一种智能投料方法、装置及系统与流程

本发明涉及投料控制技术领域，特别是涉及一种智能投料方法、装置及系统。

背景技术：

目前，现有的猪只养殖技术基本还是以人力为主，而在猪只养殖过程中投料过多，会造成饲料的浪费，投料过少，则不能保证每头猪足够的采食，影响猪只的生长。因此，如何实现对猪只养殖过程中投料量的精准控制尤为重要。并且，采用人工控制的方式进行投料，还会使工作人员的劳动量增加，影响猪只养殖的管理精力。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种智能投料方法、装置及系统，以实现投放饲料的精准控制，保证每头猪都能采食到足够的饲料且避免饲料浪费。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能投料方法，包括：

获取传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数；所述第n天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中n>1；

确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量；所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和；

依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；

若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域；

若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；

若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

可选的，所述若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量，具体包括：

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料；

若所述第四判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照第一预设投料量进行投料。

可选的，所述若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量，具体包括：

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，且所述第n天的已投料量大于或等于第n-1天的总应投料量，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料；

若所述第五判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则判断所述第n天的环境参数是否在预设范围内，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示所述第n天的环境参数不在预设范围内，则不进行投料；

若所述第六判断结果表示所述第n天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照第二预设投料量进行投料；所述第二预设投料量为所述第二预设投料量的一半；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于第n-1天的总应投料量，根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

可选的，所述若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于第n-1天的总应投料量，根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量，具体包括：

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于第n-1天的总应投料量，且大于最低投料阈值；则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第七判断结果；所述最低投料阈值为所述第n-1天的总应投料量的a倍；其中a＝0.8；

若所述第七判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料；

若所述第七判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则判断所述第n天的环境参数是否在预设范围内，得到第八判断结果；

若所述第八判断结果表示所述第n天的环境参数不在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第二预设投料量进行投料；

若所述第八判断结果表示所述第n天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于或等于最低投料阈值，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第九判断结果；

若所述第九判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料；

若所述第九判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料。

可选的，所述智能投料方法还包括：当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

可选的，所述确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量，具体包括：

确定第n天的已投料量和第n天猪舍内猪只的总数量；

依据所述第n天猪舍内猪只的总数量确定每头猪在第n天的已采食量；

依据每头猪在第n天的已采食量，计算第n天的有效猪只数量；

根据第n-1天的总应投料量计算第n天的总应投料量，具体为tzn＝tzn-1+tzn-1*5％，tzn表示第n天的总应投料量，tzn-1表示第n-1天的总应投料量。

本发明还提供了一种智能投料装置，包括：控制器和传感器；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于采集料位检测数据、个体识别数据和环境参数；所述控制器存储有程序，并且被配置成由所述控制器执行以下步骤：

获取所述传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数；所述第n天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中n>1；

确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量；所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和；

依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；

若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域；

若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；

若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量；

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

可选的，所述控制器还执行以下步骤：

当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

本发明还提供了一种智能投料系统，包括：

数据获取模块，用于获取所述传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数；所述第n天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中n>1；

数据确定模块，用于确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量；所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和；

第一判断模块，用于依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果；

第一投料量确定模块，用于若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料；

第二判断模块，用于若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域；

第二投料量确定模块，用于若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；

第三判断模块，用于若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果；

第三投料量确定模块，用于若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量；

第四投料量确定模块，用于若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

可选的，所述智能投料系统还包括：

初始化模块，用于当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种智能投料方法、装置及系统。该智能投料方法包括：获取传感器采集到的料位检测数据、猪只个体识别数据和环境参数；确定总应投料量、已投料量和有效猪只数量；依据料位检测数据判断料盆中是否有料，若料盆中没有料，则依据猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料；若料盆附近区域存在猪只，则判断已投料量是否大于或等于总应投料量；若已投料量大于或等于总应投料量，则根据有效猪只数量确定投料量；若已投料量小于总应投料量，则根据有效猪只数量和环境参数确定投料量。本发明的智能投料可全天候提够服务，根据判断周围猪的数量及历史采食状况，通过算法自主决策是否该投料饲喂，可精准控制投放饲料，进而保证每头猪都能采食到足够的饲料且减少饲料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1智能投料方法的流程图；

图2为本发明实施例2智能投料装置的结构框图；

图3为本发明实施例3智能投料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的核心为：根据传感器采集到的环境数据、料盆中的剩余饲料数据、当前猪只数量数据、历史已投料数据等，对数据进行算法综合处理，给出投料量，同时，投料量或者投料量造成的结果作为影响因子参与运算，决定下一次的投料量。

