一种二维码插杆灌溉系统的制作方法

本发明涉及智能灌溉技术领域，具体为一种二维码插杆灌溉系统。

背景技术：

现有的室内种植技术中对于植物的灌溉一般采用喷灌和滴灌的方式，然而喷灌的面积大，很难精确定位到每一株植株上，并且对于水的利用率较滴灌而言较低；而现有的滴灌技术还有很大的缺陷，如滴灌的时间是固定的，因此很难根据植株的需要进行灌溉，同时滴灌的水量是固定的，在大面积不同品种的环境下，很难进行准确区分。

如一种果树定点滴灌装置(专利号：201821484100.6)中公开的技术，属于灌溉技术中较为先进的技术，也仅仅是通过管道进行输水，并且无法精准定位到每株植株，同时无法根据植株的状态进行准确输水。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有灌溉无法实现自动精准化灌溉，无法对单株植物进行精准定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种二维码插杆灌溉系统，包括支架、水箱及滴灌头，支架架设在种植区上方，所述水箱设置在支架上，滴灌头设置在支架下方与水箱对应处，水箱上表面及水箱下表面均设置有滑轨，支架上设有摄像装置，种植区内每株植株旁插设有插灌杆，所述插灌杆上表面设有二维码，所述二维码具有唯一性，所述水箱上设有控制终端，所述控制终端同时控制水箱、摄像装置及滴灌头。

插灌杆上端设置二维码过滤网，所述二维码过滤网为细密网状结构，所述二维码过滤网涂黑部分为纳米石墨烯层，所述二维码过滤网留白部分为纳米陶瓷结构，不仅能够进行过滤，还能够形成特定的二维码信息，便于读取信息，同时纳米石墨烯层具有极好的吸附性，而纳米陶瓷层不怕腐蚀和氧化，使用寿命长。

所述插灌杆为直线结构或弯曲结构中的一种或几种。

所述水箱固定在支架上，滴灌头设置在支架下表面上并沿滑轨滑动。保证滴灌头能够运动至每株植株的位置。

所述摄像装置为旋转结构，所述摄像装置的旋转角度在0°-360°范围内，摄像装置能够进行自主旋转，从而保证种植区内每株植株的二维码均能够被清晰扫描。

所述种植区包括但不限于花盆、苗圃及花园。

所述插灌杆底端处设置分散孔，所述分散孔的位置包括但不限于均匀排布或任意排布，便于滴灌的水分能够充分分散进入泥土供植株吸收。

所述二维码过滤网的孔径至少为200目,能够过滤水中极细的泥沙，防止插灌杆堵塞。

所述插灌杆包括但不限于中空圆柱型结构。

所述水箱内植入水箱控制系统，所述水箱控制系统内植入网络模块、水位自检模块、激光测距模块及红外测温模块，所述水箱内水温根据每株植株需要进行调节。

控制终端与水箱控制系统通过有线或无线的方式进行传输信号。

将种植区域内每株植株旁均插入插灌杆，并设置唯一的二维码过滤网，通过后台服务器发送指令至控制终端，控制摄像装置进行全种植区拍摄，控制终端通过图像算法处理，生成扫描地图后，后台服务器根据传感器上报的数据，调用土壤水分模型并对需要浇水的植株进行判断处理，后台服务器发送指令至控制终端，控制终端接收指令后控制滴灌头沿导轨运行到指定花盆位置，前端主机接收指令后打开水箱，开始定量灌溉，控制终端通过滴灌头将水定量注入插灌杆内从而保证水分直接进入植株根系底部，进行精准灌溉，灌溉结束后，灌溉喷头自动移至下一株需要灌溉的植株或回到初始点位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过精确定位的方式进行灌溉，较喷灌而言，节约了大量的水资源。

2、通过二维码进行定点扫描，由后台进行实时监控，能够根据植株的需

求进行补充水分，能保证每株植株的生存状况都被记录监控，能够实时

关注植株状况。

3、本发明不仅能为植株补充水分，还能够为植株补充营养，如农药的补

充等，保证农药的计量刚好能被植株吸收，从而有效避免土壤污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明整体结构的俯视图

