀固定在蜗轮94的端面上，壳体91上开设有供切割片95伸出的开口97。

工作时，下切割电机96驱动减速齿轮组92，带动蜗杆93和蜗轮94转动，蜗轮94带动切割片95转动，从而切割甘蔗。甘蔗的底部较粗，需要较大的切割力，蜗轮94蜗杆93的结构能提供较大的支撑力，使切割片95在切割时更有力。壳体91可将甘蔗切割过程中的汁液隔离，避免汁液腐蚀减速齿轮组92。

作为改进的一种具体实施方式，车体1内设置有用于冲刷甘蔗表面的冲刷机构，冲刷机构包括冲刷电机51、刷子52和风机53，刷子52可旋转的安装在通道5内，冲刷电机51固定在车体1上并与刷子52连接，以驱动刷子52转动，风机53设置在刷子52的一侧，通道5的侧壁上开设有出风口54。

在输送的过程中，冲刷电机51带动刷子52转动，刷子52刷掉甘蔗表面的干叶、灰尘等，风机53将刷下的干叶、灰尘从出风口54吹出，从而清洁甘蔗。

作为改进的一种具体实施方式，减速齿轮组92包括主动齿轮921、第一齿轮轴922和第二齿轮轴923，蜗杆93上同轴固定有第一伞齿轮924，第一齿轮轴922上设置有第一转接齿轮925和第二转接齿轮926，第一转接齿轮925与主动齿轮921啮合，第二齿轮轴923上设置有第三转接齿轮927和第二伞齿轮928，第三转接齿轮927与第二转接齿轮926啮合，第一伞齿轮924与第二伞齿轮928啮合。

通过上述结构减速齿轮组92的设计，通过两个伞齿轮的配合，在壳体91的立体空间内排列齿轮组，从而可在壳体91内排列更多的齿轮，使减速齿轮组92的输出扭矩更大，提高切割片95的切削力，更有效的切割甘蔗。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。