一种快速牧草收集设备的制作方法

本发明涉及牧草收集领域，尤其是涉及到一种快速牧草收集设备。

背景技术：

牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物，牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选，牧草一般生长在雨季，收割喂养一部分给牲畜后，另一部需要进行晾晒和风干，制成褐色干草，收集储纳储存在旱季，以在旱季的时候提供给牲畜食用，牧草经过晾晒和风干形成褐色干草后，需要对干草进行收集，现在一般通过人工捆扎的方式对干草进行收集，速度慢，效率低，并且人工成本高，不利于对大量干草进行收集，因此需要研制一种快速牧草收集设备，以此来解决现在一般通过人工捆扎的方式对干草进行收集，速度慢，效率低，并且人工成本高，不利于对大量干草进行收集的问题。

本

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种快速牧草收集设备，其结构包括推杆、外连接支架、后从动滚轮、中心支杆、底盘、牧草输送装置、牧草导向装置、牧草集中装置，所述的底盘后端设有后从动滚轮，所述的后从动滚轮通过转轴安装在底盘上，所述的底盘前端设有牧草输送装置，所述的牧草输送装置顶部设有牧草导向装置，所述的牧草导向装置和牧草输送装置相配合，所述的牧草导向装置顶部设有牧草集中装置，所述的牧草集中装置和牧草导向装置相配合，所述的底盘顶部设有中心支杆，所述的中心支杆垂直安装在底盘上，所述的底盘通过中心支杆和牧草输送装置连接，所述的中心支杆后端设有外连接支架，所述的外连接支架前端和中心支杆连接，所述的外连接支架顶端设有推杆，所述的推杆和外连接支架连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的牧草输送装置由出料斜板、输送底板、传送机构、前主动滚轮、前进料铲板组成，所述的输送底板底端设有前进料铲板，所述的前进料铲板和输送底板为一体化结构，所述的输送底板顶端设有出料斜板，所述的出料斜板和输送底板为一体化结构，所述的输送底板两侧设有前主动滚轮，所述的输送底板前端设有传送机构，所述的传送机构安装在输送底板前端并且与主动滚轮连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传送机构由从动辊轴、传动轮、推料横板、输送带、整料挡板、主动辊轴组成，所述的主动辊轴上方设有从动辊轴，所述的从动辊轴两侧设有传动轮，所述的从动辊轴两端延伸轴与传动轮连接，所述的主动辊轴和从动辊轴之间设有输送带，所述的主动辊轴和从动辊轴通过输送带连接，所述的输送带两侧设有整料挡板，所述的输送带表面上排列有推料横板，所述的推料横板和输送带连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的牧草导向装置由承重支杆、导料机构、进料直筒、顶架、安装筒形槽组成，所述的顶架顶部设有安装筒形槽，所述的安装筒形槽和顶架为一体化结构，所述的安装筒形槽内部设有进料直筒，所述的进料直筒垂直安装在安装筒形槽上，所述的顶架前端设有导料机构，所述的导料机构底部设有承重支杆，所述的导料机构通过承重支杆固定在顶架上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的导料机构由导向罩、导料弯管、推料滚筒、传动轴、从动轮、推料叶片、防缠绕保护套组成，所述的导向罩两侧设有导料弯管，所述的导料弯管后端和进料直筒连接，所述的导料弯管直线段内部设有推料滚筒，所述的推料滚筒中心位置设有传动轴，所述的推料滚筒通过传动轴安装在导料弯管上，所述的导料弯管一侧设有从动轮，所述的推料滚筒两侧设有防缠绕保护套，所述的防缠绕保护套和传动轴相配合，所述的推料滚筒外圈上分布有推料叶片。

作为本技术方案的进一步优化，所述的牧草集中装置由把手、滑盖、拉杆、集料筒、进料单向阀板、拧盖组成，所述的集料筒底部设有进料单向阀板，所述的进料单向阀板和集料筒采用铰链配合，所述的集料筒两侧设有拧盖和滑盖，所述的拧盖与集料筒采用螺纹配合，所述的滑盖与集料筒采用滑动配合，所述的集料筒内部中心位置设有拉杆，所述的拉杆和拧盖采用螺纹配合，所述的拉杆和滑盖通过轴承接头连接，所述的滑盖和拧盖外侧设有把手。

