专利名称：多功能收割耕种机底盘总成结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由发动机驱动的专门用于安装各种农业机具或装置的底盘，具体地说，涉及一种特别适于安装收割耕种机具的多功能收割耕种机底盘总成结构。
背景技术：
一般说来，农业机械的功能特点和性能优劣，是与其底盘结构密切相关的。由于现有农业机械的底盘结构设计不尽合理，致使我国现有一些农业机械在实用性能方面还有诸多不尽人意的地方。比如说，现有的联合收割机，它只是当收脱机用而不能用于耕整和播种，且其售价高而闲置期长，投资效益低；轮式收割机运作不灵活，只能靠后轮驱动和靠前轮转弯，而不能前、后轮同时驱动和前、后轮同步协调转弯，故工作效率低；而履带式收割机笨重不灵活，履带磨损大，维修费用高，而且工作中还存在对工作层面土质有特殊要求的问题，遇上烂泥、粘性重的土壤或小丘块等，都不宜工作，使用范围受到限制，而且它还必须配备上路交通工具运着它走，给用户带来很大的不便。又比如现有耕田机，也只具有耕田的单一功能，而且由于驱动和转弯运作不灵活，难以掌握好平衡，故操作起来很费劲，容易翻倒，安全性不好。再如现有播种机，也是功能单一，闲置期长，利用率不高。
发明内容
本实用新型的目的，乃是为了解决现有农业机械由于其底盘结构设计不尽合理所导致的功能单一和因前、后轮不能同时驱动及同步协调转弯而运作不灵活等问题，提供一种可安装收割、耕种和播种等多种机具且能实现前、后轮同时驱动和前、后轮同步协调转弯而运作灵活的多功能收割耕种机底盘总成结构，并且使得其能适应任何工作层面土质和在任何路面上直接行走。
本实用新型的解决方案如下。它仍然包括现有底盘总成结构所具有的大梁、前桥组件、后桥及齿轮传动组件、发动机、主动三角带轮、从动三角带轮、三角传动皮带、过桥轴及其轴承件、过桥轴离合器、过桥轴左链轮及链条、过桥轴右链轮、电瓶、刹车轴、脚刹板、方向机、方向机助力器、前左轮、前左轮转向节、前右轮、前右轮转向节、后左轮、后左轮转向节、后右轮、后右轮转向节、主机脚及座橙，而本实用新型在结构上的特征之处在于，其后桥及齿轮传动组件具有用于安装它们的箱体和箱体盖，其中后桥组件的结构为，在箱体内具有一个伸出箱体前端面板开孔且与箱体相固连的伞齿轮座，伞齿轮座后部的左、右侧分别装有左驱动轴承组件和右驱动轴承组件，伞齿轮座内装有左、右侧分别座落在左驱动轴承组件和右驱动轴承组件内的盘角齿轮座，盘角齿轮座内部装有依次互相啮合的前差速齿轮、左差速齿轮、后差速齿轮和右差速齿轮，一根左驱动轴从箱体左侧穿过箱体内，再穿过左驱动轴承组件和盘角齿轮座而与左差速齿轮相固连，箱体外的左驱动轴外部套有一端固定在箱体上的左驱动套，左驱动套的另一端固定在大梁上且与后左轮转向节的后桥靠轮相连接，一根右驱动轴从箱体右侧穿进箱体内，再穿过右驱动轴承组件和盘角齿轮座而与右差速齿轮相固连，箱体外的右驱动轴外部套有一端固定在箱体上的右驱动套，右驱动套的另一端固定在大梁上且与后右轮转向节的后桥靠轮相连接，前差速齿轮和后差速齿轮内部开孔并装有一差速小轴，差速小轴的一端定位固定在盘角齿轮座上，盘角齿轮座外固定套装有盘角齿轮和正齿轮，正齿轮与后桥及齿轮传动组件中的齿轮传动组件的末级传动齿轮相啮合，伞齿轮座前部的开孔内具有一与盘角齿轮相啮合且座落在轴承件内的伞齿轮，伞齿轮的前端部与一根伸出伞齿轮座开孔外的前传动轴的后端部相固连，伞齿轮座的前端开口上装有伞齿轮座座盖，前传动轴的前端部与前桥组件内的伞齿轮相固连，在前传动轴外部套装有一前端部与前桥组件内的伞齿轮座座盖相固连的内护套管，内护套管外部套装有一根前端部与大梁前部相固连而后端部与伞齿轮座座盖相固连的外护套管，在内护套管上开设有环形凹槽，在外护套管上装有伸进内护套管的环形凹槽内的限位销；在方向机上装有方向羊角，在前左轮转向节、前右轮转向节、后左轮转向节和后右轮转向