一种果实采摘装置及果实采摘机的制作方法

本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别是涉及一种果实采摘装置及果实采摘机。

背景技术：

果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节，属于劳动密集型工作，果实采摘通常采用人工采摘，其投入的劳动力约占整个种植环节的50％～70％。现有技术中的采摘方式通常有，摇动树干使果实掉落；击打树枝；或者，在手持杆上安装剪钳，剪钳再剪果实。不管是那种采摘方式，都存在采摘效率低的问题。

尤其是油茶采摘，由于整个油茶生产加工行业机械自动化程度低，关于油茶采摘效率提升关注度更低。油茶种植都是离散种植，人工采摘，使得整个行业发展受阻。油茶在整个生长过程中不施农药、化肥，不含芥酸、胆固醇、黄曲霉素等对人体有害的物质，色泽金黄或浅黄，品质纯净、味道纯正，因此，国家提倡大面积集中种植，但是油茶采摘效率低，使得采摘周期加长，使得油茶不能在最好状态下采摘。

技术实现要素：

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种果实采摘装置，能够提高果实采摘效率。本实用新型的另一个目的在于同样能达到上述效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种果实采摘装置，其特征在于，包括用于采摘果实的采摘机构，

与所述采摘机构连接的传动机构，

以及与所述传动机构连接的驱动伸缩机构，所述驱动伸缩机构用于驱动所述传动机构带着所述采摘机构上下移动。

优选地，所述驱动伸缩机构包括可转动的曲柄，

与所述曲柄连接的第一连杆，

以及与所述第一连杆连接的活塞杆，

套设于所述活塞杆上的套筒，所述活塞杆沿所述套筒内壁往返移动。

优选地，所述传动机构包括基本组件，

所述基体组件包括，与所述活塞杆连接的第一盘，

所述采摘机构与所述第一盘连接。

优选地，所述基本组件包括，与所述第一盘连接的第二连杆，

设于所述第一盘下方的第二盘，

连接所述第一盘和所述第二盘的支撑杆，

与所述第二盘连接的第三连杆，

所述第三连杆与所述第二连杆连接，

所述第三连杆与所述第二连杆的连接处与所述采摘机构铰接。

优选地，所述采摘机构包括拍打杆，

所述拍打杆与所述第三连杆与所述第二连杆的连接处铰接。

所述拍打杆上设有至少两个拨动杆。

优选地，所述拨动杆为弹性材质。

优选地，所述拨动杆长度小于30cm。

优选地，所述第二连杆、所述第三连杆和所述拍打杆设有至少一个。

一种果实采摘机，包括行走机构，所述行走机构上设有上述的果实采摘装置。

本实用新型提供的果实采摘装置，包括用于采摘果实的采摘机构，与采摘机构连接的传动机构，与传动机构连接的驱动伸缩机构，驱动伸缩机构用于驱动传动机构带着采摘机构上下移动。当需要采摘果实时，将果实采摘装置移至果树(目标树)顶部，驱动伸缩机构开始工作，驱动传动机构向下移动，采摘机构与果树相接触，接着再驱动传动机构带着采摘机构向上移动，采摘机构上下移动的过程中，带动果树上的树枝振动，导致果实掉落，完成果实的采摘。本申请提供的果实采摘装置，采用驱动伸缩机构带动传动机构以及采摘机构上下移动，利用采摘机构在上下移动过程中，与果树的摩擦振动来使得果实掉落。全程不用人参与，较传统手工采摘相比，果实采摘效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中果实采摘装置的结构示意图；