有益效果

本发明一种快速牧草收集设备，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明使用时，手握推杆前推设备，使前主动滚轮着地，在前推力作用下主动滚轮向前直线顺时针滚动，使前进料铲板着地倾斜，草料在前进料铲板形成的倾斜结构下，汇集在进料口处，主动辊轴随主动滚轮进行旋转，从动辊轴也随主动辊轴进行旋转，使输送带在主动辊轴和从动辊轴之间进行顺时针转动，并利用输送带表面上设有的推料横板有序将草料从进料口处沿整料挡板倾斜角度向上推送，在主动辊轴、从动辊轴和输送带以及推料横板形成的草料输送结构下，能够快速有序将前推时集中在设备进料口处的草料向上输送，避免草料在设备进料口处堵塞；

本发明草料向上输送过程中在出料斜板和导向罩形成的草料导向结构下，向导向罩两侧设有的两根导料弯管均衡输出，因为传动轮随从动辊轴进行旋转，传动轮通过传动带带动从动轮转动，使推料滚筒带动外圈设有的推料叶片进行顺时针旋转，高效有序的将导料弯管中的草料向前推送，并从进料直筒向上垂直输出，在推料滚筒和推料叶片以及防缠绕保护套形成的草料推送结构下，能够使草料在导料弯管内快速有序向前运动，并在防缠绕保护套的保护下，能够避免草料缠绕在传动轴上，造成机械卡死的问题；

本发明集料筒在使用时呈水平状态，放入安装筒形槽内，使进料直筒顶端和进料单向阀板连接，草料从进料直筒向上垂直输出时形成的挤压力，向上推开进料单向阀板，使草料在集料筒汇集，在集料筒透明的外壳下能够对草料的汇集情况进行观察，当草料填充满集料筒后，通过集料筒两侧的把手将集料筒从安装筒形槽中取出，此时逆时针旋转集料筒一侧的拧盖，使拧盖和集料筒分离，因为滑盖和集料筒采用滑动连接，所以向后拉动拧盖中心位置的把手时，能够将形成圆柱形的草团从集料筒整个拉出，因为拉杆一端和拧盖螺纹连接，另一端和滑盖通过轴承连接，将圆柱形的草团从集料筒拉出后，继续逆时针旋转拧盖，使拧盖和拉杆分离，此时将圆柱形的草团从拉杆取出，完成对草料的快速集中收集，通过拧盖和拉杆以及滑盖形成的草团取料结构下，能够快速将整个圆柱形的草团从集料筒取出，便于对草料进行存储收集；

本发明通过牧草输送装置和牧草导向装置以及牧草集中装置形成的牧草干料收集结构，能够在简易的推力操作下，对牧草干料进行快速收集，使集中的牧草干料，形成一整个草团，避免后期的存储，有利于快速对大量干草进行收集。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种快速牧草收集设备的侧视结构示意图；

图2为本发明牧草输送装置的前视结构示意图；

图3为本发明传送机构的前视结构示意图；

图4为本发明牧草导向装置的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明导料机构的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明牧草集中装置的剖面结构示意图。

图中：推杆-1、外连接支架-2、后从动滚轮-3、中心支杆-4、底盘-5、牧草输送装置-6、出料斜板-61、输送底板-62、传送机构-63、从动辊轴-63a、传动轮-63b、推料横板-63c、输送带-63d、整料挡板-63e、主动辊轴-63f、前主动滚轮-64、前进料铲板-65、牧草导向装置-7、承重支杆-71、导料机构-72、导向罩-72a、导料弯管-72b、推料滚筒-72c、传动轴-72d、从动轮-72e、推料叶片-72f、防缠绕保护套-72g、进料直筒-73、顶架-74、安装筒形槽-75、牧草集中装置-8、把手-81、滑盖-82、拉杆-83、集料筒-84、进料单向阀板-85、拧盖-86。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种快速牧草收集设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种快速牧草收集设备，其结构包括推杆1、外连接支架2、后从动滚轮3、中心支杆4、底盘5、牧草输送装置6、牧草导向装置7、牧草集中装置8，所述的底盘5后端平行等距设有两个后从动滚轮3，所述的后从动滚轮3通过转轴安装在底盘5上，所述的底盘5前端设有牧草输送装置6，所述的牧草输送装置6倾斜设置在底盘5上，所述的牧草输送装置6顶部设有牧草导向装置7，所述的牧草导向装置7和牧草输送装置6相配合，所述的牧草导向装置7顶部设有牧草集中装置8，所述的牧草集中装置8和牧草导向装置7相配合，所述的底盘5顶部设有中心支杆4，所述的中心支杆4垂直安装在底盘5上，所述的底盘5通过中心支杆4和牧草输送装置6连接，所述的中心支杆4后端设有外连接支架2，所述的外连接支架2呈l型结构并且前端和中心支杆4连接，所述的外连接支架2顶端设有推杆1，所述的推杆1和外连接支架2连接。

