一种收割机底盘升降装置的制作方法

本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种收割机地盘升降装置。

背景技术：

在我国南方地区气候温暖，雨水充足，多数种植三季稻和双季稻，在收割作业时田间泥脚较深，甚至在收割水稻时，很多稻田里还存在大量的积水，这种情况下，稻田里的积水和淤泥，很容易使得收割机在工作过程中发生下陷，从而不能正常行进，因此收割机普遍不能正常下田作业，特别是当粮箱装满时，整机重心转移一侧，还有可能产生单边履带下陷。目前解决上述问题主要是通过加宽履带来减小接地压强，但减小收割机的接地比压范围有限，并且加宽履带使得与地面接触摩擦力增大，行走负荷加大。

现有技术中的一种履带收割机可升降底盘装置，通过设计升降底盘装置来调节离地间隙，包括底盘机架、两根行走梁和两个升降机构；两个升降机构分别位于底盘机架和行走梁之间，升降机构包括第一摆臂、连杆、第二摆臂和油缸，第一摆臂包括第一上杆和第一下杆，第二摆臂包括第二上杆和第二下杆，第一上杆、连杆和第二上杆铰接成一个平行四边形连杆机构，第一下杆、行走梁和第二下杆铰接成另一个平行四边形连杆机构，并且从结构上，是两个平行四边形机构铰接在一起。该底盘装置能够调整底盘机架的离地间隙，但是由于该底盘的调节机构采用的是平行四边形连杆机构的形式，当调节底盘的高低时，整个四边形机构的会在收割机纵向上同步产生位移，使得底盘升降过程中，不但收割机重心高低发生变化，同时在纵向也产生偏移，对收割机的稳定性产生不利影响。由于收割机的粮食存储箱多设置在收割机的后部，装满粮食后，收割机后部的重量相比前部较大，因此相比收割机空载时，重心会后移。如果在收割机上坡过程中调节底盘高度提高通过性，收割机重心会在纵向上后移，容易造成收割机后仰甚至后翻。如果收割机左右两侧的地面高度不同或者发生单边履带下陷的情况，收割机会向路面低或者履带下陷的一侧倾斜，同时粮食存储箱中的粮食会向低的一侧集中，从而使得收割机重心向较低一侧偏移的趋势增强，此时为了提高通过性，以及恢复底盘左右两侧的平衡，会调节单侧的升降机构，升高较低一侧的底盘高度，或者降低较高一侧的底盘高度，但由于被调节一侧的重心会产生后移，使得收割机在左右两侧没有恢复平衡的情况下又产生纵向的重心不平衡，从而使得收割机失稳，容易引发收割机侧翻。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型提供了一种能够实现收割机底盘离地间隙的高低变化的、能够提高收割机田间通过率的、防止收割机陷泥、且底盘升降过程中不会产生水平位移的收割机底盘升降装置。

技术方案：本实用新型的收割机底盘升降装置，包括底盘机架、设置在所述底盘机架下方的两个行走梁和两个升降机构，所述升降机构设置在底盘机架与行走梁之间；所述升降机构包括设置在所述底盘机架上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块、一端与所述第一滑块铰接的第一连杆和第二连杆、一端与所述第二滑块铰接的第三连杆和第四连杆、与所述第二连杆和第三连杆的另一端铰接的液压油缸，所述第一连杆的另一端与行走梁铰接，所述第四连杆的另一端与行走梁铰接，所述液压油缸设置在行走梁上，并位于第一滑块和第二滑块之间。

本实用新型的收割机底盘升降装置的另一种结构形式，包括底盘机架、设置在所述底盘机架下方的两个行走梁和两个升降机构，所述升降机构设置在底盘机架与行走梁之间；所述升降机构包括设置在所述行走梁上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块、一端与所述第一滑块铰接的第一连杆和第二连杆、一端与所述第二滑块铰接的第三连杆和第四连杆、与所述第二连杆和第三连杆的另一端铰接的液压油缸，所述第一连杆的另一端与底盘机架铰接，所述第四连杆的另一端与底盘机架铰接，所述液压油缸设置在底盘机架上，并位于第一滑块和第二滑块之间。