本发明的投料算法为：传感器采集数据，包含料盆中是否有剩余饲料、猪舍中的环境温湿度、猪舍中空气里的nh3、co2、pm10含量等；初次使用时，第一个24小时让猪只自由采食，记录每头猪的采食量(采食量由有效采食时间计算得到)，第二天开始每次的投料量由以下因素决定：1.料盆中是否有剩余的饲料没有采食完；2.根据猪的生长每天固定的投料增加量；3.当前时刻前推24小时的猪只采食量；4.环境因素对投料的影响；5.当天最大投放量。

本发明的思路为：首先判断料盆中是否有料，只要有料就不再投料，没有料执行投料算法，1.当前有效猪只数量较少时，投料量相对少点；当前有效猪只数量较多时，投料量相对多点。2.有效猪只数量判断依据是：当前猪只未采食或已采食而未足量时(根据24小时内猪只采食时间长短和频率初步判断)计算此猪只的数量；当前猪只已经采食足量时(根据24小时内猪只采食时间长短和频率初步判断)不计算此猪只的数量。3.当前猪只都采食足量时(根据24小时内猪只采食时间长短和频率初步判断)可适当投少量饲料保证实际并未采食足量的猪只的采食。4.当前没有猪时，可以不投料，如果初次使用可以适当少量投料诱导猪只前来行采食。5.如果当前的采食总量已经达到，需要减少投料量，直到当天的最大投料量为止。6.如果检测到单头猪只有采食需求且24小时内此猪只采食量较低可以再投料饲喂此猪只。7.当环境参数偏离标准值时猪只的采食欲望会降低，此时可以适当减少投料量。下面通过三个具体的实施例详细说明本发明的智能投料过程。

实施例1

图1为本发明实施例1智能投料方法的流程图。

参见图1，实施例的智能投料方法，包括：

步骤s1：获取传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数，其中n>1。

所述第n天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量。所述气体含量包括nh3、co2、pm10的含量。

步骤s2：确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量。

所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和。

所述步骤s2，具体包括：

具体包括：

确定第n天的已投料量tyn和第n天猪舍内猪只的总数量mzn。

依据所述第n天猪舍内猪只的总数量mzn确定每头猪在第n天的已采食量tmn。

依据每头猪在第n天的已采食量tmn，计算第n天的有效猪只数量myn。

根据第n-1天的总应投料量tzn-1计算第n天的总应投料量tzn，具体为tzn＝tzn-1+tzn-1*5％。

步骤s3：判断料盆中是否有料，得到第一判断结果。

具体的，依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果。若所述第一判断结果表示料盆中有料，则执行步骤s4；若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则执行步骤s5。

步骤s4：不进行投料。

步骤s5：判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果。具体的，依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则执行上述步骤s5；若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则执行步骤s6。所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域。

步骤s6：判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果。若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量(tyn≥tzn-1+tzn-1*5％)，则执行步骤s7；若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量(tyn<tzn-1+tzn-1*5％)，则执行步骤s8。

步骤s7：根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量。

所述步骤s7，具体包括：

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量(tyn≥tzn-1+tzn-1*5％)，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第四判断结果。

若所述第四判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零(myn＝0)，则不进行投料。

若所述第四判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照第一预设投料量进行投料。

步骤s8：根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

所述步骤s8：具体包括：

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，且所述第n天的已投料量大于或等于第n-1天的总应投料量(tzn-1≤tyn<tzn-1+tzn-1*5％)，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第五判断结果。

若所述第五判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零(myn＝0)，则不进行投料。

若所述第五判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则判断所述第n天的环境参数是否在预设范围内，得到第六判断结果。

若所述第六判断结果表示所述第n天的环境参数不在预设范围内，则不进行投料。

若所述第六判断结果表示所述第n天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照第二预设投料量进行投料；所述第二预设投料量为所述第二预设投料量的一半。

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于第n-1天的总应投料量(tyn<tzn-1)，根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。具体的：若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于第n-1天的总应投料量，且大于最低投料阈值(tz*80％<tyn<tzn-1)；则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第七判断结果；所述最低投料阈值为所述第n-1天的总应投料量的a倍；其中a＝0.8。若所述第七判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料。若所述第七判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则判断所述第n天的环境参数是否在预设范围内，得到第八判断结果。若所述第八判断结果表示所述第n天的环境参数不在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第二预设投料量进行投料。若所述第八判断结果表示所述第n天的环境参数在预设范围内，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料。若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于或等于最低投料阈值(tyn≤tz*80％)，则判断所述第n天的有效猪只数量是否为零，得到第九判断结果。若所述第九判断结果表示所述第n天的有效猪只数量为零，则不进行投料。若所述第九判断结果表示所述第n天的有效猪只数量不为零，则对每头有效猪只均按照所述第一预设投料量进行投料。

