一种新型甘蔗收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，涉及一种新型甘蔗收获机。
【背景技术】
[0002]目前，对于大型甘蔗田的收割主要还是通过人工方式进行，这种传统的方式不仅速度慢、效率低，而且人工成本高，而且对于甘蔗的收割质量也是参差不齐，甘蔗的损伤率和浪费率都很高。
【发明内容】
[0003]为了弥补上述大型甘蔗田采用人工方式收割所存在的速度慢、效率低、人工成本高、浪费率高、收割质量不稳定的缺陷，本发明提供一种新型甘蔗收获机，它是一种集砍伐、传送、剥叶、去尾、蔗叶分离、收集归堆为一体的机械，它每小时能收割2-3亩，一天可以收割100吨甘蔗，相当于100个工人一天24小时的工作量，与人工收割相比，成本减少约50元/吨，并且效率大大提高。因此，本发明具有结构紧凑、操作灵活、工作可靠、轻巧耐用、成本低、工作效率高的特点。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供一种新型甘蔗收获机，它是由操纵机构、液压系统、进料输送机构、卸料斗、行走机构组成，其结构特征在于，底盘的下方设置有行走机构，底盘之上斜置有进料输送机构，卸料斗由内而外渐渐向上倾斜，卸料斗内侧端的左右两侧的顶部分别通过钢板紧固于进料输送机构的后侧，卸料斗内侧端的左右两侧的腰部分别支撑有一根角度调节油缸，角度调节油缸能调节卸料斗的倾斜角度，设置于进料输送机构前端的割台将甘蔗杆的根部砍断后送入输送通道，在输送通道内对甘蔗杆进行剥叶处理后，甘蔗杆最终被输送至卸料斗中进行堆料、捆扎和断尾处理，液压系统设置于进料输送机构的上方，进料输送机构的上方还设置有覆盖件总成，覆盖件总成设置于液压系统的前侧，覆盖件总成作为驾驶室，该驾驶室内设置有操纵机构和仪表，操纵机构通过液压系统来实现对进料输送机构、卸料斗以及行走机构的控制；
其中，操纵机构主要包括操纵手柄、主变速手柄、割台升降按钮开关；
其中，仪表主要包括灯具组合开关、油压表、水温表、油温表、起动电流表；
其中，液压系统包括柴油发动机、主泵、副泵、多个分配阀、电液控制系统和先导控制系统，柴油发动机控制主泵和副泵，主泵分别连接分配阀一和分配阀二，电液控制系统通过分配阀一分别控制马达一至七的运转，电液控制系统通过分配阀二分别控制马达八至十一的运转，副泵连接分配阀三，先导控制系统通过分配阀三分别控制油缸一至四的运行；
其中，进料输送机构包括割台、输送通道，割台设置于输送通道的前方，割台中的喂入装置作为匀速进入系统与输送通道相衔接，输送通道内的输送空间呈长方体型结构，输送通道内部从前至后依次设置有橡胶剥叶装置、钢丝剥叶装置、阻尼输送装置、三级橡胶剥叶装置、输出装置；
进一步地，割台包括支架、扶正装置、压倒装置、旋切导料装置、喂入装置，支架是由多根钢板相互组合连接形成的呈三角型的框架，支架的左右两侧均紧固有该框架，左右两侧的框架之间通过再通过多根钢板横向紧固连接而成，左右两侧框架前端的倾斜面分别设置有一组扶正转筒，左右两组扶正转筒组合形成扶正装置；
每组扶正转筒是由两个螺旋缠绕有金属钢条的长筒体组成，位于外侧的长筒体的倾斜角度大于位于内侧的长筒体的倾斜角度，每个长筒体的头端均连接有一圆锥体型转头，该圆锥体型转头架设于下支撑片上，每个长筒体的尾端均连接有一台小型马达一，每台小型马达一均架设于上支撑片上，小型马达一能驱动螺旋缠绕有金属钢条的长筒体在上支撑片与下支撑片之间的位置进行转动，上支撑片和下支撑片均紧固于钢板上；位于内侧的长筒体的圆锥体型转头的前端均紧固有一个棱锥型扶蔗铲，用于支撑位于内侧的长筒体的钢板底部均斜置有一调位油缸，该调位油缸的活塞杆头端连接至钢板底面的斜下端，该调位油缸的缸座紧固于框架上，调位油缸通过控制电子阀连接至液压系统；