节的转向外半球上分别装设有前左羊角、前右羊角、后左羊角和后右羊角，在方向机后方与具有用活销连接在外护套管底侧面上的拉杆臂，一根前左羊角拉杆的前、后端分别通过固定在前左羊角和方向羊角上的方向球头而与前左羊角和方向羊角相连，一根前右羊角拉杆的左、右端分别通过固定在前左羊角和前右羊角上的方向球头而与前左羊角和前右羊角相连，一根拉杆臂拉杆的前、后端分别通过固定在方向羊角和拉杆臂上的方向球头而与方向羊角和拉杆臂的一端相连，一根后左羊角拉杆的前、后端分别通过固定在拉杆臂和后左羊角上的方向球头而与拉杆臂的另一端和后左羊角相连，一根后右羊角拉杆的左、右端分别通过固定在后左羊角和后右羊角上的方向球头而与后左羊角和后右羊角相连；在大梁的后端固定有用于拖挂农机具的拖把。
具有上述结构的本实用新型在安装使用时，将其座橙前方按现有技术装上工作台和操作部件，便可进行各项操作。开启发动机，依次带动主动三角带轮、三角传动皮带、从动三角带轮、过桥轴、过桥轴左链轮及链条、后桥及齿轮传动组件中的齿轮传动组件转动，再由齿轮传动组件中的末级传动齿轮带动前桥组件中的正齿轮转动，正齿轮带动盘角齿轮座和盘角齿轮以及盘角齿轮座内的前、后、左、右四个差速齿轮转动，再带动左、右驱动轴转动，从而分别通过后左轮转向节和后右轮转向节驱动后左轮和后右轮转动；与此同时，盘角齿轮又带动与之相啮合的伞齿轮转动，也就带动了与伞齿轮相连的前传动轴转动，前传动轴又带动前桥组件中的伞齿轮转动，最后达到使前桥组件中的左、右驱动轴驱动前左轮和前右轮转动。就这样，本实用新型实现了对前、后轮的驱动，从而推动整个底盘总成结构前进或后退。前传动轴外的内护套管和外护套管既起到保护前传动轴的作用，同时又由于内、外护套管之间装有伸进内护套管的环形凹槽内的限位销，所以它既限制了内、外护套管之间不能发生轴向位移，又允许内、外护套管之间可产生相对转动，这就意味着可允许前桥组件与后桥组件之间产生相对转动，这样就能适应工作行走时路面崎岖不平的情况而及时调整前、后桥组件的相对位置，使得本实用新型运作起来灵活方便，同时减少机件的磨损。
本实用新型对前、后轮的转向操作则是这样来实现的。操作方向助力器和方向机，使方向羊角通过前左羊角拉杆带动前左羊角转动，从而使得前左轮转向节带动前左轮向左或向右转弯，与此同时，转动着的前左羊角通过前右羊角拉杆带动前右羊角作与前左羊角同方向同步转动，从而使得前右轮转向节带动前右轮同样向左或向右转弯；与此同时，方向羊角还通过拉杆臂拉杆带动拉杆臂转动，拉杆臂又通过后左羊角拉杆带动后左羊角作与前左羊角同方向同步转动，从而使得后左轮转向节带动后左轮同样向左或向右转弯，与此同时，方向羊角还通过拉杆臂带动拉杆臂转动，拉杆臂又通过后左羊角拉杆带动后左羊角作与前左羊角同方向同步转动，从而使得后左轮转向节带动后左轮同样向左或向右转弯，与此同时，转动着的后左羊角通过后右羊角拉杆带动后右羊角作与前左羊角同方向同步转动，从而使得后右轮转向节带动后右轮同样向左或向右转弯。就这样，前、后四个轮子实现了同方向同步协调转弯。
由于本实用新型的后桥及齿轮传动组件中的齿轮传动组件(即一般所说齿轮变速箱)是采用现有技术的结构，因此仍可按现有技术一样对本实用新型进行正变速、副变速的变档操作以及倒档操作。
本实用新型的大梁上可装上由割台、拨禾轮、传动输料筒和脱选机构成的收割器，对农作物进行收割脱选操作，其动力可由过桥轴右链轮来传动提供。还可将收割器部分拆掉，而在大梁后端的拖把上挂拖一个耕整器或播种器，就可进行耕整平田或是进行水稻秧直插。本实用新型的前左轮、前右轮、后左轮及后右轮在下田工作时可采用钢齿防滑铁轮，而为了保护公路路面不受损害，上路时可更换成橡胶轮。