进一步的，所述升降机构的第一连杆和第四连杆的长度相等。

进一步的，所述升降机构的第二连杆和第三连杆的长度相等。

进一步的，所述升降机构的第二连杆与导轨的夹角γ，以及第三连杆与导轨的夹角δ均为锐角。

进一步的，所述升降机构的第一连杆与导轨的夹角α，以及第四连杆与导轨的夹角β均为锐角。

进一步的，所述升降机构的第一连杆与导轨的夹角α，以及第四连杆与导轨的夹角β均为钝角。

进一步的，所述升降机构的导轨为凸形导轨或凹形导轨。

进一步的，所述升降机构的导轨的截面形状为矩形、三角形、燕尾形或圆形。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型的升降机构包括设置在底盘机架上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块、一端与所述第一滑块铰接的第一连杆和第二连杆、一端与所述第二滑块铰接的第三连杆和第四连杆、与所述第二连杆和第三连杆的另一端铰接的液压油缸，所述第一连杆的另一端与行走梁铰接，所述第四连杆的另一端与行走梁铰接，所述液压油缸设置在行走梁上。提升底盘高度时，液压油缸的活塞杆伸长驱动第二连杆逆时针转动，同时驱动第三连杆顺时针转动，分别带动第一滑块和第二滑块沿导轨背向运动，进而驱动第一连杆逆时针转动，第四连杆顺时针转动，从而升高了底盘高度。调低底盘高度时，液压油缸的活塞杆收缩驱动第二连杆顺时针转动，同时驱动第三连杆逆时针转动，分别带动第一滑块和第二滑块沿导轨相向运动，进而驱动第一连杆顺时针转动，第四连杆逆时针转动，从而降低了底盘高度。本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构能够独立工作，从而有效的解决了收割机单边履带下陷的问题。

(2)本实用新型的一种优选方案中，第一连杆与第四连杆长度相等，第二连杆与第三连杆长度相等，使得底盘升降装置的升降机构是一个关于液压油缸的轴线对称的结构，因此在调节收割机底盘高度的过程中，收割机重心不会产生纵向位移，提高了收割机的稳定性，无论是在满载上坡的过程，还是两边地面高度不同的情况，以及单边履带下陷的情况，收割机均能够保持较好的平衡性，避免了收割机在工作过程中后仰或侧翻。

(3)本实用新型的另一种结构方式，包括设置在行走梁上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块、一端与所述第一滑块铰接的第一连杆和第二连杆、一端与所述第二滑块铰接的第三连杆和第四连杆、与所述第二连杆和第三连杆的另一端铰接的液压油缸，所述第一连杆的另一端与底盘机架铰接，所述第四连杆的另一端与底盘机架铰接，所述液压油缸设置在底盘机架上。提升底盘高度时，液压油缸的活塞杆伸长驱动第二连杆顺时针转动，同时驱动第三连杆逆时针转动，分别带动第一滑块和第二滑块沿导轨背向运动，进而驱动第一连杆顺时针转动，第四连杆逆时针转动，从而升高了底盘高度。调低底盘高度时，液压油缸的活塞杆收缩驱动第二连杆逆时针转动，同时驱动第三连杆顺时针转动，分别带动第一滑块和第二滑块沿导轨相向运动，进而驱动第一连杆逆时针转动，第四连杆顺时针转动，从而降低了底盘高度。本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构能够独立工作，从而有效的解决了收割机单边履带下陷的问题。

(4)本实用新型的升降机构的第一连杆与导轨的夹角γ，以及第四连杆与导轨的夹角δ均为锐角，因为工作过程中，液压油缸会驱动整个机构缓慢运动，如果γ和δ出现直角情况，液压油缸会在第二连杆或第三连杆竖直状态下顶起，从而发生机构卡死情况，γ和δ的锐角能够避免升降机构在工作过程中出现卡死状况，使得机体具有更好的工作稳定性。

(5)本实用新型的升降机构的第一连杆与导轨的夹角α，以及第四连杆与导轨的夹角β均为锐角或钝角，因此使得升降机构具有不同的实现形式，当α为锐角时，整体结构跨度较大，更适用于大尺寸的收割机，当α为钝角时，整体结构跨度较小，更适用于尺寸相对较小的收割机，使得技术人员能够根据收割机整机尺寸选择不同的实现形式，具有更好的通用性。

附图说明

图1为本实用新型一种底盘升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种底盘升降装置实施例1的机构示意图；

图3为本实用新型一种底盘升降装置实施例2的机构示意图；

图4为本实用新型一种底盘升降装置实施例3的机构示意图；

图5为本实用新型一种底盘升降装置实施例4的机构示意图。

图中有：1、底盘机架；2、行走梁；3、升降机构；4、导轨；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第四连杆；11、液压油缸。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

实施例1

结合图1、2，本实用新型一种收割机底盘升降装置，包括底盘机架1、设置在所述底盘机架下方的两个行走梁2和两个升降机构3，所述升降机构3设置在底盘机架1与行走梁2之间，具体地，两个行走梁2设置在底盘机架下方的两侧。所述升降机构3包括设置在所述底盘机架1上的导轨4、设置在所述导轨4上的第一滑块5和第二滑块6、一端与所述第一滑块5铰接的第一连杆7和第二连杆8、一端与所述第二滑块6铰接的第三连杆9和第四连杆10、与所述第二连杆8和第三连杆9的另一端铰接的液压油缸11，所述第一连杆7的另一端与行走梁2铰接，所述第四连杆10的另一端与行走梁2铰接，所述液压油缸11设置在行走梁2上，并位于第一滑块5和第二滑块6之间，具体地，第一连杆7的另一端与行走梁2的后端，所述第四连杆10的另一端与行走梁2的前端铰接，其中箭头a所指一侧为后端，箭头b所指一侧为前端，液压油缸11设置在行走梁2的中间位置，第二连杆8和第三连杆9的另一端与液压油缸11的活塞杆铰接。