图2为本实施例中传动机构和驱动伸缩机构的结构示意图；

图3为本实施例中驱动伸缩机构的结构示意图；

图4为本实施例中果实采摘装置的立体图。

1、采摘机构；11、拍打杆；12、拨动杆；2、传动机构；21、基本组件；211、第一盘；212、第二连杆；213、第二盘；214、支撑杆；215、第三连杆；3、驱动伸缩机构；31、曲柄；32、第一连杆；33、活塞杆；34、套筒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的果实采摘装置，包括用于采摘果实的采摘机构1，与采摘机构1连接的传动机构2，与传动机构2连接的驱动伸缩机构3，驱动伸缩机构3用于驱动传动机构2带着采摘机构1上下移动。当需要采摘果实时，将果实采摘装置移至果树(目标树)顶部，驱动伸缩机构3开始工作，驱动传动机构2向下移动，采摘机构1与果树相接触，接着再驱动传动机构2带着采摘机构1向上移动，采摘机构1上下移动的过程中，带动果树上的树枝振动，导致果实掉落，完成果实的采摘。本申请提供的果实采摘装置，采用驱动伸缩机构3带动传动机构2以及采摘机构1上下移动，利用采摘机构1在上下移动过程中，与果树的摩擦振动来使得果实掉落。全程不用人参与，较传统手工采摘相比，果实采摘效率大大提升。

如图2所示，本实用新型提供的实施例中，驱动伸缩机构3包括可转动的曲柄31，与曲柄31连接的第一连杆32，以及与第一连杆32连接的活塞杆33，套设于活塞杆33上的套筒34，活塞杆33沿套筒34内壁往返运动。当驱动伸缩机构3需要将驱动力传递至传动机构2，进行果实采摘时，曲柄31转动，带动与曲柄31连接的第一连杆32也跟着转动，第一连杆32与活塞杆33连接，而活塞杆33沿套筒34内壁移动。当曲柄31与第一连杆32的连接点转动至曲柄31的最低点时，活塞杆33向下伸出，将向下拉力传递至伸缩组件，再传递至采摘组件，采摘组件向下移动；当曲柄31与第一连杆32的连接点转动至曲柄31的最高点时，活塞杆33向靠近曲柄31方向移动，将向上拉力传递至伸缩组件，再传递至采摘组件，采摘组件向上移动。曲柄31在不断转动的过程中，带动活塞杆33及采摘组件不断的上下移动，使得采摘组件与果树产生摩擦振动，进而使得果实掉落。较佳地，第一连接与曲柄31的连接位置位于曲柄31远离曲柄31中心，这样使得活塞杆33的移动距离大大增加，扩大了采摘机构1的移动距离，进而扩大果实采摘装置的采摘范围。

本实用新型提供的实施例中，传动机构2包括基本组件21，基本组件21包括与活塞杆33连接的第一盘211，采摘机构1与第一盘211连接。第一盘211的设置，对采摘机构1起到辅助支撑的作用。较佳地，沿靠近第一盘211周向上设置至少2个以上的采摘机构1，当与曲柄31连接的第一连杆32拉动活塞杆33上下移动时，活塞杆33拉动第一盘211，即可拉动多个采摘机构1，使得本申请提供的果实采摘装置设置更柔性化，驱动伸缩机构3将驱动力通过第一盘211传递至多个采摘机构1，大大提高了采摘效率。

本实用新型提供的果实采摘装置，基本组件21包括，与第一盘211连接的第二连杆212，设于第一盘211下方的第二盘213，连接第一盘211和第二盘213的支撑杆214，与第二盘213连接的第三连杆215，第三连杆215与第二连杆212连接，第三连杆215与第二连杆212的连接处与采摘机构1铰接。第一盘211和第二盘213之间设有支撑杆214，活塞杆33拉动第一盘211向上移动时，带着支撑杆214和第二盘213一起向上移动，采摘机构1与第三连杆215与第二连杆212的连接处铰接，在第一盘211和第二盘213向上移动过程中，采摘机构1绕连接处转动，采摘机构1向内收缩。当第二盘213向下移动，采摘机构1绕连接处转动，采摘机构1向外张开，这样设计，使得采摘机构1不仅能上下移动还能向内向外(即左右移动)，采摘机构1的移动距离增大，且与果树的接触面积更大，采摘效果更好，采摘效率更高。

