果实采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘机械技术领域，具体为一种果实采摘装置。

背景技术：

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，大多果园和景区为了吸引游客提高知名度，使游客自行入园进行果实的采摘，目前游客在采摘果实时，只能够采摘到较低位置的果实，对于较高位置的果实就只能让果农帮助采摘，这就减少自行采摘的乐趣。

现有的申请号为201721278239.0的果实采摘装置，当抓取机械爪抓取的果实被切割刀切断果柄后，抓取机械爪松开，果实掉到最末端的臂节内的软质输送带的入口端中，在软质输送带的输送作用下，果实依次通过各臂节，最后从果实输出口输出至收集车内。由于在折叠式机械臂中设置有软质输送带，采摘后的果实可经由软质输送带输送到地面，采摘的果实不会直接从高空落下，但是这种果实采摘装置非常的笨重，不适合游客的携带和移动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果实采摘装置，可帮助游客采摘到高处的果实，提高游客自行采摘的趣味性，并且体积小，质量轻，方便携带，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种果实采摘装置，包括固定筒、抓手单元和伸缩单元；

固定筒：所述固定筒下端的内部为中空；

伸缩单元：所述伸缩单元包括伸缩电机、螺杆、滑槽和移动板，所述伸缩电机设在固定筒内的顶部，所述伸缩电机的输出轴与螺杆的上端固定连接，且螺杆的下端穿过移动板上表面中部的螺孔，所述滑槽设有两个，两个滑槽设在固定筒的内侧面，且两个滑槽与移动板侧面的凸出部分滑动连接，所述移动板下表面的中部与移动筒的上端固定连接，所述移动筒的内部为中空，所述移动筒的下端与固定板上表面的中部固定连接；

抓手单元：所述抓手单元包括抓手电机、安装座、丝杠、转动杆、移动台和连接板，所述安装座为十字型，所述抓手电机设在安装座上表面的中部，且抓手电机的上表面与固定板下表面的中部固定连接，所述抓手电机的输出轴穿过安装座的上表面与丝杠的上端固定连接，所述丝杠的下端穿过移动台上表面中部的螺孔，且移动台为十字型，所述转动杆设有四个，四个转动杆上端的侧面均通过转轴与安装座侧面四个凹槽的侧壁转动连接，所述连接板设有四个，四个连接板一端的侧面分别与四个转动杆下端的侧面转动连接，四个连接板另一端的侧面分别与移动台的四个侧面转动连接；

其中：还包括开关组和蓄电池，所述蓄电池设在固定筒上端内部的腔中，所述开关组设在固定筒下端的侧面，且开关组的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述开关组的输出端分别与伸缩电机和抓手电机的输入端电连接，通过伸缩单元可将抓手单元移动至高处，并通过抓手单元对高处的果实进行采摘，方便游客自行的采摘果实，提高游客自行采摘的趣味性，并且在不用时将伸缩单元缩短，方便游客的携带。

进一步的，还包括橡胶塞，所述橡胶塞为环形，且橡胶塞设在移动筒的下端，所述橡胶塞的外径等于固定筒的内径，通过橡胶塞可在移动筒缩短时将固定筒的下端密封，防止异物进入到固定筒内而损坏伸缩单元。

进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆设有两个，两个伸缩杆的上端与安装座的下表面固定连接，两个伸缩杆的下端与移动台的上表面固定连接，通过伸缩杆可增加抓手单元抓取果实时的稳定性，防止抓取时移动台发生晃动。

进一步的，还包括挂环，所述挂环设在固定筒上表面的中部，通过挂环可在采摘装置不使用时挂在衣服或者包上，方便游客进行携带。

进一步的，还包括海绵球，所述海绵球设有四个，四个海绵球分别设在四个转动杆的下端，通过海绵球可对转动杆的下端进行防护，防止采摘时转动杆的下端戳破果实。

进一步的，还包括橡胶条，所述橡胶条设有六个，六个橡胶条等距离设置在固定筒的侧面，通过橡胶条可增大手与固定筒之间的摩擦力，方便游客的握持。

进一步的，还包括加强板，所述加强板设有四个，四个加强板分别设在四个转动杆中部的侧面，通过加强板可增加转动杆的强度，防止在转动杆发生变形。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩为斗状，且防护罩设在固定筒下端的侧面，通过防护罩可防止掉落的果实砸到游客的手部，避免采摘装置脱手的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果实采摘装置，具有以下好处：

1、通过伸缩单元可将抓手单元移动至高处，并通过抓手单元对高处的果实进行采摘，方便游客自行的采摘果实，提高游客自行采摘的趣味性，并且在不用时将伸缩单元缩短，方便游客的携带。

2、通过橡胶塞可在移动筒缩短时将固定筒的下端密封，防止异物进入到固定筒内而损坏伸缩单元，通过伸缩杆可增加抓手单元抓取果实时的稳定性，防止抓取时移动台发生晃动。

3、通过挂环可在采摘装置不使用时挂在衣服或者包上，方便游客进行携带，通过海绵球可对转动杆的下端进行防护，防止采摘时转动杆的下端戳破果实。

4、通过橡胶条可增大手与固定筒之间的摩擦力，方便游客的握持，通过加强板可增加转动杆的强度，防止转动杆发生变形，通过防护罩可防止掉落的果实砸到游客的手部，避免采摘装置脱手的情况。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型抓手单元结构示意图；