请参阅图2，所述的牧草输送装置6由出料斜板61、输送底板62、传送机构63、前主动滚轮64、前进料铲板65组成，所述的输送底板62底端设有前进料铲板65，所述的前进料铲板65和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62顶端设有出料斜板61，所述的出料斜板61和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62两侧设有前主动滚轮64，所述的输送底板62前端设有传送机构63，所述的传送机构63安装在输送底板62前端并且与主动滚轮64连接。

请参阅图3，所述的传送机构63由从动辊轴63a、传动轮63b、推料横板63c、输送带63d、整料挡板63e、主动辊轴63f组成，所述的主动辊轴63f上方设有从动辊轴63a，所述的从动辊轴63a两侧设有传动轮63b，所述的从动辊轴63a两端延伸轴与传动轮63b连接，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a之间设有输送带63d，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a通过输送带63d连接，所述的输送带63d两侧设有整料挡板63e，所述的输送带63d表面上平行等距排列有推料横板63c，所述的推料横板63c和输送带63d连接。

还包括所述的输送底板62倾斜设置在底盘5上。

还包括所述的主动辊轴63f两端延伸轴与前主动滚轮64连接。

还包括所述的整料挡板63e闭合在输送带63d侧边的缺口并且底部和输送底板62连接。

使用时，手握推杆1前推设备，使前主动滚轮64着地，在前推力作用下主动滚轮64向前直线顺时针滚动，使前进料铲板65着地倾斜，草料在前进料铲板65形成的倾斜结构下，汇集在进料口处，主动辊轴63f随主动滚轮64进行旋转，从动辊轴63a也随主动辊轴63f进行旋转，使输送带63d在主动辊轴63f和从动辊轴63a之间进行顺时针转动，并利用输送带63d表面上设有的推料横板63c有序将草料从进料口处沿整料挡板63e倾斜角度向上推送，在主动辊轴63f、从动辊轴63a和输送带63d以及推料横板63c形成的草料输送结构下，能够快速有序将前推时集中在设备进料口处的草料向上输送，避免草料在设备进料口处堵塞。

实施例2

请参阅图1-5，本发明提供一种快速牧草收集设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种快速牧草收集设备，其结构包括推杆1、外连接支架2、后从动滚轮3、中心支杆4、底盘5、牧草输送装置6、牧草导向装置7、牧草集中装置8，所述的底盘5后端平行等距设有两个后从动滚轮3，所述的后从动滚轮3通过转轴安装在底盘5上，所述的底盘5前端设有牧草输送装置6，所述的牧草输送装置6倾斜设置在底盘5上，所述的牧草输送装置6顶部设有牧草导向装置7，所述的牧草导向装置7和牧草输送装置6相配合，所述的牧草导向装置7顶部设有牧草集中装置8，所述的牧草集中装置8和牧草导向装置7相配合，所述的底盘5顶部设有中心支杆4，所述的中心支杆4垂直安装在底盘5上，所述的底盘5通过中心支杆4和牧草输送装置6连接，所述的中心支杆4后端设有外连接支架2，所述的外连接支架2呈l型结构并且前端和中心支杆4连接，所述的外连接支架2顶端设有推杆1，所述的推杆1和外连接支架2连接。

请参阅图2，所述的牧草输送装置6由出料斜板61、输送底板62、传送机构63、前主动滚轮64、前进料铲板65组成，所述的输送底板62底端设有前进料铲板65，所述的前进料铲板65和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62顶端设有出料斜板61，所述的出料斜板61和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62两侧设有前主动滚轮64，所述的输送底板62前端设有传送机构63，所述的传送机构63安装在输送底板62前端并且与主动滚轮64连接。

