一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机的制作方法

本发明涉及养蚕加桑叶设备技术领域，尤其涉及一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机。

背景技术：

中国是最早养蚕的国家，中国的祖先创造了丝绸，进而丝绸的衣披天下，著名的蜀锦、苏州宋锦、南京云锦均是丝绸织品中的优秀代表。现在，中国仍是养蚕大国，各省的养蚕业是农业的一大板块，为农业经济做出了重大贡献；在蚕养殖时通常将蚕放置在筛子等容器内；再将养蚕容器依次放置在放置架上，从而能提高空间内养蚕数；在养蚕时需要不间断的为蚕提供桑叶，以保证蚕正常进食，通常在为蚕添加桑叶时，都是人工操作，人工为养蚕容器内添加桑叶容易对干净的桑叶造成污染，而且当大批量养殖时，依靠人工投料费时费力；为此，本申请中提出一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，本发明提供的自动加桑叶机操作简单使用方便，能高效快速的对养蚕容器输送桑叶以替代人工喂料。

(二)技术方案

本发明提供了一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，包括底座、多组支撑柱、固定板、第二升降装置、第一安装板、第二安装板、推料板、顶板和多个紧定件；

底座的下端面设有多个万向轮；多组支撑柱并排垂直设置在底座上端面的一侧，多组支撑柱的上端均连接顶板；顶板和底座之间形成上料工位a；其中，位于上料工位a的底座上放置有用于存放桑叶碎片的存叶箱；上料空间内设有用于驱动x轴移动组件朝向或远离存叶箱移动的z轴移动组件；

固定板连接用于驱动固定板脱离上料工位a或回至上料工位a的x轴移动组件；初始状态下，固定板位于存叶箱的正上方，固定板上设有多组用于带动第一安装板伸入或者脱离存叶箱内部的第一升降装置；

第一安装板上设有第一通孔，第一安装板远离固定板的端面上设有多个凹槽；其中，凹槽沿着第一安装板的长度方向分布，凹槽在第一安装板上设有螺纹孔；第一通孔位于两个凹槽之间，第一通孔的中轴线与第一安装板的中轴线重合；

多个第二安装板分别一一设置在多个凹槽内，多个第二安装板上设有多个螺纹盲孔，多个第二安装板的下端上延其长度方向均匀设有多个穿叶针；

第二升降装置设置在第一安装板上，第二升降装置的伸缩端穿过第一通孔并连接推料板；推料板上均匀设有多个用于供多个穿叶针穿过的第二通孔；其中，第二通孔与穿叶针一一对应。

优选的，包括控制盒；控制盒设置在支撑柱上，控制盒上设有按键模块，控制盒内设有电路板和微处理器；微处理器设置在电路板上，微处理器连接按键模块，微处理器的控制输出端分别连接z轴移动组件的控制输入端、x轴移动组件的控制输入端、第一升降装置的控制输入端和第二升降装置的控制输入端。

优选的，包括两个推杆；两个推杆分别设置在相邻的两个支撑柱上。

优选的，推杆上套接防护套。

优选的，包括支撑板和第三升降装置；

第三升降装置设置在底座位于上料工位a的端面上，第三升降装置的升降端连接支撑板；支撑板的上端面设有用于配合存叶箱底面的放置槽。

优选的，凹槽的横截面为t形，凹槽在第一安装板的一侧沿宽度方向的端面上设有开口；其中，螺纹孔设置在凹槽在第一安装板另一侧沿宽度方向的端面上；

第二安装板的横截面为t形，第二安装板由第一安装板上的开口处配合滑动插入凹槽内；其中，两个螺纹盲孔分别设置在第二安装板延其长度方向的两端。

优选的，包括多个第一导向杆和多个限位板；其中，推料板的四个直角边处设有多个第三通孔；

多个第一导向杆分别穿过多个第三通孔并连接第一安装板，第一导向杆与第三通孔一一对应；多个限位板分别一一螺纹连接多个第一导向杆，多个限位板朝向推料板的端面均压紧推料板。

优选的，穿叶针远离第二安装板的外周面上设有倒刺。

优选的，包括多个第三安装板、多个压力传感器、多个第二导向杆和多个用于一一连接多个第一升降装置的第四安装板；

第三安装板上设有用于供第一升降装置伸缩端穿过的多个第四通孔；

第四安装板上设有多个第五通孔；多个第二导向杆的一端分别连接第一安装板的上端面，多个第二导向杆的另一端分别一一穿过多个第五通孔并连接第三安装板；其中，第三安装板与第四安装板之间留有用于安装多个压力传感器的空间。

