一种灌木收割机的智能全液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及灌木收割机的控制技术，具体是一种灌木收割机的智能全液压控制系统。

背景技术：

灌木的平茬作业是林业生产的重要环节。目前，灌木的平茬作业普遍采用灌木收割机进行。在平茬作业过程中，为了保证作业的连续性和灌木收割机的工作稳定性，有必要对灌木收割机的工作参数（行进速度、行进方向、割台高度、切割刀盘转速）进行控制。在现有技术条件下，灌木收割机的工作参数是由收割机操作人员采用手动方式进行控制的。实践表明，此种控制方式由于自身原理所限，存在劳动强度大、控制可靠性差的问题。为此有必要发明一种全新的控制系统，以解决现有灌木收割机的控制技术存在的上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有灌木收割机的控制技术劳动强度大、控制可靠性差的问题，提供了一种灌木收割机的智能全液压控制系统。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种灌木收割机的智能全液压控制系统，包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达、第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵、第一转速传感器、第二转速传感器、控制器、触摸屏；

第一液压马达的动力输出轴与灌木收割机的无级变速器连接；第二液压马达的动力输出轴与灌木收割机的车辆转向机构连接；第三液压马达的动力输出轴与灌木收割机的割台升降机构连接；第四液压马达的动力输出轴与灌木收割机的切割刀盘连接；

第一电控伺服柱塞泵的出液口与第一液压马达的进液口连通；第二电控伺服柱塞泵的出液口分别与第二液压马达的进液口、第三液压马达的进液口、第四液压马达的进液口连通；第一电控伺服柱塞泵的动力输入轴、第二电控伺服柱塞泵的动力输入轴均与灌木收割机的柴油发动机连接；

第一转速传感器安装于灌木收割机的驱动车轮上；第二转速传感器安装于灌木收割机的切割刀盘上；

控制器的信号输出端分别与第一电控伺服柱塞泵的信号输入端、第二电控伺服柱塞泵的信号输入端连接；控制器的信号输入端分别与第一转速传感器的信号输出端、第二转速传感器的信号输出端、灌木收割机的电子油门踏板的信号输出端、灌木收割机的车辆方向控制手柄的信号输出端、灌木收割机的割台高度控制手柄的信号输出端连接；触摸屏与控制器双向连接。

工作时，第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵均由灌木收割机的柴油发动机驱动。第一液压马达由第一电控伺服柱塞泵驱动。第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达均由第二电控伺服柱塞泵驱动。灌木收割机的驱动车轮由第一液压马达通过无级变速器驱动。灌木收割机的车辆转向机构由第二液压马达驱动。灌木收割机的割台升降机构由第三液压马达驱动。灌木收割机的切割刀盘由第四液压马达驱动。第一转速传感器实时测量灌木收割机的驱动车轮转速，并将测得的驱动车轮转速信号实时发送至控制器。第二转速传感器实时测量灌木收割机的切割刀盘转速，并将测得的切割刀盘转速信号实时发送至控制器。灌木收割机的电子油门踏板的开度信号、灌木收割机的车辆方向控制手柄的车辆方向信号、灌木收割机的割台高度控制手柄的割台高度信号均实时发送至控制器。控制器一方面将驱动车轮转速信号、切割刀盘转速信号、电子油门踏板的开度信号实时发送至触摸屏进行显示，另一方面根据驱动车轮转速信号、切割刀盘转速信号、电子油门踏板的开度信号实时控制第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵的流量，由此对第一液压马达、第四液压马达的转速进行实时控制，从而对灌木收割机的行进速度、切割刀盘转速进行实时控制，进而使得灌木收割机的行进速度与切割刀盘转速相匹配。控制器一方面将车辆方向控制手柄的车辆方向信号实时发送至触摸屏进行显示，另一方面根据车辆方向控制手柄的车辆方向信号实时控制第二电控伺服柱塞泵的流量，由此对第二液压马达的转速进行实时控制，从而对灌木收割机的行进方向进行实时控制。控制器一方面将割台高度控制手柄的割台高度信号实时发送至触摸屏进行显示，另一方面根据割台切割刀盘转速信号，高度控制手柄的割台高度信号实时控制第二电控伺服柱塞泵的流量，由此对第三液压马达的转速进行实时控制，从而对灌木收割机的割台高度进行实时控制。在上述过程中，通过触摸屏可对控制器进行参数设置。

基于上述过程，与现有灌木收割机的控制技术相比，本实用新型所述的一种灌木收割机的智能全液压控制系统通过采用全新结构，实现了对灌木收割机的工作参数（行进速度、行进方向、割台高度、切割刀盘转速）进行智能全液压控制，由此不仅显著减小了劳动强度，而且显著提高了控制可靠性。

本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有灌木收割机的控制技术劳动强度大、控制可靠性差的问题，适用于灌木收割机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种灌木收割机的智能全液压控制系统，包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达、第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵、第一转速传感器、第二转速传感器、控制器、触摸屏；

第一液压马达的动力输出轴与灌木收割机的无级变速器连接；第二液压马达的动力输出轴与灌木收割机的车辆转向机构连接；第三液压马达的动力输出轴与灌木收割机的割台升降机构连接；第四液压马达的动力输出轴与灌木收割机的切割刀盘连接；

第一电控伺服柱塞泵的出液口与第一液压马达的进液口连通；第二电控伺服柱塞泵的出液口分别与第二液压马达的进液口、第三液压马达的进液口、第四液压马达的进液口连通；第一电控伺服柱塞泵的动力输入轴、第二电控伺服柱塞泵的动力输入轴均与灌木收割机的柴油发动机连接；

第一转速传感器安装于灌木收割机的驱动车轮上；第二转速传感器安装于灌木收割机的切割刀盘上；

控制器的信号输出端分别与第一电控伺服柱塞泵的信号输入端、第二电控伺服柱塞泵的信号输入端连接；控制器的信号输入端分别与第一转速传感器的信号输出端、第二转速传感器的信号输出端、灌木收割机的电子油门踏板的信号输出端、灌木收割机的车辆方向控制手柄的信号输出端、灌木收割机的割台高度控制手柄的信号输出端连接；触摸屏与控制器双向连接。

所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达均为90系列定量液压马达。

所述第一电控伺服柱塞泵、第二电控伺服柱塞泵均为90系列电气排量控制泵。

所述控制器为plus+1控制器。

所述灌木收割机的电子油门踏板为kep3电子油门踏板。

所述灌木收割机的车辆方向控制手柄、割台高度控制手柄均为joysticks系列模拟手柄。