本实用新型具有如下优点好处①由于可以前、后轮同时驱动和前、后轮同方向同步协调转弯，所以运作十分灵活方便，工作效率大为提高。②在运作十分灵活方便的前提下，可安装收割器、耕种器和播种器等各种农机具，进行高效多功能作业，减短闲置期，提高农民的投资效益。③在运作十分灵活方便的前提下，再加之下田工作时采用钢齿防滑铁轮，所以对工作层而的土质无特殊要求，无论在烂泥或粘性重的上壤它都能正常有效地工作，尤其是因其转弯半径减小(在相等轮距下为现有农机转向半径的1/2)，所以在被一般认为是小丘块的死角，它也能运作自如而不受地面小的限制。④与现有履带式收割机相比，磨损小，维修费用低，上路时不必配备上路交通工具运着它走，而只要将四只轮子更换成橡胶轮即可，给农民带来了方便。
图1为本实用新型一种具体结构的正向示意图；图2为图1本实用新型的俯视图；图3为图1和图2本实用新型的后桥及齿轮传动组件的主视图；图4为图3取掉箱体盖后带局部剖视的俯视图；图5为图3中箱体盖的A向视图；图6为图3的B-B剖视图；图7为在图1和图2本实用新型基础上安装多种农机具及配套装置后的一种具体结构实施例的立体示意图。
具体实施方式
参见图1至图6。本实用新型仍然包括现有一般农业机械的底盘总成结构所具有的大梁1、前桥组件2、后桥及齿轮传动组件3、发动机4、主动三角带轮5、从动三角带轮6、三角传动皮带7、过桥轴及其轴承件8、过桥轴离合器9、过桥轴左链轮及链条10、过桥轴右链轮11、电瓶12、刹车轴13、脚刹板14、方向机15、方向机助力器16、前左轮17、前左轮转向节18、前右轮19、前右轮转向节20、后左轮21、后左轮转向节22、后右轮23、后右轮转向节24、主机脚25及座橙26、而本实用新型在结构上的特征之处在于，其后桥及齿轮传动组件3具有用于安装它们的箱体301和箱体盖302，其中后桥组件的结构为，在箱体301内具有一个伸出箱体301前端面板开孔之外且与箱体301相固连的伞齿轮座303，伞齿轮座303后部的左、右侧分别装设有左驱动轴承组件304和右驱动轴承组件305，伞齿轮座303内装有左、右侧分别座落在左驱动轴承组件304和右驱动轴承组件305内的盘角齿轮座306，盘角齿轮座306内部装有依次互相啮合的前差速齿轮307、左差速齿轮309、后差速齿轮308和右差速齿轮310，一根左驱动轴311从箱体301左侧穿进箱体301内，再穿过左驱动轴承组件304和盘角齿轮座306而与左差速齿轮309相固连，箱体301外的左驱动轴311外部套有一端固定在箱体301上的左驱动套312，左驱动套312的另一端固定在大梁1上且与后左轮转向节22的后桥靠轮相连接，一根右驱动轴313从箱体301右侧穿进箱体301内，再穿过右驱动轴承组件305和盘角齿轮座306而与右差速齿轮310相固连，箱体301外的右驱动轴313外部套有一端固定在箱体301上的右驱动套314，右驱动套314的另一端固定在大梁1上且与后右轮转向节24的后桥靠轮相连接，前差速齿轮307和后差速齿轮308内部开孔并装有一差速小轴315，差速小轴315的一端定位固定在盘角齿轮座306上，盘角齿轮座306外固定套装有盘角齿轮316和正齿轮317，正齿轮317与后桥及齿轮传动组件3中齿轮传动组件的末级传动齿轮318相啮合，伞齿轮座303前部的开孔内具有一与盘角齿轮316相啮合且座落在前、后两轴承件319和320内的伞齿轮321、伞齿轮321的前端部与一根伸出伞齿轮座303的开孔外的前传动轴322的后端部相固连，伞齿轮座303的前端开口上装有伞齿轮座座盖323，前传动轴322的前端部与前桥组件2内的伞齿轮相固连，在前传动轴322外部套装有一前端部与前桥组件2内的伞齿轮座座盖201相固连的内护套管324，内护套管324外部套装有一根前端部与大梁1前部101相固连而后端部与伞齿轮座座盖323相固连的外护套管325，在内护套管324上开设有环形凹槽3241，在外护套管325上装有伸进内护套管324的环形凹槽3241内的限位销326；在方向机15上装有方向羊角27，在前左轮转向节18、前右轮转向节20、后左轮转向