一种智能花茶采摘装置的制作方法

本实用新型涉及花茶采摘技术领域，具体为一种智能花茶采摘装置。

背景技术：

菊花是一种具有散风清热、平肝明目、清热解毒的药科植物，随着社会的发展，人们对于养生方面越来越重视，于是菊花的需求量不断的增加，为了便于人们采摘菊花，人们发明了菊花采摘装置，但随着科技的发展，人们对于菊花采摘装置的要求也越来越高。

而现有的采摘装置大部分需要工作人员进行贴身携带，大大的增加了工作人员的劳动力，且在采摘时的工作效率也较为低下，同时不能对采摘的菊花量进行检测，使菊花较为容易从装置内部进行泄漏而出现损坏，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种智能花茶采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能花茶采摘装置，设计新颖，结构简单，可以对菊花进行良好的采摘，大大的减轻了工作人员的劳动力，且能够对收集箱内部的菊花高度进行检测，防止采摘的菊花过多而使菊花泄漏，避免对菊花造成损坏，较为实用，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能花茶采摘装置，包括收集箱和防护箱，所述收集箱一侧固定连接有防护箱，所述防护箱两侧均布置有支撑架，所述支撑架内侧布置有耙禾器，所述防护箱底端布置有一号驱动电机，所述收集箱两侧均固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有自动伸缩杆，所述收集箱顶端布置有警报器，所述防护箱一端布置有切割器，所述切割器一侧布置有固定刀片，所述切割器内部布置有活动杆，所述活动杆一侧固定连接有活动刀片，所述活动杆一端布置有伸缩弹簧，所述切割器一侧布置有往复电机，所述防护箱内侧布置有传送带，所述收集箱内侧壁布置有超声波传感器，所述耙禾器表面布置有耙齿。

进一步地，所述防护箱一侧壁布置有二号驱动电机，所述警报器一侧布置有电控箱，所述收集箱另一侧布置有箱门。

进一步地，所述支撑架一侧布置有被动齿轮，且被动齿轮与耙禾器的转动轴固定连接，所述一号驱动电机一端布置有主动齿轮，所述主动齿轮外围齿合连接有链条，所述主动齿轮通过链条与被动齿轮转动连接。

进一步地，所述自动伸缩杆布置有电动导轨，所述电动导轨内部布置有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接滑动板，所述滑动板两端均布置有滚珠，所述滑动板内部布置有螺纹柱，所述螺纹柱外围转动连接有内螺纹管。

进一步地，所述自动伸缩杆与滑动板固定连接，所述往复电机与活动杆活动连接，所述二号驱动电机通过传送滚轴与传送带转动连接，所述超声波传感器与警报器电性连接，所述一号驱动电机、自动伸缩杆、警报器、往复电机、超声波传感器和二号驱动电机均通过导线与电控箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过活动刀片与固定刀片的结合，可以对菊花的秸秆进行切断，同时在通过耙禾器和传送带的结合，可以将切断后的菊花输出送到收集箱内部，以便于工作人员对菊花进行收集。

2.通过超声波传感器的工作，可以对收集箱内部的菊花高度进行检测，当菊花高度到达一定程度时，可以由警报器发出警报，以便于及时提示工作人员，使工作人员可以对收集箱内部的菊花进行清理，防止收集箱内部的菊花出现泄漏现象，避免对菊花发生损坏，进一步提升了装置实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的防护箱内部结构示意图。