调位油缸能调节棱锥型扶蔗铲的离地高度，该离地高度是以倒伏的甘蔗杆不进入割台底部为准；扶正装置对于较难扶起的顺倒伏甘蔗能起到较大的拾扶作用，它能使蔗垄外以及交错的甘蔗分开，这样便于整机的行走和收割作业；
支架的中部横置有压倒装置，压倒装置设置于扶正装置的后侧，压倒装置是由梳理轮、小型马达二、多块带齿的钢板组成，梳理轮横置于左右两侧的框架之间，梳理轮的外侧壁紧固有多排带齿的钢板，梳理轮的一轴端与小型马达二连接，梳理轮的另一轴端通过轴承支承于框架上，小型马达二驱动梳理轮旋转，梳理轮上的多排带齿的钢板随之旋转并对甘蔗杆进行梳理、推斜和下压；
再进一步地，旋切导料装置设置于支架内部的后侧，旋切导料装置设置于压倒装置的后侧，旋切导料装置包括架板、齿轮箱总成、两组切割组件，架板与支架紧固连接，架板上设置有齿轮箱总成，齿轮箱总成下方的左右两侧分别连接有一组切割组件；
更进一步地，每组切割组件均是由轮轴、滚筒、多条弹簧钢丝一、刀盘、砍蔗刀片组成，轮轴的上端安装在齿轮箱总成内并且与齿轮组传动连接，轮轴的下端套接有滚筒，滚筒的顶部外边沿与底部外边沿之间纵向紧固有多根杆条，每根杆条的外围均套接有多条弹簧钢丝一，刀盘同轴心紧固于滚筒的底面，砍蔗刀片均匀安装在刀盘的圆周上并且砍蔗刀片上有刀刃的一端伸出刀盘外，左、右两组切割组件的砍蔗刀片相互交错设置；
套接于杆条上的多条弹簧钢丝一具有很强的向后输送甘蔗杆的能力，有效地防止了旋切导料装置在甘蔗收获过程中出现的堵塞现象，以及有效地降低对甘蔗杆的损伤；
再进一步地，喂入装置紧固于支架的后侧，喂入装置对应设置于旋切导料装置的后侧，喂入装置包括方体型置入通道、一对橡胶板输送机构，方体型置入通道的前端口紧固于支架的后侧，方体型置入通道的后端口则与输送通道相连通；
更进一步地，一对橡胶板输送机构是由两根滚轴、多排压板一、多块橡胶板一、传动齿轮箱一、马达座总成一组成，两根滚轴上下平行设置于方体型置入通道的内部，每根滚轴的两轴端分别通过轴承连接于方体型置入通道的前后两侧壁上，每根滚轴的外侧壁均紧固有多排压板一，每排压板一均紧压有一块橡胶板一，每块橡胶板一均是由多层橡胶片叠合而成，多层叠合在一起的橡胶片通过多个螺钉实现紧固；
传动齿轮箱一通过安装板一紧固于方体型置入通道的一外侧壁，每根滚轴的一轴端均紧固有齿轮一，该齿轮一能与传动齿轮箱一相互啮合，滚轴的另一轴端与马达座总成一连接，马达座总成一紧固于方体型置入通道的另一外侧壁，马达座总成一与传动齿轮箱一之间对向设置；
喂入装置能使被断根的甘蔗杆匀速地进入输送通道；
割台的后侧两端分别设置有仿形液压油缸，仿形液压油缸设置于喂入装置的两侧，每个仿形液压油缸的活塞杆头端均连接至支架后端的底部，每个仿形液压油缸的的缸座固定连接至底盘前端的横梁上；该仿形液压油缸用于调节砍蔗刀片的离地高度，其高度以砍蔗刀片进入土中约20mm为标准；
进一步地，输送通道包括橡胶剥叶装置、钢丝剥叶装置、阻尼输送装置、三级橡胶剥叶装置、输出装置，输送通道是由四块长方形侧板相互围合并紧固而成的呈长方体结构的置入空间，输送通道的前端入口连接于喂入装置的后侧，输送通道从前至后依次设置有橡胶剥叶装置、钢丝剥叶装置、阻尼输送装置、三级橡胶剥叶装置、输出装置，在输出装置的出口处外侧设置有钢丝垂帘，多根等距排列的钢丝纵向悬吊于横杆的下方形成钢丝垂帘；
再进一步地，橡胶剥叶装置是由一对橡胶棒输送机构组成，一对橡胶棒输送机构是由两根花键轴一、多排压板二、多根圆钢一、多排橡胶棒一、传动齿轮箱二、马达座总成二组成，两根花键轴一上下平行设置，每根花键轴一的两轴端分别通过轴承连接于前后两侧板上，每根花键轴一的外侧壁均紧固有多排压板二，每排压板二均内置有一根圆钢一，每根圆钢一对应串接一排橡胶棒一，每排橡胶棒一的下端均被压板二紧夹；
传动齿轮箱二通过安装板二紧固于侧板上，每根花键轴一的一轴端均