本实用新型的一种优选实施方式中，为了使得机构在工作时，重心不会产生纵向的位移，升降机构3的第一连杆7和第四连杆10的长度相等，第二连杆8和第三连杆9的长度相等，因此升降机构3是一个关于液压油缸11的轴线对称的结构。为了避免升降机构3在运行过程中出现卡死的情况，升降机构3的第二连杆8与导轨4的夹角γ，以及第三连杆9与导轨4的夹角δ均为锐角，并且因为结构的对称性，γ和δ相等。升降机构3的第一连杆7与导轨4的夹角α，以及第四连杆10与导轨4的夹角β均为锐角，由于结构的对称性，α和β相等。底盘升降装置的升降机构3是一个关于液压油缸11的轴线对称的结构，因此在调节收割机底盘高度的过程中，收割机重心不会产生纵向位移，提高了收割机的稳定性，无论是在满载上坡的过程，还是两边地面高度不同的情况，以及单边履带下陷的情况，收割机均能够保持较好的平衡性，避免了收割机在工作过程中后仰或侧翻。同时，升降机构3的导轨4可以为凸形导轨或凹形导轨，并且导轨4的截面形状为矩形、三角形、燕尾形或圆形。

本实施例的工作原理：当液压油缸11的活塞杆完全缩进油缸时，底板机架1处于最低位置，此时收割机底盘也处于最低位置，当液压油缸11的活塞杆完全伸出油缸时，底板机架1处于最高位置，此时收割机底盘也处于最高位置。如图1和2所示，收割机在田间作业过程中，当提升底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆伸长，驱动第二连杆8逆时针转动，同时驱动第三连杆9顺时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4背向运动，进而驱动第一连杆7逆时针转动，同时驱动第四连杆10顺时针运动，使得底板机架1升高，从而升高了收割机底盘高度。当调低底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆收缩，驱动第二连杆8顺时针转动，同时驱动第三连杆9逆时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4相向运动，进而驱动第一连杆7顺时针转动，同时驱动第四连杆10逆时针运动，使得底板机架1降低，从而降低了收割机底盘高度。并且，本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构3可以独立控制，当收割机的一侧履带发生下陷时，通过驱动下陷一侧的升降机构3，使下陷一侧的底盘高度升高，或者驱动未下陷一侧的升降机构3，使未下陷一侧的底盘高度降低，从而使得底盘保持平衡，进而解决了收割机单边下陷的问题。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，如图3所示，主要区别在于升降机构3的第二连杆8与导轨4的夹角γ，以及第三连杆9与导轨4的夹角δ均为钝角。

本实施例的工作原理：当液压油缸11的活塞杆完全缩进油缸时，底板机架1处于最高位置，此时收割机底盘也处于最高位置，当液压油缸11的活塞杆完全伸出油缸时，底板机架1处于最低位置，此时收割机底盘也处于最低位置。如图1和2所示，收割机在田间作业过程中，当调低底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆伸长，驱动第二连杆8逆时针转动，同时驱动第三连杆9顺时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4背向运动，进而驱动第一连杆7逆时针转动，第四连杆10顺时针运动，使得底板机架1降低，从而降低了收割机底盘高度。当升高底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆收缩，驱动第二连杆8顺时针转动，同时驱动第三连杆9逆时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4相向运动，进而驱动第一连杆7顺时针转动，同时驱动第四连杆10逆时针运动，使得底板机架1升高，从而升高了收割机底盘高度。并且，本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构3可以独立控制，当收割机的一侧履带发生下陷时，通过驱动下陷一侧的升降机构3，使下陷一侧的底盘高度升高，或者驱动未下陷一侧的升降机构3，使未下陷一侧的底盘高度降低，从而使得底盘保持平衡，进而解决了收割机单边下陷的问题。