请参阅图3，所述的传送机构63由从动辊轴63a、传动轮63b、推料横板63c、输送带63d、整料挡板63e、主动辊轴63f组成，所述的主动辊轴63f上方设有从动辊轴63a，所述的从动辊轴63a两侧设有传动轮63b，所述的从动辊轴63a两端延伸轴与传动轮63b连接，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a之间设有输送带63d，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a通过输送带63d连接，所述的输送带63d两侧设有整料挡板63e，所述的输送带63d表面上平行等距排列有推料横板63c，所述的推料横板63c和输送带63d连接。

请参阅图4，所述的牧草导向装置7由承重支杆71、导料机构72、进料直筒73、顶架74、安装筒形槽75组成，所述的顶架74顶部设有安装筒形槽75，所述的安装筒形槽75和顶架74为一体化结构，所述的安装筒形槽75内部平行等距设有两根进料直筒73，所述的进料直筒73垂直安装在安装筒形槽75上，所述的顶架74前端设有导料机构72，所述的导料机构72底部平行等距设有两根承重支杆71，所述的导料机构72通过承重支杆71固定在顶架74上。

请参阅图5，所述的导料机构72由导向罩72a、导料弯管72b、推料滚筒72c、传动轴72d、从动轮72e、推料叶片72f、防缠绕保护套72g组成，所述的导向罩72a两侧呈轴对称结构设有两根导料弯管72b，所述的导料弯管72b后端和进料直筒73连接，所述的导料弯管72b直线段内部设有推料滚筒72c，所述的推料滚筒72c中心位置设有传动轴72d，所述的推料滚筒72c通过传动轴72d安装在导料弯管72b上，所述的导料弯管72b一侧设有从动轮72e，所述的从动轮72e和传动轮63b通过传动带连接，所述的推料滚筒72c两侧呈轴对称结构设有两个防缠绕保护套72g，所述的防缠绕保护套72g和传动轴72d相配合，所述的推料滚筒72c外圈上均匀分布有推料叶片72f。

还包括所述的输送底板62倾斜设置在底盘5上。

还包括所述的主动辊轴63f两端延伸轴与前主动滚轮64连接。

还包括所述的整料挡板63e闭合在输送带63d侧边的缺口并且底部和输送底板62连接。

还包括所述的导向罩72a前端呈圆弧形结构并且与出料斜板61相配合。

还包括所述的从动轮72e和传动轴72d探出的一端传动轴72d连接。

还包括各个推料叶片72f依次排列沿推料滚筒72c围成环墙结构。

使用时，结合实施一，草料向上输送过程中在出料斜板61和导向罩72a形成的草料导向结构下，向导向罩72a两侧设有的两根导料弯管72b均衡输出，因为传动轮63b随从动辊轴63a进行旋转，传动轮63b通过传动带带动从动轮72e转动，使推料滚筒72c带动外圈设有的推料叶片72f进行顺时针旋转，高效有序的将导料弯管72b中的草料向前推送，并从进料直筒73向上垂直输出，在推料滚筒72c和推料叶片72f以及防缠绕保护套72g形成的草料推送结构下，能够使草料在导料弯管72b内快速有序向前运动，并在防缠绕保护套72g的保护下，能够避免草料缠绕在传动轴72d上，造成机械卡死的问题。

实施例3

请参阅图1-6，本发明提供一种快速牧草收集设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种快速牧草收集设备，其结构包括推杆1、外连接支架2、后从动滚轮3、中心支杆4、底盘5、牧草输送装置6、牧草导向装置7、牧草集中装置8，所述的底盘5后端平行等距设有两个后从动滚轮3，所述的后从动滚轮3通过转轴安装在底盘5上，所述的底盘5前端设有牧草输送装置6，所述的牧草输送装置6倾斜设置在底盘5上，所述的牧草输送装置6顶部设有牧草导向装置7，所述的牧草导向装置7和牧草输送装置6相配合，所述的牧草导向装置7顶部设有牧草集中装置8，所述的牧草集中装置8和牧草导向装置7相配合，所述的底盘5顶部设有中心支杆4，所述的中心支杆4垂直安装在底盘5上，所述的底盘5通过中心支杆4和牧草输送装置6连接，所述的中心支杆4后端设有外连接支架2，所述的外连接支架2呈l型结构并且前端和中心支杆4连接，所述的外连接支架2顶端设有推杆1，所述的推杆1和外连接支架2连接。

