一种投料时间控制方法及系统与流程

本发明涉及饲养投料技术领域，特别是涉及一种投料时间控制方法及系统。

背景技术：

目前，为了提养殖效率，很多类动物采用规模化养殖，为便于喂养，一般采用投料器进行自动投料喂养。但是，现有的自动投料器投料精度不高，不能根据动物的采食频率和采食量进行投料，容易造成投料不充足或饲料浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种投料时间控制方法及系统，根据时间段按需进行投料，满足投料量的同时避免饲料浪费，提高投料效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种投料时间控制方法，该方法包括：

实时判断料盆中是否有剩余的饲料，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则不投料；

若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食高峰时间段内，获得第二判断结果；

若所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料；若所述第二判断结果为是，则按照比所述预设投料量多投料10％的量进行投料；

当群体开始第n次采食时，记录所述第n次连续采食的开始时间，当群体中无个体采食时，记录所述第n次连续采食的停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间记录所述第n次连续采食的采食时间段，并且记录在所述第n次采食时间段内的采食量和采食次数n；

根据所述第n次采食时间段和所述第n次采食时间段内的采食量计算第n次单位时间内采食量，第n次单位时间内采食量为第n次采食时间段内的采食量除以第n次采食时间段的时间长度；

若所述第n次单位时间内采食量大于或等于所述预设采食高峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食高峰时间段；

将n次采食时间段内的采食量进行累计得到当天的采食总量；

根据所述当天的采食总量和所述采食次数更新每次投料的预设投料量，将当天的采食总量除以当天的采食次数n得到的每次投料量作为下一天的预设投料量。

可选的，所述方法还包括：若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食低峰时间段内，获得第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料，若所述第三判断结果为否且所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料。

可选的，所述方法还包括：若所述第n次单位时间内采食量小于或等于所述预设采食低峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食低峰时间段。

可选的，采用料位传感器实时判断料盆中的是否有剩余的饲料。

可选的，所述方法还包括，利用环境传感器采集环境数据，当环境数据偏离预设的环境数据的标准范围时，若所述第一判断结果为是且当前时间在所述预设采食高峰时间段内，按照所述预设投料量进行投料，若所述第一判断结果为是且当前时间不在所述预设采食高峰时间段内，按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料。

本发明还提供了一种投料时间控制系统，该系统包括：

饲料剩余判断模块，用于实时判断料盆中是否有剩余的饲料，获得第一判断结果，若所述第一判断结果为是，则不投料；

预设采食高峰时间段判断模块，用于若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食高峰时间段内，获得第二判断结果；

投料模块，用于若所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料；若所述第二判断结果为是，则按照比所述预设投料量多投料10％的量进行投料；

采食记录模块，用于当群体开始第n次采食时，记录所述第n次连续采食的开始时间，当群体中无个体采食时，记录所述第n次连续采食的停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间记录所述第n次连续采食的采食时间段，并且记录在所述第n次采食时间段内的采食量和采食次数n；

单位时间内采食量计算模块，用于根据所述第n次采食时间段和所述第n次采食时间段内的采食量计算第n次单位时间内采食量，第n次单位时间内采食量为第n次采食时间段内的采食量除以第n次采食时间段的时间长度；

预设采食高峰时间段更新模块，用于若所述第n次单位时间内采食量大于或等于所述预设采食高峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食高峰时间段；

采食总量累计模块，用于将n次所述采食时间段内的采食量进行累计得到当天的采食总量；

预设投料量计算模块，根据所述当天的采食总量和所述采食次数更新每次投料的预设投料量，将当天的采食总量除以当天的采食次数n得到的每次投料量作为下一天的预设投料量。

可选的，所述系统还包括：预设采食低峰时间段判断模块，用于若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食低峰时间段内，获得第三判断结果；

所述投料模块，还用于若所述第三判断结果为是，则按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料，若所述第三判断结果为否且所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料。

可选的，所述系统还包括：预设采食低峰时间段更新模块，用于若所述第n次单位时间内采食量小于或等于所述预设采食低峰时间段内单位时间内采食量，则用所述采食时间段更新所述预设采食低峰时间段。

