一种养殖业用草料自动化切割设备的制作方法

本发明涉及草料自动化切割技术领域，具体涉及一种养殖业用草料自动化切割设备。

背景技术：

养殖业在经济发展的早期阶段，常常表现为农作物生产的副业，即所谓“后院养殖业”。随着经济的发展，逐渐在某些部门发展成为相对独立的产业。

如今，养殖业已经是农业的主要组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

养殖业主要包括牛、马、驴、骡、骆驼、猪、羊、鸡、鸭、鹅、兔、蜂等家畜家禽饲养业和鹿、貂、水獭、麝等野生经济动物驯养业。它不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥。

养殖业是指用放牧、圈养或者二者结合的方式，饲养畜禽以取得动物产品或役畜的生产部门。它包括牲畜饲牧、家禽饲养、经济兽类驯养等。养殖业的主要特点和要求是：

(1)它的扩大再生产同各类畜禽内部的公畜、母畜、仔畜、幼畜的比例有十分密切关系。因此，保持合理的畜群结构，对加快养殖业的发展十分重要。

(2)饲料是养殖业的基础，只有不断解决好饲料问题，才能加快养殖业发展。

(3)养殖业的商品性很高，而产品又不便于运输而且易于腐坏。因此，要求收购、加工、贮藏、运输等方面密切配合。

(4)养殖业对于自然条件和经济条件有较大的适应性，即可以放牧，又可以舍饲。

由于存在这些特点和要求，因此，发展养殖业必须根据各地的自然经济条件，因地制宜，发挥优势。

养殖业中大多数的牲畜为食草动物，因此使用的饲料比重较大也较为常见的就是草料。但草料由于本身生产的原因，长度较长，在进行喂食时，需要对草料进行切割，从而提高适口性，使草料在消化系统内易与消化液接触，有利于提高消化率，从而更好吸收草料营养成分。现有常见的就是人工对草料进行切割，这种方式切割速度较慢，在切割过程中还很容易被刀具弄伤，整个过程费时费力，切割效率低，需要设计一款能够对草料进行自动化切割的设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种养殖业用草料自动化切割设备。

(二)技术方案

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体及切割组件；

壳体包括进料斗及下料管；下料管竖直设置，其顶端连通进料斗底部；下料管底端设置有下料口；

切割组件设置在下料管左侧，包括矩形框架、不完全齿轮及切草机构；矩形框架左右边内侧设置有齿牙，不完全齿轮设置在矩形框架内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮外接有伺服电机；矩形框架右边外侧设置有若干凸起；切草机构水平设置，包括滚轮、轮叉、压板、导杆、一号弹簧及切割刀；滚轮通过轮叉安装在压板左侧，滚轮与凸起滚动接触，压板右侧连接有导杆，导杆水平伸入下料管并装有切割刀；压板与下料管外壁还连接有一号弹簧；切草机构沿下料管轴向均匀设置了若干组；不完全齿轮转动，带动矩形框架上下运动，从而使凸起与切草机构作用，使切草机构左右移动，对落入下料管的草料进行切割。

优选地，还包括支架，支架包括底座及立板，底座设置在下料管下方，立板固接在底座左端，立板位于矩形框架左侧；底座顶端通过顶板与进料斗固接；立板还连接有水平的支板，壳体设置在支板上；立板上还设置有电机座，伺服电机装在电机座上；立板上还设置有竖直的一号滑轨，矩形框架向左通过一号连杆连接有一号滑块，一号滑块与一号滑轨滑动连接；矩形框架底部与支板之间还设置有支撑弹簧。

优选地，矩形框架底部还连接有竖直的二号齿条，二号齿条配合有二号齿轮，二号齿轮连接有水平的二号转轴，二号转轴向右伸入到下料管下段并均匀设置有搅拌棒；支板上还设置有便于二号齿条穿过的通孔。

优选地，还包括封堵组件，封堵组件设置在下料管进口端左侧，包括扇形齿轮、一号齿条、二号弹簧及活动板；立板右侧连接有水平的二号滑轨；一号齿条设置在二号滑轨上方，一号齿条的齿牙面向上，一号齿条底面设置有二号滑块，二号滑块与二号滑轨滑动连接；一号齿条左端设置有一号端板，一号端板与立板之间连接有二号弹簧，一号齿条右端连接有活动板，活动板从左侧水平插入下料管；一号齿条上方配合有扇形齿轮，扇形齿轮设置在安装架上，安装架固定连接顶板；扇形齿轮转动，配合一号齿条与二号弹簧，带动活动板左右移动，对下料管入口进行打开或封堵。