优选的，固定板上设有用于容纳第二升降装置的第五通孔。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，将切成片或者整片的桑叶放置在存叶箱内；将存叶箱放置在底座上；通过z轴移动组件动固定板朝向存叶箱一侧移动直至第一安装板位于存叶箱的上方；多组第一升降装置运行推动第一安装板和第二安装板伸入存叶箱内，设置在第二安装板上的多个穿叶针将存叶箱内的桑叶串在一起；多组第一升降装置驱动第一安装板复位；z轴移动组件带动固定板沿着支撑柱的高度方向移动，直至串有桑叶的多个穿叶针距离地面的距离大于放养有蚕的容器距离地面的距离；再通过x轴移动组件带动固定板朝向养蚕容器一侧移动，直至串有桑叶的多个穿叶针位于容器的上方；第二升降装置运行带动推料板朝向远离第一安装板的一侧移动，推料板将穿叶针上的桑叶挂下，桑叶掉落至容器内，通过上述操作为放置架上各容器内的蚕提高桑叶，大大提高喂食效率；避免人工投食对干净的桑叶造成污染；

另外，通过调整限位板在第一导向杆上的位置，进而能调整穿叶针进行穿叶的有效长度，从而能控制为蚕提供桑叶时，洒落在容器内桑叶的厚度；通过设有的压力传感器监测到的压力值转化为穿叶针穿叶后添加给蚕的桑叶的重量值，并对每次添加的量进行记录，以方便后续查看并能为蚕养殖技术的总结提供数据支撑。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机中a处局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机中b处局部放大的结构示意图。

图4为本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机中第一安装板的立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机中第二安装板的立体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、万向轮；3、支撑柱；4、z轴移动组件；5、控制盒；6、推杆；7、x轴移动组件；8、固定板；9、第一升降装置；10、第二升降装置；11、第一安装板；12、存叶箱；13、支撑板；14、第三升降装置；15、凹槽；16、第二安装板；17、推料板；18、穿叶针；19、倒刺；20、第一导向杆；21、顶板；22、限位板；23、紧定件；24、第三安装板；25、第四安装板；26、压力传感器；27、第二导向杆；28、螺纹孔；29、第一通孔；30、螺纹盲孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，包括底座1、多组支撑柱3、固定板8、第二升降装置10、第一安装板11、第二安装板16、推料板17、顶板21和多个紧定件23；

底座1的下端面设有多个万向轮2；多组支撑柱3并排垂直设置在底座1上端面的一侧，多组支撑柱3的上端均连接顶板21；顶板21和底座1之间形成上料工位a；其中，位于上料工位a的底座1上放置有用于存放桑叶碎片的存叶箱12；上料空间内设有用于驱动x轴移动组件朝向或远离存叶箱12移动的z轴移动组件；需要说明的是，z轴移动组件和x轴移动组件均为现有技术对此并不详细说明；

固定板8连接用于驱动固定板8脱离上料工位a或回至上料工位a的x轴移动组件；初始状态下，固定板8位于存叶箱12的正上方，固定板8上设有多组用于带动第一安装板11伸入或者脱离存叶箱12内部的第一升降装置9；

第一安装板11上设有第一通孔29，第一安装板11远离固定板8的端面上设有多个凹槽15；其中，凹槽15沿着第一安装板11的长度方向分布，凹槽15在第一安装板11上设有螺纹孔28；第一通孔29位于两个凹槽15之间，第一通孔29的中轴线与第一安装板11的中轴线重合；

多个第二安装板16分别一一设置在多个凹槽15内，多个第二安装板16上设有多个螺纹盲孔30，多个第二安装板16的下端上延其长度方向均匀设有多个穿叶针18；

第二升降装置10设置在第一安装板11上，第二升降装置10的伸缩端穿过第一通孔29并连接推料板17；推料板17上均匀设有多个用于供多个穿叶针18穿过的第二通孔；其中，第二通孔与穿叶针18一一对应。