可选的，采用料位传感器实时判断料盆中的是否有剩余的饲料。

根据本发明提供的发明内容，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开了一种投料时间控制方法及系统，该方法包括，实时判断料盆中的是否有剩余的饲料，判断当前时间是否在预设采食高峰时间段内，根据料盆中的是否有剩余的饲料来判断是否进行投料，并判断当前时间是否为采食高峰时间段，若当前时间段为采食高峰时间段，则按照比预设投料量多投料10％的量进行投料，并且根据单位时间内采食量对预设采食高峰时间段进行更新，根据当天的采食总量和采食次数更新投料的预设投料量，能够对饲养动物根据时间段按需进行投料，满足对饲养动物的投料量的同时避免饲料浪费，提高投料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种投料时间控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例一种投料时间控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种投料时间控制方法及系统，根据时间段按需进行投料，满足投料量的同时避免饲料浪费，提高投料效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明关于投料的算法，初次进行投料时，第一个24小时让猪只自由采食，记录每头猪每次采食起始时间及采食结束时间，第二天开始每次的投料时间由以下因素决定：1.料盆中是否有剩余的饲料没有采食完；2.根据前几天的投料信息预判猪采食的高峰时间段进行加量投料；3.根据前几天的投料信息预判猪采食的低峰时间段进行减量投料；4.环境因素对投料的影响；5.当天最大投放量。

具体的：首先判断料盆中是否有料，只要有料就不再投料，没有料执行投料算法，1.当前是猪只采食高峰时段，投料量相对增加一点，避免猪只不够吃造成抢食打架。2当前是猪只的采食低峰时段，投料量相对减少点，避免饲料浪费；3.由于猪只一直在生长，采食高峰时间段应该逐渐加长，根据前几天的采食信息可以在每个采食高峰段之前有猪只采食时提前增加投料量。4.当前没有猪时，可以不投料，如果初次使用可以适当少量投料诱导猪只前来行采食。5.如果当前的采食总量已经达到，需要减少投料量，直到当天的最大投料量为止。6.如果检测到单头猪只有采食需求且24小时内此猪只采食量较低可以再投料饲喂此猪只，采用个体识别单元采集个体的详细采食信息(每次有效采食时长及有效采食的时间段和此时间段的投料量)，个体识别单元就是电子耳标识读器，每个猪只耳朵上标记一个电子耳标。猪只靠近识读器即可识别是哪个个体。7.当环境参数偏离标准值时猪只的采食欲望会降低，此时可以适当减少投料量。

投料算法重点是每天统计采食的高峰时间段，(单位时间段投料量相对较大时可以认为是采食高峰时间段)如果当前有猪采食且处于此前统计的投料高峰时间段可以适当多投料，以免抢食造成投料不足影响反馈数据的真实性。如果当前有猪采食且处于此前统计的投料低峰时间段可以适当减少投料，以避免饲料浪费。

图1为本发明实施例一种投料时间控制方法流程示意图，如图1所示，一种投料时间控制方法，该方法包括：

实时判断料盆中的是否有剩余的饲料，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则不投料。

若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食高峰时间段内，获得第二判断结果。

若所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料；若所述第二判断结果为是，则按照比所述预设投料量多投料10％的量进行投料。

当群体开始第n次采食时，记录所述第n次连续采食的开始时间，当群体中无个体采食时，记录所述第n次连续采食的停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间记录所述第n次连续采食的采食时间段，并且记录在所述第n次采食时间段内的采食量和采食次数n，n为大于0的整数，并逐次加1，当采食周期达到一天24小时后，n初始化为1。

根据所述第n次采食时间段和所述第n次采食时间段内的采食量计算第n次单位时间内采食量。

若所述第n次单位时间内采食量大于或等于所述预设采食高峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食高峰时间段。

将n次采食时间段内的采食量进行累计得到当天的采食总量。

根据所述当天的采食总量和所述采食次数更新每次投料的预设投料量。

该方法还包括：若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食低峰时间段内，获得第三判断结果。

若所述第三判断结果为是，则按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料，若所述第三判断结果为否且所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料。

该方法还包括：若所述第n次单位时间内采食量小于或等于所述预设采食低峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食低峰时间段。