优选地，不完成齿轮同轴连接有一号传动轮，扇形齿轮同轴连接有二号传动轮，一号传动轮与二号传动轮通过传动链条传动连接。

优选地，还包括接料组件，接料组件包括接料筐、拉绳及三号滑轨，底座上设置有左右方向的三号滑轨，三号滑轨上间隔设置有两个三号滑块，三号滑块向上通过三号连杆连接有放置台，放置台设置有接料筐，接料筐对应下料口设置；放置台左端连接有拉绳，拉绳绕过固定在立板上的导线轮，从水平方向变成竖直方向，向上穿过支板并连接矩形框架；三号滑轨左端设置有三号端板，三号端板与放置台左端连接有三号弹簧；矩形框架上下运动，通过拉绳带动接料筐左右移动。

优选地，放置台为顶部开口的盒体结构，接料筐套在放置台上，接料筐外缘设置有提手。

优选地，还包括震料组件，震料组件设置在下料管右侧，包括一号转轴、弹性绳及小球；下料管右侧外壁顶部设置有安装板，一号转轴竖直设置，顶端转动连接安装板，底端转动连接支板；弹性绳一端连接一号转轴，另一端连接小球，构成一组碰撞机构，碰撞机构在一号转轴上均匀设置了多组。

优选地，放置台右端连接有水平的三号齿条，三号齿条配合有三号齿轮，三号齿轮连接有竖直的三号转轴；三号转轴底端与底座转动连接，三号转轴顶端穿过支板并设置有驱动齿轮，一号转轴对应设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地，下料管右侧外壁下段还设置有挡板，一号转轴穿过挡板；挡板将驱动齿轮、从动齿轮与碰撞机构隔开。

(三)有益效果

本发明提供了一种养殖业用草料自动化切割设备，具有以下的优点：

1，采用不完全齿轮与左右内边设置有齿牙的矩形框架作用，不完全齿轮在伺服电机驱动下转动，带动矩形框架上下运动，从而使凸起与切草机构作用，使切草机构左右移动，对从进料斗落入下料管的草料进行自动切割，方便快捷；

2，还利用矩形框架上下运动带动二号齿条上下移动，二号齿条与二号齿轮作用，从而带动二号转轴转动，使搅拌棒对下料管底端进行搅拌，避免阻塞；

3，伺服电机驱动不完全齿轮的同时，还通过传动进而带动扇形齿轮转动，配合一号齿条与二号弹簧，带动活动板左右移动，从而对下料管入口进行打开或封堵，实现间歇下料；

4，还利用矩形框架上下运动，通过拉绳带动接料筐左右移动，从而实现均匀接料；并且通过接料组件中继，实现震料组件的动力输入，带动三号齿条作用于三号齿轮，使三号转轴转动，进而通过齿轮传动带动一号转轴转动，弹性绳在跟着一号转轴转动的过程中带着小球撞击下料管管壁，进行震料，降低草料残留。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为切割组件的结构图；

图3为封堵组件的结构图；

图4为接料组件的结构图；

图5为震料组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-立板，102-顶板，103-支板，104-一号滑轨，105-电机座，106-导线轮，107-二号滑轨，108-安装架；

2-切割组件，201-矩形框架，202-一号连杆，203-一号滑块，204-不完全齿轮，205-凸起，206-支撑弹簧，207-滚轮，208-轮叉，209-压板，210-一号弹簧，211-导杆，212-切割刀；

3-封堵组件，301-扇形齿轮，302-一号齿条，303-一号端板，304-二号弹簧，305-活动板，306-二号滑块；

4-壳体，401-进料斗，402-下料管，403-安装板；

5-接料组件，501-三号滑轨，502-三号滑块，503-三号连杆，504-放置台，505-接料筐，506-拉绳，507-三号弹簧，508-三号端板；

6-震料组件，601-从动齿轮，602-挡板，603-一号转轴，604-弹性绳，605-小球；

701-二号齿条，702-二号齿轮，703-二号转轴，704-搅拌棒；

801-三号齿条，802-三号齿轮，803-三号转轴，804-驱动齿轮；

901-一号传动轮，902-传动链条，903-二号传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体4及切割组件2；

壳体4包括进料斗401及下料管402；下料管402竖直设置，其顶端连通进料斗401底部；下料管402底端开有下料口；

切割组件2设置在下料管402左侧，包括矩形框架201、不完全齿轮204及切草机构；矩形框架201左右边内侧加工有齿牙，不完全齿轮204装在矩形框架201内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮204外接有伺服电机；矩形框架201右边外侧加工有若干凸起205；切草机构水平设置，包括滚轮207、轮叉208、压板209、导杆211、一号弹簧210及切割刀212；滚轮207通过轮叉208安装在压板209左侧，滚轮207与凸起205滚动接触，压板209右侧连接有导杆211，导杆211水平伸入下料管402并装有切割刀212；压板209与下料管402外壁还连接有一号弹簧210；切草机构沿下料管402轴向均匀设置了若干组；