本实用新型提供的实施例中，采摘机构1包括拍打杆11，拍打杆11与第三连杆215与第二连杆212的连接处铰接，拍打杆11上设有至少两个拨动杆12。在采摘的过程中，拍打杆11靠近果树，拍打杆11上的两个拨动杆12插入果树中，在采摘机构1上下移动的过程中，拨动杆12与果树上的果实摩擦，使得果实掉落。较佳地，在拍打杆11上设置多个拨动杆12，相邻拨动杆12之间间隔的距离根据果实大小设定。设置多个拨动杆12，使得果实尽量都与拨动杆12接触。提高果实采摘装置的采摘效率。

本实用新型提供的实施例中，拨动杆12为弹性材质。将拨动杆12设置为弹性材质，为了减少拨动杆12与果实摩擦而引起的果实外皮损伤。如将果实采摘装置应用在对果实表面无要求的果树上，例如，油茶，可将拨动杆12设为刚性材质，使得减少拨动杆12的弹力损失，将伸缩装置传递过来的驱动力均转化为拨动杆12与油茶果的摩擦力，提高了果实采摘的效率。

本实用新型提供的实施例中，拨动杆12长度小于30cm。一般情况下，果实长在果树外表面，且果实大小一般在30cm以下，将拨动杆12长度设置在小于30cm，减小果实采摘装置工作部件的负重，驱动伸缩机构3所输出的驱动力需要减去采摘机构1重力，剩余的力转化为采摘机构1输出的作用力，将拨动杆12长度设置为小于30cm，在保证采摘效果和效率的同时，尽量减少采摘机构1的自重，提高果实采摘装置的能效转化率，降低果实采摘装置所承受的负载。

本实用新型提供的实施例中，第二连杆212、第三连杆215和拍打杆11设有至少一个。第二连接杆与第一盘211连接，第三连接杆与第二盘213连接，拍打杆11与第二连杆212和第三连杆215连接处的铰接。较佳地，沿靠近第一盘211周向上设置多个第二连杆212，具体第二连杆212设置的数量根据果树大小设定。每一个第二连杆212均对应设有同样数量的第三连杆215和拍打杆11，这样绕果树外面上设有多个拍打杆11，每个拍打杆11均由第二连杆212和第三连杆215工作作用来改变拍打杆11位置，使得拍打杆11上的拨动杆12与果实接触，大大提高了采摘效率。

本实用新型提供一种果实采摘机，包括行走机构，行走机构上设有果实采摘装置。例如，可以将果实采摘装置作为机具连接在的挖掘机斗杆(小臂)末端。驱动伸缩机构3的动力来源于挖掘机液压元件或电源。

为了进一步说明果实采摘装置的工作原理，现根据最优实施例进行说明。果实采摘装置可用于采摘油茶果，由于油茶果需要将表壳剥去，得到油茶籽，对油茶果表壳外观或损伤不作要求，因此，本实用新型提供的果实采摘装置尤其适用于对果实外壳不作要求的果树。

在挖掘机斗杆(小臂)末端上设置有果实采摘装置，挖掘机的液压元件或电源给驱动伸缩机构3提供动力，当驱动伸缩机构3需要将驱动力传递至传动机构2，进行果实采摘时，曲柄31转动，带动与曲柄31连接的第一连杆32也跟着转动，第一连杆32与活塞杆33连接，而活塞杆33沿套筒34内壁移动。当曲柄31与第一连杆32的连接点转动至曲柄31的最低点时，活塞杆33向下伸出，将向下拉力传递至伸缩组件，再传递至采摘组件，采摘组件向下移动；当曲柄31与第一连杆32的连接点转动至曲柄31的最高点时，活塞杆33向靠近曲柄31方向移动，将向上拉力传递至伸缩组件，再传递至采摘组件，采摘组件向上移动。传动机构2包括基本组件21，基本组件21包括，与第一盘211连接的第二连杆212，设于第一盘211下方的第二盘213，连接第一盘211和第二盘213的支撑杆214，与第二盘213连接的第三连杆215，第三连杆215与第二连杆212连接，第三连杆215与第二连杆212的连接处与采摘机构1铰接。采摘机构1包括拍打杆11，拍打杆11与第三连杆215与第二连杆212的连接处铰接。拍打杆11上设有至少两个拨动杆12，拨动杆12为弹性材质，拨动杆12长度小于30cm。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。