一种红枣捡拾机电控液压行走装置的制作方法

本实用新型是一种红枣捡拾机电控液压行走装置，属于机械制造领域。

背景技术：

由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益，随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采收机械成为摆在农民面前的一大难题，目前市场上的采收机械行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种红枣捡拾机电控

液压行走装置，以解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种红枣捡拾机电控液压行走装置，其结构包括:大架、驱动装置固定架、轴承座固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、传动轴、轴承座及轴承、传动轴皮带轮组、齿轮泵皮带轮、发电机皮带轮、齿轮泵、发电机、电瓶、风机、液压油箱、阀座、换向阀、液压油管、液压马达、后桥总成、前控开关、后控开关、电源开关、电控装置、电路连接线、后轮、前轮、转向架、转向操纵杆、定位装置，其特征在于:所述大架上表面安装有驱动装置固定架和轴承座固定架，所述驱动装置固定架安装有驱动装置，所述轴承座固定架安装有传动轴和轴承座及轴承，所述驱动装置安装有驱动装置皮带轮，所述传动轴安装有传动轴皮带轮组，所述大架或轴承座固定架上安装有齿轮泵和发电机，所述齿轮泵安装有齿轮泵皮带轮，所述发电机安装有发电机皮带轮，所述驱动装置皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组连接，所述齿轮泵皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组连接，所述发电机皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组连接，所述传动轴与风机连接，所述液压油箱出油口直连安装在齿轮泵上或通过液压油管与齿轮泵的进油口连接，所述齿轮泵的出油口通过液压油管与阀座的进油口连接，所述阀座的回油口通过液压油管与液压油箱的回油口连接，所述阀座的换向接口通过液压油管与液压马达连接，所述换向阀安装在阀座上并与之接口对应导通，所述液压马达安装在后桥总成上，所述后桥总成安装在大架的后部下方，所述转向架安装在大架前部下方，所述转向操纵杆铰接安装在转向架上，所述前控开关、后控开关设置在转向操纵杆上，所述前控开关、后控开关通过电路连接线与换向阀连接或通过电控装置、电路连接线与换向阀连接。

进一步地，所述电控装置包括：电压调节器、接线端子、遥控装置，所述电压调节器至少由一个独立电子调压器组成，所述电压调节器为电路部件提供稳定电压使用。

进一步地，所述接线端子至少由一组端子组成，所述接线端子为各电路部件搭接连通使用。

进一步地，所述发电机通过电路连接线与电瓶连接或通过电路连接线、电源开关与电瓶连接或通过电路连接线、电控装置的电压调节器与电瓶连接。

进一步地，所述遥控装置与换向阀通过电路连接线连接或所述遥控装置与换向阀通过电路连接线、接线端子连接。

进一步地，所述遥控装置的电源端口通过电路连接线与发电机连接或通过电路连接线、接线端子与电源开关发电机连接或通过电路连接线、接线端子、电压调节器与发电机连接。

进一步地，所述电源开关、电控装置、电瓶依次设置在整机的相应位置，所述电源开关至少由一组开关组成。

进一步地，所述后桥总成的两端安装有后轮，所述转向架安装有前轮。进一步地，所述定位装置安装在大架的前端，所述定位装置与转向操纵

杆配合使用，所述定位装置的定向角度可调或不可调。

本实用新型的有益效果：通过设计解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题，是农民收获红枣的首先加装设备，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种红枣捡拾机电控液压行走装置的结构正视示意图。