具体的，不完全齿轮204在伺服电机驱动下转动，带动矩形框架201上下运动，从而使凸起205与切草机构作用，使切草机构左右移动，对从进料斗401落入下料管402的草料进行自动切割。

实施例2

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体4及切割组件2；

壳体4包括进料斗401及下料管402；下料管402竖直设置，其顶端连通进料斗401底部；下料管402底端开有下料口；

切割组件2设置在下料管402左侧，包括矩形框架201、不完全齿轮204及切草机构；矩形框架201左右边内侧加工有齿牙，不完全齿轮204装在矩形框架201内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮204外接有伺服电机；矩形框架201右边外侧加工有若干凸起205；切草机构水平设置，包括滚轮207、轮叉208、压板209、导杆211、一号弹簧210及切割刀212；滚轮207通过轮叉208安装在压板209左侧，滚轮207与凸起205滚动接触，压板209右侧连接有导杆211，导杆211水平伸入下料管402并装有切割刀212；压板209与下料管402外壁还连接有一号弹簧210；切草机构沿下料管402轴向均匀设置了若干组；

还包括支架，支架包括底座1及立板101，底座1设置在下料管402下方，立板101固接在底座1左端，立板101位于矩形框架201左侧；底座1顶端通过顶板102与进料斗401固接；立板101还连接有水平的支板103，壳体4固定在支板103上；立板103上还固定有电机座105，伺服电机装在电机座105上；立板101上还装有竖直的一号滑轨104，矩形框架201向左通过一号连杆202连接有一号滑块203，一号滑块203与一号滑轨104滑动连接，从而对矩形框架201运动进行导向；矩形框架201底部与支板103之间还连接有支撑弹簧206，对矩形框架201进行支撑缓冲。

其中，矩形框架201底部还连接有竖直的二号齿条701，二号齿条701配合有二号齿轮702，二号齿轮702连接有水平的二号转轴703，二号转轴703向右伸入到下料管402下段并均匀装有搅拌棒704；支板103上还开有便于二号齿条701穿过的通孔。

具体的，矩形框架201上下运动带动切割组件对草料进行切割的同时，二号齿条701与二号齿轮702作用，从而带动二号转轴703转动，使搅拌棒704对下料管402底端进行搅拌，避免阻塞。

实施例3

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体4及切割组件2；

壳体4包括进料斗401及下料管402；下料管402竖直设置，其顶端连通进料斗401底部；下料管402底端开有下料口；

切割组件2设置在下料管402左侧，包括矩形框架201、不完全齿轮204及切草机构；矩形框架201左右边内侧加工有齿牙，不完全齿轮204装在矩形框架201内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮204外接有伺服电机；矩形框架201右边外侧加工有若干凸起205；切草机构水平设置，包括滚轮207、轮叉208、压板209、导杆211、一号弹簧210及切割刀212；滚轮207通过轮叉208安装在压板209左侧，滚轮207与凸起205滚动接触，压板209右侧连接有导杆211，导杆211水平伸入下料管402并装有切割刀212；压板209与下料管402外壁还连接有一号弹簧210；切草机构沿下料管402轴向均匀设置了若干组；

还包括支架，支架包括底座1及立板101，底座1设置在下料管402下方，立板101固接在底座1左端，立板101位于矩形框架201左侧；底座1顶端通过顶板102与进料斗401固接；立板101还连接有水平的支板103，壳体4固定在支板103上；立板103上还固定有电机座105，伺服电机装在电机座105上；立板101上还装有竖直的一号滑轨104，矩形框架201向左通过一号连杆202连接有一号滑块203，一号滑块203与一号滑轨104滑动连接；矩形框架201底部与支板103之间还连接有支撑弹簧206。

其中，矩形框架201底部还连接有竖直的二号齿条701，二号齿条701配合有二号齿轮702，二号齿轮702连接有水平的二号转轴703，二号转轴703向右伸入到下料管402下段并均匀装有搅拌棒704；支板103上还开有便于二号齿条701穿过的通孔。

