一种液压驱动的修剪机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种液压驱动的修剪机，属于园林设备领域。

背景技术：

绿化维护进行修枝，很多情况下是依靠人工带动修枝机进行移动，这种情况下定点作业可能会导致刀具晃动，影响修枝质量。此外由于修枝机重量较大，人工无法长时间提起，造成工人需要间歇性休息，造成工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种使用更加方便、更为自动化的液压驱动的修剪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压驱动的修剪机，包括车轮、机架、汽油机、液压泵、行走马达、液压驱动桥，汽油机的输出轴与液压泵连接，液压泵与行走马达连接，行走马达与液压驱动桥连接以驱动液压驱动桥转动，车轮安装在液压驱动桥上，液压驱动桥安装在机架的底部，汽油机、液压泵、行走马达均设置在机架上。

本实用新型的有益效果为：

汽油机提供液压机动力，使液压泵工作从而进行吸油，液压泵以较大功率推动行走马达转动，进而驱动液压驱动桥转动，实现车轮的转动。汽油机功率的调节能够实现对液压驱动桥转速的控制，进而实现车轮的转速控制，同时由汽油机带动机架以及机架上的其他部件一并移动，省却了人工移动的部分，有效节省了人力，降低了作业强度。同时机架的位置可控，修剪时机架上各个部件的位置也能够较为稳定，修剪机的工作过程稳定性得到了极大的提升。机架及安装在机架上的汽油机等部件虽然重量相比现有的修剪机产生了较大的增加，但是采用车轮滚动的方式降低机架的移动阻力，依然能够便于人工控制。汽油机、液压泵、行走马达作为机架的内置动力源能够随机架一并移动，减少了对作业环境的依赖度。液压驱动桥的转动还能维持机架直线移动时的方向性稳定。

本实用新型还包括控制软管以及推拉手柄，控制软管的两端分别设置在推拉手柄和液压驱动桥上，推拉控制软管以控制液压驱动桥的转向。

本实用新型所述推拉手柄安装在机架的上部。

本实用新型还包括刹车软管以及刹车手柄，刹车软管的两端分别设置在刹车手柄和液压驱动桥上，拉动刹车手柄以使得刹车手柄停转。

本实用新型还包括升降油缸以及安装在升降油缸上的修剪机构，液压泵与升降油缸连接以控制升降油缸伸缩。

本实用新型所述车轮分为前轮和后轮，修剪机还包括车辊以及转弯油缸，前轮转动安装在车辊上，转弯油缸的两端分别转动设置在前轮和车辊上，转弯油缸与液压泵连接，转弯油缸伸缩以推动前轮在车辊上转动，车辊安装在机架的底部，后轮安装在液压驱动桥上。

本实用新型所述液压驱动桥平行于车辊设置。

本实用新型还包括设置在机架上的罩壳，汽油机位于罩壳外侧，液压泵与行走马达均设置在罩壳内，液压泵与行走马达之间通过油管连接。

本实用新型所述升降油缸上还安装有角度调节油缸，修剪机构通过角度调节油缸安装在升降油缸上，角度调节油缸与液压泵连接。

本实用新型所述修剪机构包括液压马达以及由液压马达驱动的甩刀，液压马达与液压泵连接。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例修剪机立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例修剪机(拆除罩壳)立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-2所示，本实施例展示的一种液压驱动的修剪机，包括车辊、车轮、机架1、汽油机2、液压泵3、行走马达4、液压驱动桥5和油箱15。车轮分为前轮12和后轮13，其中前轮12有两个，后轮13有两个。其中两个前轮12分别设置在车辊的两端，两个后轮13分别设置在液压驱动桥5的两端。液压驱动桥5平行于车辊，且液压驱动桥5和车辊均安装在机架1的底部并相对机架1前后设置，液压驱动桥5带动后轮13主动转动从而带动机架1前后移动，前轮12作为从动轮在机架1带动下辅助移动。

其中汽油机2、液压泵3、行走马达4和油箱15均安装在机架1上。汽油机2的输出轴与液压泵3连接，汽油机2与油箱15连接，以油箱15内汽油为燃料驱动液压泵3对油箱15内进行吸油，液压泵3与行走马达4连接，进而控制行走马达4转动，通过行走马达4与液压驱动桥5连接，以驱动液压驱动桥5转动。因此整个后轮13的动力源便整体安装在机架1上，并随机架1的移动一并移动，不需要外置动力源，减少了对作业环境的依赖度，使用限制相应更少。