图2为本实用新型一种红枣捡拾机电控液压行走装置的结构后视示意图。

图3为本实用新型一种红枣捡拾机电控液压行走装置液压系统结构示意图。

图4为本实用新型一种红枣捡拾机电控液压行走装置电路系统结构示意图。

图5为本实用新型一种红枣捡拾机电控液压行走装置电控装置部件组合示意图。

图中：大架-1、驱动装置固定架-2、轴承座固定架-3、驱动装置-4、驱动装置皮带轮-5、传动轴-6、轴承座及轴承-7、传动轴皮带轮组-8、齿轮泵皮带轮-9、发电机皮带轮-10、齿轮泵-11、发电机-12、电瓶-13、风机-14、液压油箱-15、阀座-16、换向阀-17、液压油管-18、液压马达-19、后桥总成-20、前控开关-21、后控开关-22、电源开关-23、电控装置-24、电路连接线-25、后轮-26、前轮-27、转向架-28、转向操纵杆-29、定位装置-30、电压调节器-241、接线端子-242、遥控装置-243。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种红枣捡拾机电控液压行走装置，其结构包括:大架1、驱动装置固定架2、轴承座固定架3、驱动装置4、驱动装置皮带轮5、传动轴6、轴承座及轴承7、传动轴皮带轮组8、齿轮泵皮带轮9、发电机皮带轮10、齿轮泵11、发电机12、电瓶13、风机14、液压油箱15、阀座16、换向阀17、液压油管18、液压马达19、后桥总成20、前控开关21、后控开关22、电源开关23、电控装置24、电路连接线25、后轮26、前轮27、转向架28、转向操纵杆29、定位装置30。所述大架1、驱动装置固定架2、轴承座固定架3是一种起固定作用的支架。所述大架1上表面安装有驱动装置固定架2和轴承座固定架3，所述驱动装置固定架2安装有驱动装置4，驱动装置4可使用发动机、电动机等，本案例使用的是发动机。所述轴承座固定架3安装有传动轴6和轴承座及轴承7，轴承座及轴承7可使用一体轴承箱或分体轴承座，本案例使用的是分体轴承座及轴承。所述驱动装置4安装有驱动装置皮带轮5，所述传动轴6安装有传动轴皮带轮组8，传动轴皮带轮8至少由一组皮带轮组成，可使用一体皮带轮或分体皮带轮，分体皮带轮是指由多个皮带轮组成，本案例使用的是分体皮带轮。所述大架1或轴承座固定架3上安装有齿轮泵11和发电机12，齿轮泵11和发电机12因不同机型的安装需要，安装位置也会不同，本案例安装在轴承座固定架3的两侧。发电机12为整机提供所需电源，发电机12可使用直流发电机或交流发电机，本案例使用的是整体式硅整流交流发电机。所述齿轮泵11安装有齿轮泵皮带轮9，所述发电机12安装有发电机皮带轮10，所述驱动装置皮带轮5通过传动带与传动轴皮带轮组8连接，所述齿轮泵皮带轮9通过传动带与传动轴皮带轮组8连接，所述发电机皮带轮10通过传动带与传动轴皮带轮组8连接，所述传动轴6与风机14连接，所述液压油箱15出油口直连安装在齿轮泵11上或通过液压油管18与齿轮泵11的进油口连接，所述齿轮泵11的出油口通过液压油管18与阀座16的进油口连接，所述阀座16的回油口通过液压油管18与液压油箱15的回油口连接，所述阀座16的换向接口通过液压油管18与液压马达19连接，所述换向阀17安装在阀座16上并与之接口对应导通，换向阀可使用电磁换向阀或手自一体电磁换向阀或电磁换向阀+溢流阀或电磁换向阀+调速阀等，本案例使用的是电磁换向阀。所述液压马达19安装在后桥总成20上，所述后桥总成20安装在大架1的后部下方，所述转向架28安装在大架1前部下方，所述转向操纵杆29铰接安装在转向架28上，所述前控开关21、后控开关22设置在转向操纵杆29上，所述前控开关21、后控开关22通过电路连接线25与换向阀17连接或通过电控装置24、电路连接线25与换向阀17连接。所述前控开关21、后控开关22用于控制整机的前进、后退，开关可使用复位开关或不复位开关，本案例使用的是复位开关。

所述电控装置24包括：电压调节器241、接线端子242、遥控装置243，所述电压调节器241至少由一个独立电子调压器组成，所述电压调节器241为电路部件提供稳定电压使用，如：为电瓶提供恒压充电电源、为电控系统提供恒压工作电源等。

所述接线端子242至少由一组端子组成，所述接线端子242为各电路部件搭接连通使用。如连接发电机10、电源开关23、电压调节器241、换向阀17、遥控装置243、前控开关21、后控开关22等。

所述发电机12通过电路连接线25与电瓶13连接或通过电路连接线25、电源开关23与电瓶13连接或通过电路连接线25、电控装置24的电压调节器241与电瓶13连接等。

所述遥控装置243与换向阀17通过电路连接线25连接或所述遥控装置243与换向阀17通过电路连接线25、接线端子242连接。遥控装置243用于换向阀17的换向，实现前进、倒退行走。

所述遥控装置243的电源端口通过电路连接线25与发电机12连接或通过电路连接线25、接线端子242与电源开关23、发电机12连接或通过电路连接线25、接线端子242、电压调节器241与发电机12连接等。

所述电源开关（23）、电控装置（24）、电瓶（13）依次设置在整机的相应位置，所述电源开关（23）至少由一组开关组成。电源开关23用于控制电路的通断和保护作用，如控制整机供电、电控供电、充电供电、其它电子设备供电等。

所述后桥总成20的两端安装有后轮26，所述转向架28安装有前轮。

所述定位装置30安装在大架1的前端，所述定位装置30与转向操纵杆29配合使用，所述定位装置30的定向角度可调或不可调。定位装置用于定位行走方向，可根据实际需要调整角度让整机按所需方向行走。转向操控杆29也可手控行走方向。

使用时，驱动装置4驱动皮带轮5旋转，皮带轮5带动传动轴皮带轮组8旋转，传动轴皮带轮组8分别带动齿轮泵皮带轮9和发电机皮带轮10旋转，齿轮泵11工作后为行走装置提供行走动力，发电机12工作后为整机提供电源，传动轴7与风机叶轮连接，驱动风机14叶轮旋转，前控开关21、后控开关22和遥控装置243用于控制换向阀17和阀体16的换向，使液压马达19实现正反转，从而使行走装置实现前进、倒退。定位装置30用于定向转向操纵杆29，以实现整机的直线或偏向行走。

本实用新型的部件大架-1、驱动装置固定架-2、轴承座固定架-3、驱动装置-4、驱动装置皮带轮-5、传动轴-6、轴承座及轴承-7、传动轴皮带轮组-8、齿轮泵皮带轮-9、发电机皮带轮-10、齿轮泵-11、发电机-12、电瓶-13、风机-14、液压油箱-15、阀座-16、换向阀-17、液压油管-18、液压马达-19、后桥总成-20、前控开关-21、后控开关-22、电源开关-23、电控装置-24、电路连接线-25、后轮-26、前轮-27、转向架-28、转向操纵杆-29、定位装置-30、电压调节器-241、接线端子-242、遥控装置-243均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题，是农民收获红枣的首先加装设备，实用性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。