还包括封堵组件3，封堵组件3设置在下料管402进口端左侧，包括扇形齿轮301、一号齿条302、二号弹簧304及活动板305；立板101右侧连接有水平的二号滑轨107；一号齿条302设置在二号滑轨107上方，一号齿条302的齿牙面向上，一号齿条302底面装有二号滑块306，二号滑块306与二号滑轨107滑动连接；一号齿条302左端装有一号端板303，一号端板303与立板101之间连接有二号弹簧304，一号齿条302右端连接有活动板305，活动板305从左侧水平插入下料管402；一号齿条302上方配合有扇形齿轮301，扇形齿轮301安装在安装架108上，安装架108固定连接顶板102；

其中，不完成齿轮204同轴连接有一号传动轮901，扇形齿轮301同轴连接有二号传动轮903，一号传动轮901与二号传动轮903通过传动链条902传动连接。

具体的，进料斗401用于投放并暂存草料。伺服电机驱动不完全齿轮204的同时，一号传动轮901也开始转动，并通过传动带动二号传动轮903转动，进而带动扇形齿轮301转动，配合一号齿条302与二号弹簧304，带动活动板305左右移动，从而对下料管402入口进行打开或封堵，实现间歇下料。

实施例4

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体4及切割组件2；

壳体4包括进料斗401及下料管402；下料管402竖直设置，其顶端连通进料斗401底部；下料管402底端开有下料口；

切割组件2设置在下料管402左侧，包括矩形框架201、不完全齿轮204及切草机构；矩形框架201左右边内侧加工有齿牙，不完全齿轮204装在矩形框架201内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮204外接有伺服电机；矩形框架201右边外侧加工有若干凸起205；切草机构水平设置，包括滚轮207、轮叉208、压板209、导杆211、一号弹簧210及切割刀212；滚轮207通过轮叉208安装在压板209左侧，滚轮207与凸起205滚动接触，压板209右侧连接有导杆211，导杆211水平伸入下料管402并装有切割刀212；压板209与下料管402外壁还连接有一号弹簧210；切草机构沿下料管402轴向均匀设置了若干组；

还包括支架，支架包括底座1及立板101，底座1设置在下料管402下方，立板101固接在底座1左端，立板101位于矩形框架201左侧；底座1顶端通过顶板102与进料斗401固接；立板101还连接有水平的支板103，壳体4固定在支板103上；立板103上还固定有电机座105，伺服电机装在电机座105上；立板101上还装有竖直的一号滑轨104，矩形框架201向左通过一号连杆202连接有一号滑块203，一号滑块203与一号滑轨104滑动连接；矩形框架201底部与支板103之间还连接有支撑弹簧206。

其中，矩形框架201底部还连接有竖直的二号齿条701，二号齿条701配合有二号齿轮702，二号齿轮702连接有水平的二号转轴703，二号转轴703向右伸入到下料管402下段并均匀装有搅拌棒704；支板103上还开有便于二号齿条701穿过的通孔。

还包括封堵组件3，封堵组件3设置在下料管402进口端左侧，包括扇形齿轮301、一号齿条302、二号弹簧304及活动板305；立板101右侧连接有水平的二号滑轨107；一号齿条302设置在二号滑轨107上方，一号齿条302的齿牙面向上，一号齿条302底面装有二号滑块306，二号滑块306与二号滑轨107滑动连接；一号齿条302左端装有一号端板303，一号端板303与立板101之间连接有二号弹簧304，一号齿条302右端连接有活动板305，活动板305从左侧水平插入下料管402；一号齿条302上方配合有扇形齿轮301，扇形齿轮301安装在安装架108上，安装架108固定连接顶板102；

其中，不完成齿轮204同轴连接有一号传动轮901，扇形齿轮301同轴连接有二号传动轮903，一号传动轮901与二号传动轮903通过传动链条902传动连接。

还包括接料组件5，接料组件5包括接料筐505、拉绳506及三号滑轨501，底座1上装有左右方向的三号滑轨501，三号滑轨501上间隔设有两个三号滑块502，三号滑块502向上通过三号连杆503连接有放置台504，放置台504设置有接料筐505，接料筐505对应下料口设置；放置台504左端连接有拉绳506，拉绳506绕过固定在立板上的导线轮106，从水平方向变成竖直方向，向上穿过支板103并连接矩形框架201；三号滑轨501左端装有三号端板508，三号端板508与放置台504左端连接有三号弹簧507。