节22和后右轮转向节24的转向外半球上分别装设有前左羊角28、前右羊角29、后左羊角30和后右羊角31，在方向机15后方具有用活销32连接在外护套管325底侧面上的拉杆臂33，一根前左羊角拉杆34的前、后端分别通过固定在前左羊角28和方向羊角27上的方向球头35和36而与前左羊角28和方向羊角27相连，一根前右羊角拉杆37的左、右端分别通过固定在前左羊角28和前右羊角29上的方向球头38和39而与前左羊角28和前右羊角29相连，一根拉杆臂拉杆40的前、后端分别通过固定在方向羊角27和拉杆臂33上的方向球头41和42而与方向羊角27和拉杆臂33的一端相连，一根后左羊角拉杆43的前、后端分别通过固定在拉杆臂33和后左羊角30上的方向球头44和45而与拉杆臂33的另一端和后左羊角30相连，一根后右羊角拉杆46的左、右端分别通过固定在后左羊角30和后右羊角31上的方向球头47和48而与后左羊角30和后右羊角31相连；在大梁1的后端固定有用于拖挂农机具的拖把49。
参见图4至图6，箱体盖302与箱体301之间的固连是采用多个螺栓357，伞齿轮座303与箱体301相固连是采用多个螺栓358，左驱动套312固定在箱体301上是采用多个螺栓359，右驱动套314固定在箱体301上是采用多个螺栓360，正齿轮317和盘角齿轮316与盘角齿轮座306之间的连接采用多个螺栓361，左驱动套312和右驱动套314分别与左驱动轴311和右驱动轴313之间均装设有紧贴箱体1侧面的骨架油封362，在伞齿轮321上装设有位于前、后两轴承件319和320之间的骨架油封363。前差速齿轮307和后差速齿轮308开孔内的差速小轴315的一端与盘角齿轮座306之间的定位固定，是采用固定销364进行固定。
参见图3至图5，本实用新型的后桥及齿轮传动组件3中的齿轮传动组件完全采用现有技术(即现有齿轮变速箱)的结构，它主要由传动一轴327、传动二轴328、传动三轴329、传动四轴330、倒档轴331、一轴链轮332、一轴连齿轮333、一轴齿轮334、一轴齿轮335、二轴齿轮336、二轴齿轮337、二轴齿轮338、二轴齿轮339、三轴滑齿轮340、三轴滑齿轮341、三轴齿轮342、四轴齿轮343、末级传动齿轮318、倒档轴齿轮344、倒档轴连齿轮345、副离合器346、刹车鼓347、刹车轴348、拨叉349、拨叉350、拨叉351、拨杆352、拨杆353、拨轴354、拨轴355及副拨轴356等构成，其中一轴链轮332与过桥轴左链轮及链条10相连，位于传动四轴330上的末级传动齿轮318与后桥组件中的正齿轮317相啮合。因此仍然可按现有技术一样对本实用新型进行正变速、副变速的1、2、3档变档操作以及倒档操作。
本实用新型的前桥组件2、方向机15、方向机助力器16、前左轮转向节18、前右轮转向节20、后左轮转向节22、后右轮转向节24等均可市购，也可按现有技术自制。
参见图7，在本实用新型底盘总成结构上，可安装工作台50和由拨禾轮51、割台52、传动输料筒53及脱选机54构成的收割器，便可进行农作物收割。还可将收割器部分拆除，再在大梁1尾端的拖把49(在图1中因被遮挡而未示出)上拖挂一个耕整器或播种器，便可进行耕整平田或水稻秧直插。
权利要求1.一种多功能收割耕种机底盘总成结构，包括有大梁、前桥组件、后桥及齿轮传动组件、发动机、主动三角带轮、从动三角带轮、三角传动皮带、过桥轴及其轴承件、过桥轴离合器、过桥轴左链轮及链条、过桥轴右链轮、电瓶、刹车轴、脚刹板、方向机、方向机助力器、前左轮、前左轮转向节、前右轮、前右轮转向节、后左轮、后左轮转向节、后右轮、后右轮转向节、主机脚及座橙，其特征在于(A)其后桥及齿轮传动组件具有用于安装它们的箱体和箱体盖，其中后桥组件的结构为，在箱体内具有一个伸出箱体前端面板开孔且与箱体相固连的伞齿轮座，伞齿轮座后部的左、右侧分别装有左驱动