图3为本实用新型伸缩单元结构示意图。

图中：1固定筒、2抓手单元、21抓手电机、22安装座、23丝杠、24转动杆、25移动台、26连接板、3移动筒、4开关组、5伸缩单元、51伸缩电机、52螺杆、53滑槽、54移动板、6固定板、7蓄电池、8橡胶塞、9伸缩杆、10挂环、11海绵球、12橡胶条、13加强板、14防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种果实采摘装置，包括固定筒1、抓手单元2和伸缩单元5；

固定筒1：固定筒1下端的内部为中空；

伸缩单元5：伸缩单元5包括伸缩电机51、螺杆52、滑槽53和移动板54，伸缩电机51设在固定筒1内的顶部，伸缩电机51的输出轴与螺杆52的上端固定连接，且螺杆52的下端穿过移动板54上表面中部的螺孔，滑槽53设有两个，两个滑槽53设在固定筒1的内侧面，且两个滑槽53与移动板54侧面的凸出部分滑动连接，移动板54下表面的中部与移动筒3的上端固定连接，移动筒3的内部为中空，移动筒3的下端与固定板6上表面的中部固定连接；

抓手单元2：抓手单元2包括抓手电机21、安装座22、丝杠23、转动杆24、移动台25和连接板26，安装座22为十字型，抓手电机21设在安装座22上表面的中部，且抓手电机21的上表面与固定板6下表面的中部固定连接，抓手电机21的输出轴穿过安装座22的上表面与丝杠23的上端固定连接，丝杠23的下端穿过移动台25上表面中部的螺孔，且移动台25为十字型，转动杆24设有四个，四个转动杆24上端的侧面均通过转轴与安装座22侧面四个凹槽的侧壁转动连接，连接板26设有四个，四个连接板26一端的侧面分别与四个转动杆24下端的侧面转动连接，四个连接板26另一端的侧面分别与移动台25的四个侧面转动连接；

其中：还包括开关组4和蓄电池7，蓄电池7设在固定筒1上端内部的腔中，开关组4设在固定筒1下端的侧面，且开关组4的输入端与蓄电池7的输出端电连接，开关组4的输出端分别与伸缩电机51和抓手电机21的输入端电连接，通过伸缩单元5可将抓手单元2移动至高处，并通过抓手单元2对高处的果实进行采摘，方便游客自行的采摘果实，提高游客自行采摘的趣味性，并且在不用时将伸缩单元5缩短，方便游客的携带。

其中：还包括橡胶塞8，橡胶塞8为环形，且橡胶塞8设在移动筒3的下端，橡胶塞8的外径等于固定筒1的内径，通过橡胶塞8可在移动筒3缩短时将固定筒1的下端密封，防止异物进入到固定筒1内而损坏伸缩单元5。

其中：还包括伸缩杆9，伸缩杆9设有两个，两个伸缩杆9的上端与安装座22的下表面固定连接，两个伸缩杆9的下端与移动台25的上表面固定连接，通过伸缩杆9可增加抓手单元2抓取果实时的稳定性，防止抓取时移动台25发生晃动。

其中：还包括挂环10，挂环10设在固定筒1上表面的中部，通过挂环10可在采摘装置不使用时挂在衣服或者包上，方便游客进行携带。

其中：还包括海绵球11，海绵球11设有四个，四个海绵球11分别设在四个转动杆24的下端，通过海绵球11可对转动杆24的下端进行防护，防止采摘时转动杆24的下端戳破果实。

其中：还包括橡胶条12，橡胶条12设有六个，六个橡胶条12等距离设置在固定筒1的侧面，通过橡胶条12可增大手与固定筒1之间的摩擦力，方便游客的握持。

其中：还包括加强板13，加强板13设有四个，四个加强板13分别设在四个转动杆24中部的侧面，通过加强板13可增加转动杆24的强度，防止转动杆24发生变形。

其中：还包括防护罩14，防护罩14为斗状，且防护罩14设在固定筒1下端的侧面，通过防护罩14可防止掉落的果实砸到游客的手部，避免采摘装置脱手的情况。

在使用时：用手握住固定筒1，通过开关组4控制伸缩电机51工作，使伸缩电机51的输出轴带动螺杆52转动，使移动板54沿着滑槽53的方向向外部移动，从而使移动筒3从固定筒1内伸出，使固定筒1伸长，将转动杆24靠近果实，通过开关组4控制抓手电机2工作，使抓手电机2的输出轴带动丝杠23转动，使移动台25沿着伸缩杆9的方向向下移动，使连接板26内侧的一端向下移动，使连接板26外侧的一端推动转动杆24向外侧转动，使果实位于四个转动杆24中间，通过开关组4控制抓手电机2反转，使移动台25向上移动，使四个转动杆24的下端同时向内侧转动，将果实夹紧，通过开关组4控制伸缩电机51反转，使移动筒3缩短即可将果实采摘下来，使用完毕后，将移动筒3缩回到固定筒1中，使橡胶塞8移动至固定筒1内的下端将固定筒1密封。

值得注意的是，本实施例中所使用的抓手电机21和伸缩电机51均采用香港松下电器有限公司的迷你微型伺服电机，具体型号为f-57byg1812，开关组4控制抓手电机21和伸缩电机51工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。