本发明中，使用时，将切成片或者整片的桑叶放置在存叶箱12内；将存叶箱12放置在底座1上；通过z轴移动组件4动固定板8朝向存叶箱12一侧移动直至第一安装板11位于存叶箱12的上方；多组第一升降装置9运行推动第一安装板11和第二安装板16伸入存叶箱12内，设置在第二安装板16上的多个穿叶针18将存叶箱12内的桑叶串在一起；多组第一升降装置9驱动第一安装板11复位；z轴移动组件4带动固定板8沿着支撑柱3的高度方向移动，直至串有桑叶的多个穿叶针18距离地面的距离大于放养有蚕的容器距离地面的距离；再通过x轴移动组件7带动固定板8朝向养蚕容器一侧移动，直至串有桑叶的多个穿叶针18位于容器的上方；第二升降装置10运行带动推料板17朝向远离第一安装板11的一侧移动，推料板17将穿叶针18上的桑叶挂下，桑叶掉落至容器内，通过上述操作为放置架上各容器内的蚕提高桑叶，大大提高喂食效率；避免人工投食对干净的桑叶造成污染。

在一个可选的实施例中，包括控制盒5；控制盒5设置在支撑柱3上，控制盒5上设有按键模块，控制盒内设有电路板和微处理器；微处理器设置在电路板上，微处理器连接按键模块，微处理器的控制输出端分别连接z轴移动组件4的控制输入端、x轴移动组件7的控制输入端、第一升降装置9的控制输入端和第二升降装置10的控制输入端；另外，电路板通过导线和插头连接外部220v市电，通过外部电源为装置供电；通过设有的按键模块进行操作。

在一个可选的实施例中，包括两个推杆6；两个推杆6分别设置在相邻的两个支撑柱3上；推杆6上套接防护套；通过推杆6推动万向轮2旋转，带动装置移动，省时省力。

在一个可选的实施例中，包括支撑板13和第三升降装置14；

第三升降装置14设置在底座1位于上料工位a的端面上，第三升降装置14的升降端连接支撑板13；支撑板13的上端面设有用于配合存叶箱12底面的放置槽；第三升降装置14的控制输入端连接微处理器的控制输出端；

当存叶箱12内存有的桑叶容量减少，通过控制第三升降装置14带动支撑板13朝向顶板21一侧移动，减小存叶箱12与穿叶针18之间的距离以提高喂食效率。

在一个可选的实施例中，凹槽15的横截面为t形，凹槽15在第一安装板11的一侧沿宽度方向的端面上设有开口；其中，螺纹孔28设置在凹槽15在第一安装板11另一侧沿宽度方向的端面上；

第二安装板16的横截面为t形，第二安装板16由第一安装板11上的开口处配合滑动插入凹槽15内；其中，两个螺纹盲孔30分别设置在第二安装板16延其长度方向的两端；

采集t形结构的凹槽15和第二安装板16进行配合安装，从而方便将多个第二安装板16安装在第一安装板11上；根据蚕的大小，选择安装第二安装板16的数量从而能控制一次性为蚕提高桑叶的量。

在一个可选的实施例中，包括多个第一导向杆20和多个限位板22；其中，推料板17的四个直角边处设有多个第三通孔；

多个第一导向杆20分别穿过多个第三通孔并连接第一安装板11，第一导向杆20与第三通孔一一对应；多个限位板22分别一一螺纹连接多个第一导向杆20，多个限位板22朝向推料板17的端面均压紧推料板17；

通过调整限位板22在第一导向杆20上的位置，进而能调整穿叶针18进行穿叶的有效长度，从而能控制为蚕提供桑叶时，洒落在容器内桑叶的厚度。

在一个可选的实施例中，穿叶针18远离第二安装板16的外周面上设有倒刺19。

在一个可选的实施例中，包括多个第三安装板24、多个压力传感器26、多个第二导向杆27和多个用于一一连接多个第一升降装置9的第四安装板25；

第三安装板24上设有用于供第一升降装置9伸缩端穿过的多个第四通孔；

第四安装板25上设有多个第五通孔；多个第二导向杆27的一端分别连接第一安装板11的上端面，多个第二导向杆27的另一端分别一一穿过多个第五通孔并连接第三安装板24；其中，第三安装板24与第四安装板25之间留有用于安装多个压力传感器26的空间；多个压力传感器26连接微处理器；微处理器连接显示屏；显示屏设置在控制盒5上；

通过设有的压力传感器26监测到的压力值转化为穿叶针18穿叶后添加给蚕的桑叶的重量值，并对每次添加的量进行记录，以方便后续查看并能为蚕养殖技术的总结提供数据支撑。

在一个可选的实施例中，固定板8上设有用于容纳第二升降装置10的第五通孔。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。