图3为本发明插灌杆的俯视图。

图4为本发明插灌杆的两种管型视图。

图5为本发明水箱工作流程图。

其中：1、支架；2、水箱；3、摄像装置；4、滴灌头；5、插灌杆；51、二维码过滤网；6、控制终端；7、滑轨。

具体实施方式

如图1-5所示，一种二维码插杆灌溉系统，包括支架1、水箱2及滴灌头4，支架1架设在种植区上方，所述水箱2设置在支架1上，滴灌头4设置在支架1下方与水箱2对应处，水箱2上表面及水箱2下表面均设置有滑轨7，支架1上设有摄像装置3，种植区内每株植株旁插设有插灌杆5，所述插灌杆5上表面设有二维码，所述二维码具有唯一性，所述水箱2上设有控制终端6，所述控制终端6同时控制水箱2、摄像装置3及滴灌头4。

插灌杆5上端设置二维码过滤网51，所述二维码过滤网51为细密网状结构，所述二维码过滤网51涂黑部分为纳米石墨烯层，所述二维码过滤网51留白部分为纳米陶瓷结构，不仅能够进行过滤，还能够形成特定的二维码信息，便于读取信息，同时纳米石墨烯层具有极好的吸附性，而纳米陶瓷层不怕腐蚀和氧化，使用寿命长。

所述插灌杆5包括但不限于直线结构或弯曲结构中的一种或几种。

所述水箱2固定在支架1上，滴灌头4设置在支架1下表面上并沿滑轨7滑动。保证滴灌头4能够运动至每株植株的位置。

所述摄像装置3为旋转结构，所述摄像装置3的旋转角度在0°-360°范围内，摄像装置3能够进行自主旋转，从而保证种植区内每株植株的二维码均能够被清晰扫描。

所述种植区包括但不限于花盆、苗圃及花园。

所述插灌杆5底端处设置分散孔，所述分散孔的位置包括但不限于均匀排布或任意排布，便于滴灌的水分能够充分分散进入泥土供植株吸收。

所述二维码过滤网51的孔径至少为200目能够过滤水中极细的泥沙，防止插灌杆5堵塞。

所述插灌杆5包括但不限于中空圆柱型结构。

所述水箱2内植入水箱2控制系统，所述水箱2控制系统内植入网络模块、水位自检模块、激光测距模块及红外测温模块，所述水箱2内水温根据每株植株需要进行调节。

控制终端6与水箱2控制系统通过有线或无线的方式进行传输信号。

将种植区域内每株植株旁均插入插灌杆5，并设置唯一的二维码过滤网51，通过后台服务器发送指令至控制终端6，控制摄像装置3进行全种植区拍摄，控制终端6通过图像算法处理，生成扫描地图后，后台服务器根据传感器上报的数据，调用土壤水分模型并对需要浇水的植株进行判断处理，后台服务器发送指令至控制终端6，控制终端6接收指令后控制滴灌头4沿导轨运行到指定花盆位置，前端主机接收指令后打开水箱2，开始定量灌溉，控制终端6通过滴灌头4将水定量注入插灌杆5内，从而保证水分直接进入植株根系底部，进行精准灌溉。灌溉结束后，灌溉喷头自动移至下一株需要灌溉的植株或回到初始点位。

实施例1

在上述基础上，水箱2沿滑轨7在支架1上与滴灌头4进行等位运动，定位后滴灌头4将水箱2内的水滴入插灌杆5内。

水箱2与滴灌头4共同运动，减少了滴灌头4往返取水的时间，因此更加高效。

实施例2

在上述基础上，水箱2固定在支架1上，滴灌头4沿滑轨7进行滑动，定位后滴灌头4将水滴入插灌杆5内。

水箱2固定以后，降低了水箱负重运动的能耗，因此更加节能环保。

实施例3

在实施例2的基础上，水箱2与滴灌头4之间增设水管，所述水管为弹性结构，所述水管的两端分别连接水箱2与滴灌头4，即水管能够将水实时输送至滴灌头4内。

本方案即降低了水箱2负重运动时的能耗，又降低了滴灌头4往返取水的时间，从而达到节能高效的目的。