手持式辅助草莓采摘装置的制作方法

本实用新型实施例涉及农业机械技术领域，具体涉及一种手持式辅助草莓采摘装置。

背景技术：

目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，应首先满足提高劳动生产率和不损伤果实、果树这两点。

现有技术中的草莓采摘工具为要么是手动式的采摘工具，操作工程比较复杂，而且不够精准；要么就是大型机械类采摘工具，成本较高，而且对于采摘场地的规划要求比较高，都不能很好地去解决采摘过程中既能提高效率又能方便使用的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种手持式辅助草莓采摘装置，可解决草莓采摘装置不能高效且方便使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例提供了一种手持式辅助草莓采摘装置，包括采摘部、收集部和控制部；所述采摘部包括采摘夹、切割刀、第一支架和第一传送带，所述收集部包括第二传送带、第一同步带、第二同步带和收集槽，所述控制部用于控制所述第一传送带和所述第二传送带；

所述采摘夹包括相互独立的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述切割刀固定设置于所述第一支架上，所述第二夹部与所述第一传送带固定连接；所述第一同步带用于带动所述第一传送带与所述第二传送带同步传动，所述第二同步带用于带动所述第二传送带传动，所述收集槽设置在所述第二传送带下方。

进一步地，所述第一传送带包括第一外齿轮和腰形内齿框，所述第一外齿轮设置在所述腰形内齿框内，所述第一外齿轮与所述腰形内齿框啮合。

进一步地，所述腰形内齿框与所述第二夹部固定连接。

进一步地，所述控制部包括电动机和开关，所述电动机用于同时带动所述第一同步带、所述第二同步带传动，所述开关与所述电动机电连接。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括同步带轮，所述第一同步带与所述第二同步带内均设置至少两个所述同步带轮。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括齿轮座，所述齿轮座上设置所述同步带轮。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括第二支架，所述第二支架支撑所述第二传送带。

进一步地，所述收集槽与所述第二支架磁性连接。

进一步地，所述第二传送带的侧边设置挡板。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括第一提手和/或第二提手，所述第一提手设置。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括第三同步带，所述第三同步带设于所述第二同步带与所述第二传送带之间。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括电池盒，所述电池盒与所述电动机电连接。

进一步地，所述手持式辅助草莓采摘装置还包括控制盒与所述电动机电连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过采摘夹对准草莓，第二夹部在移动的过程中第二夹部与切割刀之间的距离减小，草莓的茎秆被切掉，草莓通过第一传送带、第二传送带传输后最后落入收集槽，该手持式辅助草莓采摘装置的采摘部能够连续、持久的进行工作，工作大部分都是机械完成，只需人手持该手持式辅助草莓采摘装置对准目标即可，高效且方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的手持式辅助草莓采摘装置的结构图；

图2为本实用新型实施例1提供的第一支架；

图3为图1中a处的放大图；

图4为图1中b处的放大图；

图5为图1中c处的放大图；

图6为本实用新型实施例1提供的手持式辅助草莓采摘装置的俯视图；

图7为图6中d处的放大图；

图8为图6中e处的放大图；

图9为图6中f处的放大图；

图10为本实用新型实施例2提供的手持式辅助草莓采摘装置的俯视图；

图11为图10中g处的放大图；

图12为图10中h处的放大图。

图中：1、采摘夹；101、第一夹部；102、第二夹部；2、切割刀；3、第一支架；4、第一传送带；401、第一内齿轮；402、腰形内齿框；5、第二传送带；6、第一同步带；7、第二同步带；8、收集槽；9、电动机；10、开关；11、同步带轮；12、齿轮座；13、第二支架；14、挡板；15、第一提手；16、第二提手；17、第三同步带；18、电池盒；19、控制盒；20、第一导轨；21、第一滑块；22、第二导轨；23、第二滑块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据本实用新型实施例的第一方面提供了一种手持式辅助草莓采摘装置，如图1-9所示，包括采摘部、收集部和控制部；采摘部包括采摘夹1、切割刀2、第一支架3和第一传送带4，收集部包括第二传送带5、第一同步带6、第二同步带7和收集槽8，控制部用于控制第一传送带4和第二传送带5；

采摘夹1包括相互独立的第一夹部101和第二夹部102，第一夹部101和切割刀2固定设置于第一支架3上，第二夹部102与第一传送带4滑动连接；第一同步带6用于带动第一传送带4与第二传送带5同步传动，第二同步带7用于带动第二传送带5传动，收集槽8设置在第二传送带5下方。

本实用新型实施例中的第一传送带4、第二传送带5均是指由连续输送机组成的带状传送设备，可以是链条式传送带或皮带式传送带。

具体地，切割刀2的刀刃与第二夹部102的夹持侧相对设置，第二夹部102可以设置在切割刀2的下方，第二夹部102也可以设置在切割刀2的上方，对于第一夹部101、第二夹部102的相对位置不作具体限定。

当草莓通过第一夹部101、第二夹部102的夹持侧被夹持后，第二夹部102在第一传送带4传动力的带动下沿设定曲线移动，从而减少第二夹部102与切割刀2之间的间距，最终草莓的茎秆部分被切割刀2切割掉，草莓会在第一传送带4上移动运输，由于第一传动带4与第二传送带5之间对接，当草莓运输到第一传送带4的末端时即进入第二传送带5上，在第二传送带5上运输一段距离后进入收集槽8，完成整个采摘、收集的过程。第一传送带4与第二传送带5的传动方式可以是链传动、带传动或者同步带传动，在此不作具体限定。

收集槽8可以通过螺接、卡扣等多种形式进行安装，在此不作具体限定，只要可以满足安装需求即可，收集槽8内部可铺设海绵垫或其他柔性材质，以免草莓进入后发生磕碰、掉皮等现象。