轴承组件和右驱动轴承组件，伞齿轮座内装有左、右侧分别座落在左驱动轴承组件和右驱动轴承组件内的盘角齿轮座，盘角齿轮座内部装有依次互相啮合的前差速齿轮、左差速齿轮、后差速齿轮和右差速齿轮，一根左驱动轴从箱体左侧穿进箱体内，再穿过左驱动轴承组件和盘角齿轮座而与左差速齿轮相固连，箱体外的左驱动轴外部套有一端固定在箱体上的左驱动套，左驱动套的另一端固定在大梁上且与后左轮转向节的后桥靠轮相连接，一根右驱动轴从箱体右侧穿进箱体内，再穿过右驱动轴承组件和盘角齿轮座而与右差速齿轮相固连，箱体外的右驱动轴外部套有一端固定在箱体上的右驱动套，右驱动套的另一端固定在大梁上且与后右轮转向节的后桥靠轮相连接，前差速齿轮和后差速齿轮内部开孔并装有一差速小轴，差速小轴的一端定位固定在盘角齿轮座上，盘角齿轮座外固定套装有盘角齿轮和正齿轮，正齿轮与后桥及齿轮传动组件中的齿轮传动组件的末级传动齿轮相啮合，伞齿轮座前部的开孔内具有一与盘角齿轮相啮合且座落在轴承件内的伞齿轮，伞齿轮的前端部与一根伸出伞齿轮座开孔外的前传动轴的后端部相固连，伞齿轮座的前端开口上装有伞齿轮座座盖，前传动轴的前端部与前桥组件内的伞齿轮相固连，在前传动轴外部套装有一前端部与前桥组件内的伞齿轮座座盖相固连的内护套管，内护套管外部套装有一根前端部与大梁前部相固连而后端部与伞齿轮座座盖相固连的外护套管，在内护套管上开设有环形凹槽，在外护套管上装有伸进内护套管的环形凹槽内的限位销；(B)在方向机上装有方向羊角，在前左轮转向节、前右轮转向节、后左轮转向节和后右轮转向节的转向外半球上分别装设有前左羊角、前右羊角、后左羊角和后右羊角，在方向机后方与具有用活销连接在外护套管底侧面上的拉杆臂，一根前左羊角拉杆的前、后端分别通过固定在前左羊角和方向羊角上的方向球头而与前左羊角和方向羊角相连，一根前右羊角拉杆的左、右端分别通过固定在前左羊角和前右羊角上的方向球头而与前左羊角和前右羊角相连，一根拉杆臂拉杆的前、后端分别通过固定在方向羊角和拉杆臂上的方向球头而与方向羊角和拉杆臂的一端相连，一根后左羊角拉杆的前、后端分别通过固定在拉杆臂和后左羊角上的方向球头而与拉杆臂的另一端和后左羊角相连，一根后右羊角拉杆的左、右端分别通过固定在后左羊角和后右羊角上的方向球头而与后左羊角和后右羊角相连；(C)在大梁的后端固定有用于拖挂农机具的拖把。
2.根据权利要求1所述的多功能收割耕种机底盘总成结构，其特征在于，后桥 及齿轮传动组件中的左驱动套和右驱动套分别与左驱动轴和右驱动轴之间均装有紧贴箱体侧面的骨架油封，在伞齿轮上装有位于前、后两个轴承件之间的骨架油封。
3.根据权利要求1或2所述的多功能收割耕种机底盘总成结构，其特征在于，后桥及齿轮传动组件中的差速小轴的一端与盘角齿轮座之间的定位固定，是采用固定销进行固定。
4.根据权利要求1或2所述的多功能收割耕种机底盘总成结构，其特征在于，前左轮、前右轮、后左轮及后右轮采用互相换用的钢齿防滑铁轮和橡胶轮。
专利摘要多功能收割耕种机底盘总成结构包括有大梁、前桥组件、后桥及齿轮传动组件、发动机及传动部分、方向机部分、前轮与后轮及其转向节等一般构件，而其特点是，后桥组件由伞齿轮座、左与右驱动轴承组件、盘角齿轮座、前后左右四个差速齿轮、左与右驱动轴、左与右驱动套、盘角齿轮、正齿轮、伞齿轮、前传动轴、内与外护套管等构成，还装有由方向羊角、前左羊角、前右羊角、后左羊角、后右羊角及相应拉杆等构成的前后轮转弯控制组件，在大梁后端装有拖挂农机具的拖把。本实用新型实现了前、后轮同时驱动和前、后轮同步协调转弯，因而动作灵活方便，不受土质差别和土地面积大小的限制；在此基础上可安装收割器、耕整器和插种器而进行多功能高效作业。
文档编号A01B51/02GK2626198SQ03227
公开日2004年7月21日 申请日期2003年4月22日 优先权日2003年4月22日
发明者龚家国 申请人:龚家国