一种背负式甘蔗转运机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种背负式甘蔗转运机。

背景技术：

目前，在我国的整杆式甘蔗收割环节中甘蔗的搬运通常仍然是采用人力，将成捆的甘蔗搬然后运到田头装车处，因此搬运工作劳动强度大。而目前的采用自动化收割和机器设备搬运的方式，虽然可以在一定程上减轻农民的劳动强度，但是其基本上是采取抓取的方式搬运甘蔗至装载车厢后转运出蔗田，由于抓取方式一般是针对零散未成捆甘蔗转运，卸料后仍需对甘蔗整理成捆，以便再次装料转移，后续整理过程既浪费时间又增加劳动负担。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种背负式甘蔗转运机，以解决对蔗田内的甘蔗转运效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种背负式甘蔗转运机，包括机架，所述机架后侧底部固定设有货叉，还包括扶蔗装置和卸蔗装置，所述扶蔗装置包括扶蔗罩和用于驱动所述扶蔗罩相对所述机架转动的第一驱动件，所述扶蔗罩铰接于所述机架后侧上部，所述扶蔗罩前部为水平的扶蔗部且后部向下弯曲形成拢蔗部，所述第一驱动件安装于所述机架上且与所述扶蔗罩铰接；所述卸蔗装置安装于所述机架上且位于所述货叉与所述扶蔗装置之间，所述卸蔗装置包括推卸台和驱动所述推卸台前后移动的驱动机构。

作为一种改进的方式，所述驱动机构为剪叉机构，所述剪叉机构包括第二驱动件和多个剪叉单元，所述剪叉单元包括2个相互交叉且铰接在一起的剪叉臂，多个所述剪叉单元横向排列，相邻所述剪叉单元之间互相铰接，所述剪叉机构前部与所述机架连接，所述剪叉机构后部与所述推卸台连接，所述第二驱动件安装于所述机架与所述剪叉机构之间用于驱动所述剪叉机构沿横向伸缩。

作为一种改进的方式，所述剪叉臂包括平行设置的左剪叉杆和右剪叉杆，所述左剪叉杆和右剪叉杆之间设有中间连接杆，所述剪叉机构的前端下方的连接端点与所述机架铰接，所述剪叉机构的前端上方的连接端点通过铰接轴与所述机架竖向滑动连接，所述剪叉机构的后端下方的连接端点与所述推卸台铰接，所述剪叉机构的后端上方的连接端点与所述推卸台通过铰接轴竖向滑动连接。

作为一种改进的方式，所述货叉包括左货叉和右货叉，所述左货叉和右货叉并排设于所述机架的左右两侧。

作为一种改进的方式，还包括左弹性绑带和右弹性绑带，所述左弹性绑带的一端连接于所述扶蔗罩前部的左侧，另一端连接于所述拢蔗部的后部左侧；所述右弹性绑带的一端连接于所述扶蔗罩的前部右侧，另一端连接于所述拢蔗部的后部右侧。

作为一种改进的方式，所述左弹性绑带与右弹性绑带的两端均通过固定于所述扶蔗罩上的挂钩与所述扶蔗罩连接。

作为一种改进的方式，所述货叉的上表面为圆弧面。

作为一种改进的方式，所述扶蔗罩包括左扶蔗臂和右左扶蔗臂，所述左扶蔗臂设于所述机架左侧，所述右扶蔗臂设于所述机架右侧。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本实用新型的背负式甘蔗转运机充分利用拖拉机作为动力装置，利用货叉和扶蔗罩可以对蔗田内收割的甘蔗进行集中并转运，卸蔗装置可以自动将转运的甘蔗卸下，从而节省劳力，达到的节本增效的效果，在转运过程中，甘蔗跟机子一起移动，更省时省力，大大提高了自动化程度。

由于所述驱动机构为剪叉机构，所述剪叉机构包括第二驱动件和多个剪叉单元，所述剪叉单元包括2个相互交叉且铰接在一起的剪叉臂，多个所述剪叉单元横向排列，相邻所述剪叉单元之间互相铰接，所述剪叉机构前部与所述机架连接，所述剪叉机构后部与所述推卸台连接，所述第二驱动件安装于所述机架与所述剪叉机构之间用于驱动所述剪叉机构沿横向伸缩，剪叉机构可以保证甘蔗的摆放整齐度跟干净度。

由于还包括左弹性绑带和右弹性绑带，所述左弹性绑带的一端连接于所述扶蔗罩前部的左侧，另一端连接于所述拢蔗部的后部左侧；所述右弹性绑带的一端连接于所述扶蔗罩的前部右侧，另一端连接于所述拢蔗部的后部右侧，左弹性绑带和右弹性绑带的作用是在扶蔗罩夹紧甘蔗的同时也对甘蔗提供一个预紧力，这样子可以使甘蔗在未装满的情况下亦可固定牢靠，预防转运途中因颠簸甘蔗掉落。

