1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括用于采摘果实的采摘机构(1)，
与所述采摘机构(1)连接的传动机构(2)，
以及与所述传动机构(2)连接的驱动伸缩机构(3)，所述驱动伸缩机构(3)用于驱动所述传动机构(2)带着所述采摘机构(1)上下移动。
2.如权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述驱动伸缩机构(3)包括可转动的曲柄(31)，
与所述曲柄(31)连接的第一连杆(32)，
以及与所述第一连杆(32)连接的活塞杆(33)，
套设于所述活塞杆(33)上的套筒(34)，所述活塞杆(33)沿所述套筒(34)内壁往返移动。
3.如权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括基本组件(21)，
所述基本组件包括，与所述活塞杆(33)连接的第一盘(211)，
所述采摘机构(1)与所述第一盘(211)连接。
4.如权利要求3所述的果实采摘装置，其特征在于，所述基本组件(21)包括，与所述第一盘(211)连接的第二连杆(212)，
设于所述第一盘(211)下方的第二盘(213)，
连接所述第一盘(211)和所述第二盘(213)的支撑杆(214)，
与所述第二盘(213)连接的第三连杆(215)，
所述第三连杆(215)与所述第二连杆(212)连接，
所述第三连杆(215)与所述第二连杆(212)的连接处与所述采摘机构(1)铰接。
5.如权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘机构(1)包括拍打杆(11)，
所述拍打杆(11)与所述第三连杆(215)与所述第二连杆(212)的连接处铰接，
所述拍打杆(11)上设有至少两个拨动杆(12)。
6.如权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述拨动杆(12)为弹性材质。
7.如权利要求6所述的果实采摘装置，其特征在于，所述拨动杆(12)长度小于30cm。
8.如权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述第二连杆(212)、所述第三连杆(215)和所述拍打杆(11)设有至少一个。
9.一种果实采摘机，包括行走机构，其特征在于，所述行走机构上设有如权利要求1至8任一项所述的果实采摘装置。