请参阅图2，所述的牧草输送装置6由出料斜板61、输送底板62、传送机构63、前主动滚轮64、前进料铲板65组成，所述的输送底板62底端设有前进料铲板65，所述的前进料铲板65和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62顶端设有出料斜板61，所述的出料斜板61和输送底板62为一体化结构，所述的输送底板62两侧设有前主动滚轮64，所述的输送底板62前端设有传送机构63，所述的传送机构63安装在输送底板62前端并且与主动滚轮64连接。

请参阅图3，所述的传送机构63由从动辊轴63a、传动轮63b、推料横板63c、输送带63d、整料挡板63e、主动辊轴63f组成，所述的主动辊轴63f上方设有从动辊轴63a，所述的从动辊轴63a两侧设有传动轮63b，所述的从动辊轴63a两端延伸轴与传动轮63b连接，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a之间设有输送带63d，所述的主动辊轴63f和从动辊轴63a通过输送带63d连接，所述的输送带63d两侧设有整料挡板63e，所述的输送带63d表面上平行等距排列有推料横板63c，所述的推料横板63c和输送带63d连接。

请参阅图4，所述的牧草导向装置7由承重支杆71、导料机构72、进料直筒73、顶架74、安装筒形槽75组成，所述的顶架74顶部设有安装筒形槽75，所述的安装筒形槽75和顶架74为一体化结构，所述的安装筒形槽75内部平行等距设有两根进料直筒73，所述的进料直筒73垂直安装在安装筒形槽75上，所述的顶架74前端设有导料机构72，所述的导料机构72底部平行等距设有两根承重支杆71，所述的导料机构72通过承重支杆71固定在顶架74上。

请参阅图5，所述的导料机构72由导向罩72a、导料弯管72b、推料滚筒72c、传动轴72d、从动轮72e、推料叶片72f、防缠绕保护套72g组成，所述的导向罩72a两侧呈轴对称结构设有两根导料弯管72b，所述的导料弯管72b后端和进料直筒73连接，所述的导料弯管72b直线段内部设有推料滚筒72c，所述的推料滚筒72c中心位置设有传动轴72d，所述的推料滚筒72c通过传动轴72d安装在导料弯管72b上，所述的导料弯管72b一侧设有从动轮72e，所述的从动轮72e和传动轮63b通过传动带连接，所述的推料滚筒72c两侧呈轴对称结构设有两个防缠绕保护套72g，所述的防缠绕保护套72g和传动轴72d相配合，所述的推料滚筒72c外圈上均匀分布有推料叶片72f。

请参阅图6，所述的牧草集中装置8由把手81、滑盖82、拉杆83、集料筒84、进料单向阀板85、拧盖86组成，所述的集料筒84底部进料口上平行等距设有两个进料单向阀板85，所述的进料单向阀板85和集料筒84采用铰链配合，所述的集料筒84两侧设有拧盖86和滑盖82，所述的拧盖86呈圆形板状结构与集料筒84采用螺纹配合，所述的滑盖82呈圆形板状结构与集料筒84采用滑动配合，所述的集料筒84内部中心位置设有拉杆83，所述的拉杆83和拧盖86采用螺纹配合，所述的拉杆83和滑盖82通过轴承接头连接，所述的滑盖82和拧盖86外侧设有把手81。