由于所述左弹性绑带与右弹性绑带的两端均通过固定于所述扶蔗罩上的挂钩与所述扶蔗罩连接，可根据用户需求增对弹性绑带进行拆装。

由于所述货叉的上表面为圆弧面，可以减少甘蔗与两货叉的摩檫力，卸蔗更加轻便。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图(卸蔗装置未画出)；

图3是卸蔗装置的结构示意图；

图中，1-机架，11-三点悬挂挂接板，21-左货叉，22-右货叉，23-金属棒料，3-扶蔗装置，31-左扶蔗臂，32-右扶蔗臂，33-油缸，34-拢蔗部，41-右剪叉杆，42-推卸台，43-油缸，7-右弹性绑带，8-挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种背负式甘蔗转运机，包括机架1，机架1前侧设有三点悬挂挂接板11，机架1通过三点悬挂固定在拖拉机上，从而可通过拖拉机液压升降机架1。机架1后侧底部固定设有货叉，货叉可以设有2个或2个以上，2个或2个以上货叉并排且沿水平方向设置，本实施例中设有左货叉21和右货叉22两个货叉。

该背负式甘蔗转运机还包括扶蔗装置3和卸蔗装置，扶蔗装置3包括扶蔗罩和用于驱动扶蔗罩相对机架1转动的第一驱动件，扶蔗罩铰接于机架1后侧上部，扶蔗罩前部为水平的扶蔗部且后部向下弯曲形成拢蔗部34，第一驱动件安装于机架1上且与扶蔗罩铰接，第一驱动件可选用油缸33，油缸33的缸筒与机架1铰接，油缸33活塞杆铰接于扶蔗罩顶部。该背负式甘蔗转运机还包括左弹性绑带和右弹性绑带7，左弹性绑带的一端连接于扶蔗罩前部的左侧，另一端连接于拢蔗部34的后部左侧；右弹性绑带7的一端连接于扶蔗罩的前部右侧，另一端连接于拢蔗部34的后部右侧，左弹性绑带和右弹性绑带7的作用是在扶蔗罩夹紧甘蔗的同时也对甘蔗提供一个预紧力，这样子可以使甘蔗在未装满的情况下亦可固定牢靠。

如图3所示，卸蔗装置安装于机架1上且位于货叉与扶蔗装置3之间，卸蔗装置包括推卸台42和驱动推卸台42前后移动的驱动机构。本实施例中，驱动机构为剪叉机构，剪叉机构包括第二驱动件和多个剪叉单元，剪叉单元包括2个相互交叉且铰接在一起的剪叉臂，多个剪叉单元横向排列，相邻剪叉单元之间互相铰接，剪叉臂包括平行设置的左剪叉杆和右剪叉杆41，左剪叉杆和右剪叉杆41之间设有中间连接杆，剪叉机构的前端下方的连接端点与机架1铰接，剪叉机构的前端上方的连接端点通过铰接轴与机架1竖向滑动连接，剪叉机构的后端下方的连接端点与推卸台42铰接，剪叉机构的后端上方的连接端点与推卸台42通过铰接轴竖向滑动连接。

第二驱动件安装于机架1与剪叉机构之间用于驱动剪叉机构沿横向伸缩，第二驱动件也可选用油缸43，油缸43一端铰接于机架1，油缸43另一端铰接于剪叉机构上，剪叉机构可以保证甘蔗的摆放整齐度跟干净度。

作为一种优选的实施例，扶蔗罩包括左扶蔗臂31和右左扶蔗臂31，左扶蔗臂31设于机架1左侧，右扶蔗臂32设于机架1右侧，左弹性绑带与右弹性绑带7的两端均通过固定于扶蔗罩上的挂钩8与扶蔗罩连接，可根据用户需求增对弹性绑带7进行拆装。货叉的上表面为圆弧面，可以减少甘蔗与两货叉的摩檫力，卸蔗更加轻便，货叉上表面的圆弧面可以通过在货叉上焊接圆柱形金属棒料23实现。

本申请的背负式甘蔗转运机工作原理为：

将该背负式甘蔗转运机通过机架1前侧的三点悬挂点悬挂于拖拉机尾部，机架1铰接在拖拉机上，可通过控制拖拉机的油缸43或者中心拉杆调整卸货角度，卸蔗装置能跟机架1一样有足够空间跨过垄顶，便于叉甘蔗，机架1固定的货叉能跨过甘蔗垄，两货叉在甘蔗垄两边，而甘蔗横垂直摆放于甘蔗垄上，两货在垄两边的垄底，甘蔗在垄上以便于叉起甘蔗，卸蔗装置采用油缸43推动推卸台42移动实现推卸甘蔗。

这款背负式甘蔗转运机可解决将甘蔗搬运出地头的难题同时使拖拉机利用最大化，另外采用推卸式可以减少甘蔗拖地造成甘蔗脏乱的情况出现。