图3为本实用新型的耙齿结构示意图。

图4为本实用新型的电动导轨结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～4所示，工作时，操作人员通过电控箱29给予自动伸缩杆7进行通电，使其带动装置进行上下移动，从而能够有效的调节装置与菊花之间的距离，以便于装置对菊花进行采摘，同时由外置电机进行通电，使其带动螺纹柱27进行转动，且通过螺纹柱27与内螺纹管28的结合，能够带动滑动板25在滑动槽24内部进行滑动，从而可以使滑动板25通过自动伸缩杆7带动装置在电动导轨23上进行移动，其中，通过滚珠26能够有效的降低滑动板25与滑动槽24之间的摩擦力，使滑动板25能够得到更好的滑动效果，较为实用，当装置进行移动时，由往复电机14进行通电工作，从而可以使活动杆11带动活动刀片12进行左右往复运动，同时通过活动刀片12与固定刀片10的结合，可以对菊花的秸秆进行切断，其次再由一号驱动电机5进行通电，从而能够使主动齿轮21通过链条22带动被动齿轮20进行转动，被动齿轮20后能够带动耙禾器4进行旋转，其中，耙禾器4内部布置有耙齿17，可以带动剪切后的菊花进行移动，使其移动到传送带15表面，且再由二号驱动电机18进行通电工作，使其带动传送带15进行转动，从而能够将剪切后的菊花输出送到收集箱1内部，此时，再由超声波传感器16进行通电，可以对收集箱1内部菊花的高度进行检测，当菊花高度到达一定程度时，超声波传感器16则会将信息传递给警报器8，使其发出警报，以便于及时提示工作人员，使工作人员可以对收集箱1内部的菊花进行清理，防止收集箱1内部的菊花出现泄漏现象，避免对菊花造成损坏，进一步提升了装置实用性能，其中，通过切割器9内部设有的伸缩弹簧13能够有效的提升活动杆11的摆动效果，使活动刀片12可以进行更好的工作，通过防护箱2可以对传送带15进行良好的防护，使其不易受到破坏，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种智能花茶采摘装置，包括收集箱(1)和防护箱(2)，所述收集箱(1)一侧固定连接有防护箱(2)，其特征在于：所述防护箱(2)两侧均布置有支撑架(3)，所述支撑架(3)内侧布置有耙禾器(4)，所述防护箱(2)底端布置有一号驱动电机(5)，所述收集箱(1)两侧均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)顶端固定连接有自动伸缩杆(7)，所述收集箱(1)顶端布置有警报器(8)，所述防护箱(2)一端布置有切割器(9)，所述切割器(9)一侧布置有固定刀片(10)，所述切割器(9)内部布置有活动杆(11)，所述活动杆(11)一侧固定连接有活动刀片(12)，所述活动杆(11)一端布置有伸缩弹簧(13)，所述切割器(9)一侧布置有往复电机(14)，所述防护箱(2)内侧布置有传送带(15)，所述收集箱(1)内侧壁布置有超声波传感器(16)，所述耙禾器(4)表面布置有耙齿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能花茶采摘装置，其特征在于：所述防护箱(2)一侧壁布置有二号驱动电机(18)，所述警报器(8)一侧布置有电控箱(29)，所述收集箱(1)另一侧布置有箱门(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能花茶采摘装置，其特征在于：所述支撑架(3)一侧布置有被动齿轮(20)，且被动齿轮(20)与耙禾器(4)的转动轴固定连接，所述一号驱动电机(5)一端布置有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)外围齿合连接有链条(22)，所述主动齿轮(21)通过链条(22)与被动齿轮(20)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能花茶采摘装置，其特征在于：所述自动伸缩杆(7)布置有电动导轨(23)，所述电动导轨(23)内部布置有滑动槽(24)，所述滑动槽(24)内部滑动连接滑动板(25)，所述滑动板(25)两端均布置有滚珠(26)，所述滑动板(25)内部布置有螺纹柱(27)，所述螺纹柱(27)外围转动连接有内螺纹管(28)。

5.根据权利要求2所述的一种智能花茶采摘装置，其特征在于：所述自动伸缩杆(7)与滑动板(25)固定连接，所述往复电机(14)与活动杆(11)活动连接，所述二号驱动电机(18)通过传送滚轴与传送带(15)转动连接，所述超声波传感器(16)与警报器(8)电性连接，所述一号驱动电机(5)、自动伸缩杆(7)、警报器(8)、往复电机(14)、超声波传感器(16)和二号驱动电机(18)均通过导线与电控箱(29)电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种智能花茶采摘装置，包括收集箱和防护箱，所述收集箱一侧固定连接有防护箱，所述防护箱两侧均布置有支撑架，所述支撑架内侧布置有耙禾器，所述防护箱底端布置有一号驱动电机，所述收集箱两侧均固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有自动伸缩杆，所述收集箱顶端布置有警报器，所述防护箱一端布置有切割器，所述切割器一侧布置有固定刀片，所述切割器内部布置有活动杆，所述活动杆一侧固定连接有活动刀片。设计新颖，结构简单，可以对菊花进行良好的采摘，大大的减轻了工作人员的劳动力，且能够对收集箱内部的菊花高度进行检测，防止采摘的菊花过多而使菊花泄漏，避免对菊花造成损坏，较为实用。

技术研发人员：李泽彬;张伟功;李孟俊;王成鹏;李杰;张晓飞;汪光宇;王宇;葛畅;朱学梅;王文明;计甜甜;高志强;张子洋;郑嘉文
受保护的技术使用者：皖西学院
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2020.05.19