可选的，第一传送带4、第二传送带5均为同步带传动。同步带传动为啮合型带传动，相比于其他的传动方式，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。

进一步地，第一传送带4包括第一外齿轮401和腰形内齿框402，第一外齿轮401设置在腰形内齿框402内，第一外齿轮401与腰形内齿框402啮合。这属于同步带传送的一种具体形式，第一外齿轮401为起到带轮的作用，腰形内齿框402相当于传动带，是一种啮合型带传动。

可选的，第一传送带4、第二传送带5均为聚氨酯型材料。因为草莓皮质较软，聚氨酯型材料可以有效地防止草莓在运输过程中发生磕碰、掉皮等现象，以保证草莓的采摘质量。

进一步地，腰形内齿框402与第二夹部102固定连接。第二夹部102通过腰形内齿框402与第一外齿轮401之间的齿轮传动可沿设定曲线运动，实现一个椭圆槽口的运动路径，这样就会减小第一夹部101与第二夹部102、切割刀2之间的间距，从而在夹住草莓的同时切掉草莓的茎秆。

进一步地，控制部包括电动机9和开关10，电动机9用于同时带动第一同步带6、第二同步带7传动，开关10与电动机9电连接。开关10用于控制电动机9的开启/关闭，开关10可选用长动开关或点动开关，在一具体的实施例中，当选用la38-11bn型点动开关，当确定草莓的准确位置时，按下点动开关，电动机9开始运行，采摘夹1和切割刀2就会执行一次，然后草莓会随第一传送带4、第二传送带5的传动下运输到收集槽8内，一次草莓采摘的动作就已完成，如果按下点动开关不松开，就能实现草莓采摘的连续性动作。

可选的，收集槽8处设置光电开关，光电开关与电动机9电连接。光电开关是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。当草莓到达光电开关处时，光电开关检测到有物体遮挡光线，光电开关就发出关闭信号，控制电动机9停止运行，一次草莓采摘的动作就已完成。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括同步带轮11，第一同步带6与第二同步带7内均设置至少两个同步带轮11。同步带轮11主要是为了实现第一传送带4、第二传送带5的同步带传动，让采摘下的草莓切掉茎秆后通过传送带可以运输至收集槽8内。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括齿轮座12，齿轮座12上设置同步带轮11。齿轮座12主要是为了固定安装同步带轮11，用以满足同步带轮11与传动带间的配合使用。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括第二支架13，第二支架13支撑第二传送带5。第二支架13可设为l型支架或三角形支架，具有一定的稳定性，在此不作具体限定。

进一步地，收集槽8与第二支架13磁性连接。磁性连接可通过在收集槽8、第二支架13之间设置多块磁铁，方便拆卸，避免螺接时拆卸比较麻烦的问题。

进一步地，第二传送带5的侧边设置挡板14。挡板14的使用能够有效地防止了草莓的掉落，挡板14也可以在第二传送带5的两侧边均设置，此处的侧边是指与第二传送带的的传动方向相垂直的侧边。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置包括第一提手15和/或第二提手16，第一提手15设置在靠近采摘部的位置，第二提手16设置在远离采摘部的位置。具体地，可以是只设置第一提手15或第二提手16，也可以是同时设置两个，第一提手15可设置在电动机9安装的位置处，第二提手16可设置在整个采摘装置的尾部，采摘装置设置第一提手15、第二提手16以方便在使用过程中用手拿装置，方便使用，用起来更加顺手。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括第三同步带17，第三同步带17设于第二同步带7与第二传送带5之间。第三同步带17属于第二同步带17与第二传送带5之间的过渡结构，第三同步带17的长度可以比第二同步带7短，在电动机9的带动下经过第二同步带7、第三同步带17最终实现第二传送带5的传动。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括电池盒18，电池盒18与电动机电9连接。电池盒18可以设置在采摘装置尾部靠近电动机9的位置，在此不作具体限定，电池盒18里可以安装多节干电池，用于给电动机9供电，避免了使用交流电的麻烦，由于在田间作业时接电处的安装比较麻烦，因此选用直流电更加方便。

进一步地，手持式辅助草莓采摘装置还包括控制盒19与电动机9电连接。控制盒19也可以设置在采摘装置尾部靠近电动机9的位置，在此不作具体限定，控制盒19内可设置单片机作为控制器，控制电动机9的开启/关闭，控制盒与开关10电连接，通过开关10控制单片机。

实施例2

根据本实用新型实施例的第一方面提供了另一种手持式辅助草莓采摘装置，如图10-12所示，包括采摘部、收集部和控制部；采摘部包括采摘夹1、切割刀2、第一支架3和第一传送带4，收集部包括第二传送带5、第一同步带6、第二同步带7和收集槽8，控制部用于控制第一传送带4和第二传送带5；

采摘夹1包括相互独立的第一夹部101和第二夹部102，第一夹部101和切割刀2固定设置于第一支架3上，第二夹部102通过第一传送带4可沿设定曲线移动；第一同步带6用于带动第一传送带4与第二传送带5同步传动，第二同步带7用于带动第二传送带5传动，收集槽8设置在第二传送带5下方；

第一传送带4的传动带的前端设置第一导轨20、第一导轨20上设置第一滑块21；和/或，第二传送带5的传动带的前端设置第二导轨22、第二导轨22上设置第二滑块23。

具体地，在第一传送带4、第二传送带5的前端分别设置第一导轨20、第二导轨22，可选用直线导轨，通过第一导轨20与第一滑块21之间的配合使用，实现草莓平滑过渡到第一传送带4、第二传送带5上。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。