实施例3

本实用新型一种收割机底盘升降装置，如图1所示，包括底盘机架1、设置在所述底盘机架1下方的两个行走梁2和两个升降机构3，所述升降机构3设置在底盘机架1与行走梁2之间，具体地，两个行走梁2设置在底盘机架下方的两侧。如图4所示，所述升降机构3包括设置在所述行走梁2上的导轨4、设置在所述导轨4上的第一滑块5和第二滑块6、一端与所述第一滑块5铰接的第一连杆7和第二连杆8、一端与所述第二滑块6铰接的第三连杆9和第四连杆10、与所述第二连杆8和第三连杆9的另一端铰接的液压油缸11，所述第一连杆7的另一端与底盘机架1铰接，所述第四连杆10的另一端与底盘机架1铰接，所述液压油缸11设置在底盘机架1上，并位于第一滑块5和第二滑块6之间，具体地，第一连杆7的另一端与底板机架1的后端铰接，所述第四连杆10的另一端与底盘机架1的前端铰接，其中箭头a所指一侧为后端，箭头b所指一侧为前端，液压油缸11设置在底盘机架1的中间位置，第二连杆8和第三连杆9的另一端与液压油缸11的活塞杆铰接。

本实用新型的一种优选实施方案中，为了使得机构在工作时，重心不会产生纵向的位移，升降机构3的第一连杆7和第四连杆10的长度相等，第二连杆8和第三连杆9的长度相等，因此升降机构3是一个关于液压油缸11的轴线对称的结构。为了避免升降机构3在运行过程中出现卡死的情况，升降机构3的第二连杆8与导轨4的夹角γ，以及第三连杆9与导轨4的夹角δ均为锐角，并且因为结构的对称性，γ和δ相等。升降机构3的第一连杆7与导轨4的夹角α，以及第四连杆10与导轨4的夹角β均为锐角，由于结构的对称性，α和β相等。底盘升降装置的升降机构3是一个关于液压油缸11的轴线对称的结构，因此在调节收割机底盘高度的过程中，收割机重心不会产生纵向位移，提高了收割机的稳定性，无论是在满载上坡的过程，还是两边地面高度不同的情况，以及单边履带下陷的情况，收割机均能够保持较好的平衡性，避免了收割机在工作过程中后仰或侧翻。同时，升降机构3的导轨4可以为凸形导轨或凹形导轨，并且导轨4的截面形状为矩形、三角形、燕尾形或圆形。

本实施例的工作原理：当液压油缸11的活塞杆完全缩进油缸时，底板机架1处于最低位置，此时收割机底盘也处于最低位置，当液压油缸11的活塞杆完全伸出油缸时，底板机架1处于最高位置，此时收割机底盘也处于最高位置。结合图1和图4所示，收割机在田间作业过程中，当提升底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆伸长，驱动第二连杆8逆时针转动，同时驱动第三连杆9顺时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4背向运动，进而驱动第一连杆7逆时针转动，同时驱动第四连杆10顺时针运动，底板机架1升高，从而升高了收割机底盘高度。当调低底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆收缩，驱动第二连杆8顺时针转动，同时驱动第三连杆9逆时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4相向运动，进而驱动第一连杆7顺时针转动，同时驱动第四连杆10逆时针运动，底板机架1降低，从而降低了收割机底盘高度。并且，本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构3可以独立控制，当收割机的一侧履带发生下陷时，通过驱动下陷一侧的升降机构3，使下陷一侧的底盘高度升高，或者驱动未下陷一侧的升降机构3，使未下陷一侧的底盘高度降低，从而使得底盘保持平衡，进而解决了收割机单边下陷的问题。

实施例4

本实施例与实施例3基本相同，如图5所示，主要区别在于升降机构3的第二连杆8与导轨4的夹角γ，以及第三连杆9与导轨4的夹角δ均为钝角。

本实施例的工作原理：当液压油缸11的活塞杆完全缩进油缸时，底板机架1处于最高位置，此时收割机底盘也处于最高位置，当液压油缸11的活塞杆完全伸出油缸时，底板机架1处于最低位置，此时收割机底盘也处于最低位置。收割机在田间作业过程中，当调低底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆伸长，驱动第二连杆8逆时针转动，同时驱动第三连杆9顺时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4背向运动，进而驱动第一连杆7逆时针转动，同时驱动第四连杆10顺时针运动，底板机架1降低，从而降低了收割机底盘高度。当升高底盘高度时，液压控制系统控制液压油缸11的活塞杆收缩，驱动第二连杆8顺时针转动，同时驱动第三连杆9逆时针转动，第二连杆8和第三连杆9分别带动第一滑块5和第二滑块6沿导轨4相向运动，进而驱动第一连杆7顺时针转动，同时驱动第四连杆10逆时针运动，底板机架1升高，从而升高了收割机底盘高度。并且，本实用新型的进一步优化方案中，收割机两侧的升降机构3可以独立控制，当收割机的一侧履带发生下陷时，通过驱动下陷一侧的升降机构3，使下陷一侧的底盘高度升高，或者驱动未下陷一侧的升降机构3，使未下陷一侧的底盘高度降低，从而使得底盘保持平衡，进而解决了收割机单边下陷的问题。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。