采用料位传感器实时判断料盆中的是否有剩余的饲料。微控制单元(microcontrollerunit；mcu)通过料位传感器检测料盘中是否有料，只要有料就不投料(初次使用设备时的诱导投料除外)如有个体采食则记录个体的采食信息(每个个体的有效采食时长及有效采食的时间段和此时间段的投料量)；如果没料根据mcu运行处理结果执行投料与否。参与mcu运行处理的数据有：群体当天的应采食总量、群体当天的已采食总量、当前采食的有效个体数量、有效采食个体当天的已采食量，当前的环境参数及此前几天的采食高峰时间段等。数据处理结果如果需要投料，mcu则发送投料命令给电机执行一次投料动作，此时存储器中记录个体的采食信息(每个个体的有效采食时长、有效采食的时间段及此时间段的投料量)，mcu计算个体当前的采食量，统计当天的已投料量等保存在存储器中。

该方法还包括，利用环境传感器采集环境数据，当环境数据偏离预设的环境数据的标准范围时，若所述第一判断结果为是且当前时间在所述预设采食高峰时间段内，按照所述预设投料量进行投料，若所述第一判断结果为是且当前时间不在所述预设采食高峰时间段内，按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料。环境数据包括氨气、二氧化碳、可吸入颗粒物pm10、温度、湿度等。

本发明提供的一种投料时间控制方法，根据猪只的采食习惯，结合实际采食状况，得到猪只的最终采食高峰时间段及采食频率，在此时间段中或采食时间点尽量满足猪只的采食需求，在投料允许的前提下最大化的投料；在采食低峰(或夜间)少投料以保证饲料不变质，根据时间段按需进行投料，满足投料量的同时避免饲料浪费，提高投料效率。

图2为本发明实施例一种投料时间控制系统结构示意图，如图2所示，该系统包括：

饲料剩余判断模块201，用于实时判断料盆中的是否有剩余的饲料，获得第一判断结果，若所述第一判断结果为是，则不投料。

预设采食高峰时间段判断模块202，用于若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食高峰时间段内，获得第二判断结果。

投料模块203，用于若所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料；若所述第二判断结果为是，则按照比所述预设投料量多投料10％的量进行投料。

采食记录模块204，用于当群体开始第n次采食时，记录所述第n次连续采食的开始时间，当群体中无个体采食时，记录所述第n次连续采食的停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间记录所述第n次连续采食的采食时间段，并且记录在所述第n次采食时间段内的采食量和采食次数n。

n为大于0的整数，并逐次加1，当采食周期达到一天24小时后，n初始化为1。

单位时间内采食量计算模块205，用于根据所述第n次采食时间段和所述第n次采食时间段内的采食量计算第n次单位时间内采食量。

预设采食高峰时间段更新模块206，用于若所述第n次单位时间内采食量大于或等于所述预设采食高峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食高峰时间段。

采食总量累计模块207，用于将n次所述采食时间段内的采食量进行累计得到当天的采食总量。

预设投料量计算模块208，根据所述当天的采食总量和所述采食次数更新每次投料的预设投料量。

该系统还包括：预设采食低峰时间段判断模块，用于若所述第一判断结果为否，则判断当前时间是否在预设采食低峰时间段内，获得第三判断结果。

投料模块203，还用于若所述第三判断结果为是，则按照比所述预设投料量少投料10％的量进行投料，若所述第三判断结果为否且所述第二判断结果为否，则按照预设投料量进行投料。

该系统还包括：预设采食低峰时间段更新模块，用于若所述第n次单位时间内采食量小于或等于所述预设采食低峰时间段内单位时间内采食量，则用所述第n次采食时间段更新所述预设采食低峰时间段。

采用料位传感器实时判断料盆中的是否有剩余的饲料。微控制单元(microcontrollerunit；mcu)通过料位传感器检测料盘中是否有料，只要有料就不投料(初次使用设备时的诱导投料除外)如有个体采食则记录个体的采食信息(每个个体的有效采食时长及有效采食的时间段和此时间段的投料量)；如果没料根据mcu运行处理结果执行投料与否。参与mcu运行处理的数据有：群体当天的应采食总量、群体当天的已采食总量、当前采食的有效个体数量、有效采食个体当天的已采食量，当前的环境参数及此前几天的采食高峰时间段等。数据处理结果如果需要投料，mcu则发送投料命令给电机执行一次投料动作，此时存储器中记录个体的采食信息(每个个体的有效采食时长、有效采食的时间段及此时间段的投料量)，mcu计算个体当前的采食量，统计当天的已投料量等保存在存储器中。

本发明提供的一种投料时间控制系统，按时间段按需投料，可全天候提够服务，能够监控猪只采食状态，保证充足采食且减少饲料浪费，提高投料效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。