一种振动式咖啡鲜果采摘装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种振动式咖啡鲜果采摘装置。

背景技术：

咖啡是世界三大饮料之一，世界咖啡生产国有60多个，在中国，咖啡种植主要集中在云南、海南和台湾。云南省因其独特的维度、海拔、光热等条件，所种植的小粒种咖啡品质优异，曾获世博会“尤利卡”金奖和中国国际食品博览会金奖，并被国际咖啡组织（ico）评为一类产品。雀巢、麦氏等世界著名厂商纷纷前来云南采购原料豆，使云南咖啡豆一直处于供不应求的状况。截至2017年初,咖啡种植面积177万亩，种植面积占全国咖啡种植面积的98.43%；咖啡干果产量14.5万吨，产量占全国咖啡干果产量的98.51%。已成为全国最大的咖啡种植和咖啡鲜果原料基地，也是云南省第三大出口创汇农产品，在云南省热带农业、农村经济建设和农民增收，尤其是在云南热区实现产业扶贫中发挥重要作用。

在咖啡种植过程中，咖啡鲜果的采摘是一项比较困难的工作，传统的采摘方式，都是人工采摘，这种采摘方式需要耗费大量的人力成本，且采摘效率低下。

虽然，目前市场上也出现了一些咖啡鲜果采摘装机，但是这些采摘机一般体积非常庞大，底部采用托盘滚动，而云南咖啡种植大多为山地种植，在这样的种植环境下，需要推动采摘机实现采摘是一项非常困难的工作，同时，这些采摘机在采摘过程又容易破坏咖啡鲜豆的表皮，影响到咖啡鲜果的质量。

因此，有必要提供一种便于携带，且不容易破坏咖啡鲜豆的表皮的采摘装置，以满足现代咖啡鲜果采摘的需求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种振动式咖啡鲜果采摘装置，通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架1、手柄2、固定板3、电机4、凸轮5、振动板6、滚轮7，所述的手柄2固定安装在支架1的后侧壁上，支架1的前侧壁中部开设有一个方形通孔，固定板3固定安装在方形通孔的顶部，固定板3的正下方设置有与其宽度一致的振动板6，振动板6搭靠在振动板6的底壁上后，其后端从方形通孔穿过后铰接在支架1的后侧壁上，振动板6的底部安装有一个滚轮7，所述的电机4固定安装在支架1底部内壁上，凸轮5安装在电机4的转轴上，滚轮7的轮面始终与凸轮5的轮面接触。

进一步，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置还包括腰带8、蓄电池9，所述的蓄电池9固定在腰带8上，蓄电池9通过与导线10与电机4连接。

进一步，所述的腰带8上设置有一个可以调整腰围的皮带扣8-1。

进一步，所述的电机4的启动开关设置在手柄2上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的振动板的安装结构示意图。

图中，1-支架、2-手柄、3-固定板、4-电机、5-凸轮、6-振动板、7-滚轮、8-腰带、8-1-皮带扣、9-蓄电池、10-导线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1、图2所示，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架1、手柄2、固定板3、电机4、凸轮5、振动板6、滚轮7。

所述的手柄2固定安装在支架1的后侧壁上，支架1的前侧壁中部开设有一个方形通孔，固定板3固定安装在方形通孔的顶部，固定板3的正下方设置有与其宽度一致的振动板6，振动板6搭靠在振动板6的底壁上后，其后端从方形通孔穿过后铰接在支架1的后侧壁上，振动板6的底部安装有一个滚轮7，所述的电机4固定安装在支架1底部内壁上，凸轮5安装在电机4的转轴上，滚轮7的轮面始终与凸轮5的轮面接触，手持手柄2，将咖啡枝条夹在固定板3与振动板6之间，由于振动板6搭靠在振动板6的底壁上后，其后端从方形通孔穿过后铰接在支架1的后侧壁上，当启动电机4，电机4带动凸轮5转动，由凸轮5在转动过程中通过与其滚轮配合的滚轮7带动振动板6绕其铰接端上下摆动，使振动板6在摆动过程中拍打在咖啡枝条上，从而咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现了咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏。由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

在本实用新型中，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置还包括腰带8、蓄电池9，所述的蓄电池9固定在腰带8上，蓄电池9通过与导线10与电机4连接。通过腰带8将为电机4供电的蓄电池9挂在人体身上，便于采摘装置持续长时间工作的同时，也便于携带。

在本实用新型中，所述的腰带8上设置有一个可以调整腰围的皮带扣8-1。通过皮带扣8-1既方便将腰带8快速系在工作人员的腰上，同时还可根据工作人员的腰围适时调节，以满足不同胖瘦工作人员的需求。

在本实用新型中，所述的电机4的启动开关设置在手柄2上，能够便于控制的电机4的启停，便于操作，提高工作效率。

本实用新型的工作过程：

在所要采摘的咖啡树的树下铺垫一层布，手持手柄2，将咖啡枝条夹在固定板3与振动板6之间，由于振动板6搭靠在振动板6的底壁上后，其后端从方形通孔穿过后铰接在支架1的后侧壁上，当启动电机4，电机4带动凸轮5转动，由凸轮5在转动过程中通过与其滚轮配合的滚轮7带动振动板6绕其铰接端上下摆动，使振动板6在摆动过程中拍打在咖啡枝条上，从而咖啡条上的咖啡鲜果抖落，而采集的咖啡鲜果掉落到铺设的布上集中收集。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

技术特征：

1.一种振动式咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架（1）、手柄（2）、固定板（3）、电机（4）、凸轮（5）、振动板（6）、滚轮（7），所述的手柄（2）固定安装在支架（1）的后侧壁上，支架（1）的前侧壁中部开设有一个方形通孔，固定板（3）固定安装在方形通孔的顶部，固定板（3）的正下方设置有与其宽度一致的振动板（6），振动板（6）搭靠在振动板（6）的底壁上后，其后端从方形通孔穿过后铰接在支架（1）的后侧壁上，振动板（6）的底部安装有一个滚轮（7），所述的电机（4）固定安装在支架（1）底部内壁上，凸轮（5）安装在电机（4）的转轴上，滚轮（7）的轮面始终与凸轮（5）的轮面接触。

2.根据权利要求1所述的一种振动式咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的振动式咖啡鲜果采摘装置还包括腰带（8）、蓄电池（9），所述的蓄电池（9）固定在腰带（8）上，蓄电池（9）通过与导线（10）与电机（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种振动式咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的腰带（8）上设置有一个可以调整腰围的皮带扣（8-1）。

4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种振动式咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的电机（4）的启动开关设置在手柄（2）上。

技术总结
本实用新型涉及一种振动式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。本实用新型通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

技术研发人员：陈治华;时玲;蒋快乐;强磊;魏凡翠;吴建;王悦;李凯
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.05.19