一种修剪机的驱动装置及修剪机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种修剪机的驱动装置及修剪机，属于园林设备领域。

背景技术：

现在很多修剪机在修剪作业时刀具需要设置高空处，通过一直线驱动机构可以调节刀具的高度。但是在一些复杂环境中需要调节刀具的水平位置情况下就只能通过人员在直线驱动机构的底部调节直线驱动机构的水平位置从而调节刀具的水平位置，由于刀具位置较高，因此直线驱动机构很容易发生晃动，一方面刀具的水平位置调节难度大，另一方面造成了很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种移动更加灵活的修剪机的驱动装置及修剪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种修剪机的驱动装置，包括修剪机构、直线驱动机构以及转动机构，转动机构包括转动动力源以及由转动动力源驱动的主动齿轮，转动动力源安装在直线驱动机构上，直线驱动机构带动转动动力源升降，修剪机构上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动修剪机构在直线驱动机构上转动。

本实用新型的有益效果为：

直线驱动机构和修剪机构之间额外增加一个转动机构控制修剪机构，使修剪机构能够进行转动，从而增加修剪机构的水平位移变量，通过电动控制增加修剪机构转动的可控性和稳定性。直线驱动机构同时对修剪机构和转动机构进行高度调节，进而使直线驱动机构的直线运动和转动机构的转动相互独立，进而叠加至修剪机构。主动齿轮和从动齿轮配合则能确定修剪机构的转动平面，直线驱动机构高度和长度确定情况下，修剪机构的转动轨迹也能确定，一方面可以通过转动修剪机构件切割，另一方面可以控制修剪机构对障碍物进行避让。

本实用新型所述直线驱动机构上固定有轴承，从动齿轮套在轴承的外侧。

本实用新型所述从动齿轮和轴承之间安装有弹簧销。

本实用新型所述从动齿轮上固定有挡板，直线驱动机构上安装有位置开关，从动齿轮带动挡板遮挡或者离开位置开关，位置开关与转动动力源电连接。

本实用新型所述直线驱动机构包括支撑臂、直线运动器和第一转动条，直线运动器的一端转动设置在支撑臂的一端，直线运动器的另一端转动设置在第一转动条的一端，第一转动条的另一端转动设置在修剪机构上，且修剪机构转动设置在支撑臂的另一端。

本实用新型所述从动齿轮垂直于第一转动条的转动平面。

本实用新型所述直线驱动机构还包括第二转动条，第二转动条的一端转动设置在支撑臂上，第二转动条的另一端转动设置在直线运动器和第一转动条的连接处，以使得直线运动器和支撑臂留出空隙。

本实用新型所述修剪机构包括刀具和修剪机架，刀具上设置有方管连接轴，修剪机架上设置有方形孔，方管连接轴拆装于方形孔内。

一种修剪机，包括驱动装置。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的剪切机立体结构示意图一。

图2为图1中a处放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例的剪切机立体结构示意图二。

图4为图3中b处放大结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-4所示，本实施例展示的一种修剪机，包括驱动装置。具体的，驱动装置包括修剪机构、直线驱动机构1以及转动机构，修剪机构安装在转动机构上，转动机构安装在直线驱动机构1上，直线驱动机构1带动转动机构和修剪机构一并升降从而调节转动机构和修剪机构的高度，转动机构则带动修剪机构相对直线驱动机构1转动，转动机构和直线驱动机构1的运动相对独立。因此直线驱动机构1位置高度确定情况下，转动机构的转动过程可控，可以灵活控制修剪机构进行切割或者对障碍物避让。直线驱动机构1可以通过油缸或者气缸实现升降的目的。

修剪机构包括刀具12和修剪机架13，刀具12上设置有方管连接轴，修剪机架13上设置有方形孔，方管连接轴拆装于方形孔内，刀具12通过螺母固定在修剪机架13上，便于刀具12的替换。