还包括所述的输送底板62倾斜设置在底盘5上。

还包括所述的主动辊轴63f两端延伸轴与前主动滚轮64连接。

还包括所述的整料挡板63e闭合在输送带63d侧边的缺口并且底部和输送底板62连接。

还包括所述的导向罩72a前端呈圆弧形结构并且与出料斜板61相配合。

还包括所述的从动轮72e和传动轴72d探出的一端传动轴72d连接。

还包括各个推料叶片72f依次排列沿推料滚筒72c围成环墙结构。

还包括所述的集料筒84和安装筒形槽75相配合，所述的进料单向阀板85和进料直筒73相配合。

使用时，结合实施一和实施二，集料筒84在使用时呈水平状态，放入安装筒形槽75内，使进料直筒73顶端和进料单向阀板85连接，草料从进料直筒73向上垂直输出时形成的挤压力，向上推开进料单向阀板85，使草料在集料筒84汇集，在集料筒84透明的外壳下能够对草料的汇集情况进行观察，当草料填充满集料筒84后，通过集料筒84两侧的把手81将集料筒84从安装筒形槽75中取出，此时逆时针旋转集料筒84一侧的拧盖86，使拧盖86和集料筒84分离，因为滑盖82和集料筒84采用滑动连接，所以向后拉动拧盖86中心位置的把手81时，能够将形成圆柱形的草团从集料筒84整个拉出，因为拉杆83一端和拧盖86螺纹连接，另一端和滑盖82通过轴承连接，将圆柱形的草团从集料筒84拉出后，继续逆时针旋转拧盖86，使拧盖86和拉杆83分离，此时将圆柱形的草团从拉杆83取出，完成对草料的快速集中收集，通过拧盖86和拉杆83以及滑盖82形成的草团取料结构下，能够快速将整个圆柱形的草团从集料筒84取出，便于对草料进行存储收集。

其具体实现原理如下：

使用时，手握推杆1前推设备，使前主动滚轮64着地，在前推力作用下主动滚轮64向前直线顺时针滚动，使前进料铲板65着地倾斜，草料在前进料铲板65形成的倾斜结构下，汇集在进料口处，主动辊轴63f随主动滚轮64进行旋转，从动辊轴63a也随主动辊轴63f进行旋转，使输送带63d在主动辊轴63f和从动辊轴63a之间进行顺时针转动，并利用输送带63d表面上设有的推料横板63c有序将草料从进料口处沿整料挡板63e倾斜角度向上推送，在主动辊轴63f、从动辊轴63a和输送带63d以及推料横板63c形成的草料输送结构下，能够快速有序将前推时集中在设备进料口处的草料向上输送，避免草料在设备进料口处堵塞；草料向上输送过程中在出料斜板61和导向罩72a形成的草料导向结构下，向导向罩72a两侧设有的两根导料弯管72b均衡输出，因为传动轮63b随从动辊轴63a进行旋转，传动轮63b通过传动带带动从动轮72e转动，使推料滚筒72c带动外圈设有的推料叶片72f进行顺时针旋转，高效有序的将导料弯管72b中的草料向前推送，并从进料直筒73向上垂直输出，在推料滚筒72c和推料叶片72f以及防缠绕保护套72g形成的草料推送结构下，能够使草料在导料弯管72b内快速有序向前运动，并在防缠绕保护套72g的保护下，能够避免草料缠绕在传动轴72d上，造成机械卡死的问题；集料筒84在使用时呈水平状态，放入安装筒形槽75内，使进料直筒73顶端和进料单向阀板85连接，草料从进料直筒73向上垂直输出时形成的挤压力，向上推开进料单向阀板85，使草料在集料筒84汇集，在集料筒84透明的外壳下能够对草料的汇集情况进行观察，当草料填充满集料筒84后，通过集料筒84两侧的把手81将集料筒84从安装筒形槽75中取出，此时逆时针旋转集料筒84一侧的拧盖86，使拧盖86和集料筒84分离，因为滑盖82和集料筒84采用滑动连接，所以向后拉动拧盖86中心位置的把手81时，能够将形成圆柱形的草团从集料筒84整个拉出，因为拉杆83一端和拧盖86螺纹连接，另一端和滑盖82通过轴承连接，将圆柱形的草团从集料筒84拉出后，继续逆时针旋转拧盖86，使拧盖86和拉杆83分离，此时将圆柱形的草团从拉杆83取出，完成对草料的快速集中收集，通过拧盖86和拉杆83以及滑盖82形成的草团取料结构下，能够快速将整个圆柱形的草团从集料筒84取出，便于对草料进行存储收集；通过牧草输送装置6和牧草导向装置7以及牧草集中装置8形成的牧草干料收集结构，能够在简易的推力操作下，对牧草干料进行快速收集，使集中的牧草干料，形成一整个草团，避免后期的存储，有利于快速对大量干草进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。