此外，机架1的移速由后轮13转速决定，而后轮13转速最终由汽油机2的功率控制，汽油机2功率可控的情况下，通过调节汽油机2功率能够实现对液压驱动桥5转速的控制，进而实现车轮的转速控制。虽然汽油机2、液压泵3、行走马达4和油箱15重量较大，但是液压泵3以较大功率推动行走马达4转动时，机架1依然可以轻易地前后移动，不需要依赖人工辅助移动，有效节省了人力，降低了作业强度。同时前轮12和后轮13配合滚动的方式可以降低机架1在移动时的阻力。液压驱动桥5的转动方式能最大限度维持机架1直线移动时方向稳定性。

机架1上安装有修剪机构，当修剪作业时，机架1及其上各个部件具有较大质量，不易晃动，因此机架1的位置可控稳定，相应的修剪机构的位置也较为稳定，修剪过程也能维持在更为稳定的状态，保证修剪的质量，工作稳定性得到了极大的提升。

为了更加便于控制，本实施例的修剪机还包括设置在机架1上部靠后位置的推拉手柄7以及刹车手柄8。通过人双手控制推拉手柄7以及刹车手柄8，达到汽油机2不工作的情况下推动机架1前后移动的目的。推拉手柄7和刹车手柄8并排设置，方便操作人员站立情况下双手抓握。

此外本实施例的修剪机还包括控制软管6以及刹车软管，控制软管6以及刹车软管均活动安装在机架1上，利用机架1对控制软管6以及刹车软管的活动方向作出限制。

其中，控制软管6的两端分别设置在推拉手柄7和液压驱动桥5上，推拉控制软管6以控制液压驱动桥5的转向。液压驱动桥5转向的改变能够实现后轮13转向的改变，进而调节机架1的前进或者后退。

同理，刹车软管的两端分别设置在刹车手柄8和液压驱动桥5上，拉动刹车手柄8以使得刹车手柄8停转。

通过推拉手柄7和刹车手柄8配合控制机架1的行进状态。由于刹车手柄8和推拉手柄7对液压驱动桥5的控制方法不同，相应刹车软管和控制软管6需要分别连接在液压驱动桥5上的不同位置。

修剪机还包括安装在机架1上的升降油缸9，修剪机构安装在升降油缸9的上端，液压泵3与升降油缸9连接以控制升降油缸9伸缩。升降油缸9竖直或者其他非水平方向设置，以调节修剪机构高度，对不同高度位置的枝条进行修剪。液压泵3额外作为升降油缸9的动力源，避免在机架1上额外增加动力源，以简化机架1上的结构，尤其是线路上进行简化。

升降油缸9上还安装有角度调节油缸14，修剪机构通过角度调节油缸14安装在升降油缸9上，角度调节油缸14与液压泵3连接。利用液压泵3向角度调节油缸14供油，以控制角度调节油缸14伸缩。

具体的，升降油缸9的顶端为一机械臂，角度调节油缸14的一端转动设置在机械臂的一端，角度调节油缸14的另一端和修剪机构转动连接，修剪机构和机械臂的另一端之间还设置有一转动杆，转动杆的两端分别转动设置在修剪机构和机械臂的端部。因此角度调节油缸14伸缩还能控制修剪机构在升降油缸9上的转动。

综上所述，本实施例中的液压泵3能够调节修剪机构相对机架1的位置，以此增加液压泵3对修剪机工作状态的调节。

同理，修剪机还包括转弯油缸，其中前轮12转动安装在车辊上，转弯油缸的两端分别转动设置在前轮12和车辊上，转弯油缸与液压泵3连接，转弯油缸伸缩以推动前轮12在车辊上转动。液压泵3通过向转弯油缸提供动力，以驱动转弯油缸伸缩，转弯油缸伸缩过程中推动前轮12在车辊上的转动，以前轮12带动整个机架1行进过程中的转弯。相应液压泵3还额外承担了控制机架1转弯的动力源。

进一步的，修剪机构包括液压马达10以及由液压马达10驱动的甩刀，液压马达10与液压泵3连接。利用液压泵3控制液压马达10，以控制甩刀的工作状态，最大程度丰富液压泵3对修剪机的控制程度，通过液压泵3，对整个修剪机的工作状态做到整体控制。

考虑到液压泵3控制修剪机多个工作维度，因此本实施例在推拉手柄7以及刹车手柄8之间还设置有操作面板16，操作面板16可折叠地安装在机架1上，并与液压泵3进行电连接。

修剪机还包括设置在机架1上的罩壳11，汽油机2位于罩壳11外侧，液压泵3与行走马达4均设置在罩壳11内，罩壳11对液压泵3与行走马达4进行防护，液压泵3与行走马达4之间通过油管连接。合理配置罩壳11形状，能够对油管进行定位，减少油管脱落的风险。汽油机2在罩壳11外侧便于操作人员观测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。