其中，放置台504为顶部开口的盒体结构，接料筐505套在放置台504上，接料筐505外缘设有提手，这样放取更换方便。

具体的，矩形框架201上下运动的同时，类似于封堵组件3，通过拉绳506带动接料筐504左右移动，从而实现均匀接料。

实施例5

一种养殖业用草料自动化切割设备，包括壳体4及切割组件2；

壳体4包括进料斗401及下料管402；下料管402竖直设置，其顶端连通进料斗401底部；下料管402底端开有下料口；

切割组件2设置在下料管402左侧，包括矩形框架201、不完全齿轮204及切草机构；矩形框架201左右边内侧加工有齿牙，不完全齿轮204装在矩形框架201内，与齿牙间歇配合；不完全齿轮204外接有伺服电机；矩形框架201右边外侧加工有若干凸起205；切草机构水平设置，包括滚轮207、轮叉208、压板209、导杆211、一号弹簧210及切割刀212；滚轮207通过轮叉208安装在压板209左侧，滚轮207与凸起205滚动接触，压板209右侧连接有导杆211，导杆211水平伸入下料管402并装有切割刀212；压板209与下料管402外壁还连接有一号弹簧210；切草机构沿下料管402轴向均匀设置了若干组；

还包括支架，支架包括底座1及立板101，底座1设置在下料管402下方，立板101固接在底座1左端，立板101位于矩形框架201左侧；底座1顶端通过顶板102与进料斗401固接；立板101还连接有水平的支板103，壳体4固定在支板103上；立板103上还固定有电机座105，伺服电机装在电机座105上；立板101上还装有竖直的一号滑轨104，矩形框架201向左通过一号连杆202连接有一号滑块203，一号滑块203与一号滑轨104滑动连接；矩形框架201底部与支板103之间还连接有支撑弹簧206。

其中，矩形框架201底部还连接有竖直的二号齿条701，二号齿条701配合有二号齿轮702，二号齿轮702连接有水平的二号转轴703，二号转轴703向右伸入到下料管402下段并均匀装有搅拌棒704；支板103上还开有便于二号齿条701穿过的通孔。

还包括封堵组件3，封堵组件3设置在下料管402进口端左侧，包括扇形齿轮301、一号齿条302、二号弹簧304及活动板305；立板101右侧连接有水平的二号滑轨107；一号齿条302设置在二号滑轨107上方，一号齿条302的齿牙面向上，一号齿条302底面装有二号滑块306，二号滑块306与二号滑轨107滑动连接；一号齿条302左端装有一号端板303，一号端板303与立板101之间连接有二号弹簧304，一号齿条302右端连接有活动板305，活动板305从左侧水平插入下料管402；一号齿条302上方配合有扇形齿轮301，扇形齿轮301安装在安装架108上，安装架108固定连接顶板102；

其中，不完成齿轮204同轴连接有一号传动轮901，扇形齿轮301同轴连接有二号传动轮903，一号传动轮901与二号传动轮903通过传动链条902传动连接。

还包括接料组件5，接料组件5包括接料筐505、拉绳506及三号滑轨501，底座1上装有左右方向的三号滑轨501，三号滑轨501上间隔设有两个三号滑块502，三号滑块502向上通过三号连杆503连接有放置台504，放置台504设置有接料筐505，接料筐505对应下料口设置；放置台504左端连接有拉绳506，拉绳506绕过固定在立板上的导线轮106，从水平方向变成竖直方向，向上穿过支板103并连接矩形框架201；三号滑轨501左端装有三号端板508，三号端板508与放置台504左端连接有三号弹簧507。

其中，放置台504为顶部开口的盒体结构，接料筐505套在放置台504上，接料筐505外缘设有提手，这样放取更换方便。

还包括震料组件6，震料组件6设置在下料管402右侧，包括一号转轴603、弹性绳604及小球605；下料管402右侧外壁顶部固接有安装板403，一号转轴603竖直设置，顶端转动连接安装板403，底端转动连接支板103；弹性绳604一端连接一号转轴603，另一端连接小球605，构成一组碰撞机构，碰撞机构在一号转轴603上均匀设置了多组；

其中，放置台504右端连接有水平的三号齿条801，三号齿条801配合有三号齿轮802，三号齿轮802连接有竖直的三号转轴803；三号转轴803底端与底座1转动连接，三号转轴803顶端穿过支板103并装有驱动齿轮804，一号转轴603对应装有从动齿轮601，驱动齿轮804与从动齿轮601啮合；

具体的，放置台随着拉绳506的拉动左右移动，并带动三号齿条801作用于三号齿轮802，使三号转轴803转动，进而通过齿轮传动带动一号转轴603转动，弹性绳604在跟着一号转轴603转动的过程中带着小球605撞击下料管402管壁，进行震料，降低草料残留。

考虑到齿轮与弹性构件相距较近，在下料管402右侧外壁下段还固接有挡板602，一号转轴603穿过挡板602；挡板602将驱动齿轮804、从动齿轮601与碰撞机构隔开。

需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。