作为一种可选的实施方式，本实施例中的所述智能投料方法还包括：当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

本实施例的智能投料方法可全天候提够服务，根据判断周围猪的数量及历史采食状况，通过算法自主决策是否该投料饲喂，可精准控制投放饲料，进而保证每头猪都能采食到足够的饲料且减少饲料浪费。

实施例2

本发明还提供了一种智能投料装置，图2为本发明实施例2智能投料装置的结构框图。参见图2，实施例智能投料装置的包括：控制器1和传感器；所述传感器用于采集料位检测数据(料盘中是否有料)、个体识别数据(料盆附近区域是否存在猪只个体)和环境参数(猪舍温度、湿度和气体含量)；所述传感器包括料位传感器2、个体识别装置3和环境传感器4，各传感器均与所述控制器1连接；所述控制器1存储有程序，并且被配置成由所述控制器执行以下步骤：

获取所述传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数；其中n>1。

确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量；所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和。

依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果。

若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料。

若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域。

若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料。

若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果。

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量。

若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

作为一种可选的实施方式，所述控制器1还执行以下步骤：

当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

作为一种可选的实施方式，所述智能投料装置还包括执行机构5、第一存储器6、第二存储器7和时钟单元8；执行机构5、第一存储器6、第二存储器7和时钟单元8均与控制器1连接；第一存储器6还与个体识别装置3连接，第二存储器还与执行机构5连接；个体识别装置3还用于识别每头猪的已采食量，并将每头猪的已采食量存储于第一存储器6；执行机构5用于根据控制器1发出的指令，执行投料操作，并将每次的投料量存储于第二存储器7中；时钟单元8为控制器1提供时钟信号。

本实施例的智能投料装置能够实现饲料投放的精准控制，进而保证每头猪都能采食到足够的饲料且减少饲料浪费。

本实施例主要说明与其他实施例的不同之处，相关之处参见实施例1即可，在此不再赘述。

实施例3

本发明还提供了一种智能投料系统，图3为本发明实施例3智能投料系统的结构示意图。参见图3，实施例的智能投料系统包括：

数据获取模块301，用于获取所述传感器采集到的第n天的料位检测数据、第n天的猪只个体识别数据和第n天的环境参数；所述第n天的环境参数包括猪舍温度、湿度和气体含量；其中n>1。

数据确定模块302，用于确定第n天的总应投料量、第n天的已投料量和第n天的有效猪只数量；所述第n天的有效猪只数量为第n天猪舍中未采食猪只数量和第n天猪舍中采食未足量猪只数量之和。

第一判断模块303，用于依据所述第n天的料位检测数据判断料盆中是否有料，得到第一判断结果。

第一投料量确定模块304，用于若所述第一判断结果表示料盆中有料，则不进行投料。

第二判断模块305，用于若所述第一判断结果表示料盆中没有料，则依据所述第n天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只，得到第二判断结果；所述料盆附近区域为以料盆为圆心的设定区域。

第二投料量确定模块306，用于若所述第二判断结果表示料盆附近区域不存在猪只，则不进行投料。

第三判断模块307，用于若所述第二判断结果表示料盆附近区域存在猪只，则判断所述第n天的已投料量是否大于或等于所述第n天的总应投料量，得到第三判断结果。

第三投料量确定模块308，用于若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量大于或等于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量确定投料量。

第四投料量确定模块309，用于若所述第三判断结果表示所述第n天的已投料量小于所述第n天的总应投料量，则根据所述第n天的有效猪只数量和所述第n天的环境参数确定投料量。

作为一种可选的实施方式，所述智能投料系统还包括：

初始化模块，用于当第1天饲喂时，根据所述传感器采集到的第1天的料位检测数据判断料盆中是否有料；若料盆中有料，则不进行投料；若料盆中没有料，则根据所述传感器采集到的第1天的猪只个体识别数据判断料盆附近区域是否存在猪只；若料盆附近区域存在猪只，则根据料盆附近区域存在猪只数量确定投料量；若料盆附近区域不存在猪只，则以第三预设投料量来诱导猪只觅食。

本实施例的智能投料系统能够实现饲料投放的精准控制，进而保证每头猪都能采食到足够的饲料且减少饲料浪费。

本实施例主要说明与其他实施例的不同之处，相关之处参见实施例1即可，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。