转动机构包括转动动力源2以及由转动动力源2驱动的主动齿轮3，转动动力源2既可以是电机，也可以是由电磁阀控制的液压马达。转动动力源2安装在直线驱动机构1上，直线驱动机构1带动转动动力源2以及主动齿轮3升降。修剪机构上安装有与主动齿轮3啮合的从动齿轮4，主动齿轮3通过从动齿轮4带动修剪机构在直线驱动机构1上转动。

为了确保主动齿轮3和从动齿轮4始终处于啮合状态，并且直线驱动机构1能够带动从动齿轮4连带修剪机构进行升降，本实施例中直线驱动机构1的端部为一块安装板14，转动动力源2固定在安装板14的上表面，主动齿轮3位于安装板14的下表面。安装板14的下表面固定有轴承，从动齿轮4套在轴承的外侧。通过安装板14，实现直线驱动机构1带动主动齿轮3和从动齿轮4同步升降。从动齿轮4与修剪机架13固定，从动齿轮4能够连带修剪机架13绕轴承的轴线转动，实现修剪机构定轴转动，便于修剪机构转动轨迹控制，利于修剪机构修剪以及对障碍物的避让，增加了修剪机构的移动方向自由度。

为对修剪机构在直线驱动机构1上初始位置进行锁定，从动齿轮4和轴承之间安装有弹簧销5，具体的弹簧销5安装在安装板14上。修剪机构在初始位置时，弹簧销5将从动齿轮4和轴承固定，因此修剪时刀具12较为稳定。当修剪机构转动后，弹簧销5弹出，从动齿轮4能绕轴承转动。修剪机构复位后，弹簧销5重新将从动齿轮4和轴承固定。

为了对修剪机构转动角度进行限制，从动齿轮4的底部固定有挡板6，安装板14上安装有位置开关7，从动齿轮4带动挡板6遮挡或者离开位置开关7，位置开关7与转动动力源2电连接。当挡板6遮住位置开关7，位置开关7发送信号给转动动力源2，转动动力源2控制修剪机构停转或者复位。

考虑到修剪机构进行避障转动时挡板6可能会遮挡位置开关7，因此转动动力源2在避障过程中会优先进行避障，位置开关7的限位信号相对优先级较低。相应位置开关7的限位需要留有余量，因此挡板6沿从动齿轮4的周向留有一段长度。

为了进一步增加修剪机构的活动方向自由度，本实施例的直线驱动机构1包括支撑臂8、直线运动器9和第一转动条10。支撑臂8为直线驱动机构1靠近安装板14的部分。

直线运动器9的一端转动设置在支撑臂8的一端，直线运动器9的另一端转动设置在第一转动条10的一端，第一转动条10的另一端转动设置在安装板14上，且安装板14转动设置在支撑臂8的另一端。安装板14通过从动齿轮4和修剪机架13连接，安装板14带动修剪机架13活动。直线运动器9可以为气缸或者油缸，直线运动器9伸缩带动第一转动条10转动，第一转动条10带动安装板14绕支撑臂8的端部转动。通过直线运动器9的伸缩增加修剪机构的转动平面。

相应从动齿轮4垂直于第一转动条10的转动平面，以使得修剪机构的两个转动平面相互垂直为最优方案，对修剪机构的活动方向扩充最多。

考虑到直线运动器9伸缩时可能会刮擦支撑臂8，本实施例中直线驱动机构1还包括第二转动条11，第二转动条11的一端转动设置在支撑臂8上，第二转动条11的另一端转动设置在直线运动器9和第一转动条10的连接处，相应直线运动器9伸缩时会一并推动第二转动条11在支撑臂8上转动。以第二转动条11的端部为支点，使得直线运动器9和支撑臂8留出空隙。

进一步的，支撑臂8上还安装有转动支架15，直线运动器9的端部转动设置在转动支架15上，从而使直线运动器9相对支撑臂8转动，转动支架15配合第二转动条11将支撑臂8与直线运动器9完全分离，直线运动器9伸缩时完全不会与支撑臂8之间产生刮擦。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。