一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构的制作方法

本实用新型涉及农业器具领域，特别涉及一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构。

背景技术：

随着农业科技的发展，插秧机得到了普及，提高了农业的生产效率，一般水稻田在插秧前会进行清淤和除草的工作，但除草后仍有部分水草的根会留在田里，还有部分种子会在水稻田里生长，导致下苗后根部生长，水草与秧苗竞争养分和阳光，影响水稻产量，为此，我们提出一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，利用封闭除草的方式及时抑制杂草种子的幼芽、幼苗及其根系被的生长。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，包括摇杆、曲柄和连杆，所述曲柄的一端铰接在摇杆的中部位置，所述连杆铰接在摇杆的一端部上，所述摇杆的另一端部上固定安装有固定座，所述固定座的下端靠近边侧的位置活动安装有插秧爪，所述固定座的下端靠近右侧的位置铆接有动力箱，所述动力箱的下端中间位置处连接有滑筒；

所述动力箱的内部转动设置有凸轮，所述动力箱的内部并位于凸轮的下方活动设置有升降杆，所述升降杆上安装有弹簧套，所述弹簧套和动力箱的底部之间对称设置有两组弹簧，所述弹簧的外侧一周还固定安装有弹簧限位座，所述动力箱的内部并位于凸轮和弹簧限位座的一侧固定设置有供药箱，所述供药箱的上端部穿过动力箱的壳体向外延伸安装有进药管，所述供药箱的下端部穿过动力箱的壳体开设有出药口；

所述升降杆穿过滑筒向下延伸横向连接有推苗杆，所述滑筒的下端通过连接套固定连接有气压缸，所述推苗杆的一端部向下焊接有压力杆并且所述压力杆伸入气压缸内，所述压力杆的下端固定安装有活塞，所述气压缸的下端铆接有储液管，所述气压缸和储液管通过开设的气口进行连通，所述储液管的下端边角处法兰连接有喷管，所述储液管的侧壁上和出药口之间利用送药软管进行连接。

优选的，所述曲柄远离摇杆的一端部和插秧机上的电机转轴固定，使所述曲柄可围绕电机转轴做圆周运动，所述连杆远离摇杆的一端部处于固定状态，所述滑筒的槽内填充有润滑油。

优选的，所述凸轮包括一个凸出部，所述动力箱的外侧面上开设有散热孔，所述动力箱的内壁处靠近散热孔的位置安装有马达，马达上设置有减速器并且通过减速器的输出轴连接所述凸轮，所述进药管上端螺纹设置有盖帽。

优选的，所述推苗杆的一端延伸进入插秧爪的夹槽内，所述压力杆带动活塞在气压缸内上下移动，所述秧箱固定设置在摇杆的斜上方。

优选的，所述储液管的内壁上靠近喷管的位置安装有自动阀，自动阀包括阀座、阀片和两组弹簧杆，所述喷管朝着插秧爪的位置倾斜设置，所述喷管的下端还安装有挡泥罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，凸轮运动使升降杆完成周期性升降，同步作用于压力杆带动活塞下降，挤压气压缸的气体至储液管内，储液管内的液体会通过压力打开自动阀，从喷管处喷射出去，对着插秧爪扒开的淤泥间隙喷洒药物，在淤泥层形成一层阻止水草生长的药膜，达到封闭除草的目的，保证秧苗的生长；在升降杆被两组弹簧带动回位时，活塞上升，将储液管内的气体吸入到气压缸内，储液管内形成负压状态，供药箱内的药液通过送药软管进入到储液管内，完成自动充液，保证药液供给；整个分插秧机构设计简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好，本装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构图1中的局部放大视图；

图3为本实用新型一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构动力箱的剖视图；

图4为本实用新型一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构气压缸和储液管的剖视图。

图中：1、摇杆；2、曲柄；3、连杆；4、固定座；5、插秧爪；6、动力箱；7、滑筒；8、凸轮；9、升降杆；10、弹簧套；11、弹簧；12、弹簧限位座；13、供药箱；14、进药管；15、出药口；16、推苗杆；17、连接套；18、气压缸；19、压力杆；20、活塞；21、储液管；22、气口；23、喷管；24、送药软管；25、秧箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，包括摇杆1、曲柄2和连杆3，曲柄2的一端铰接在摇杆1的中部位置，连杆3铰接在摇杆1的一端部上，摇杆1的另一端部上固定安装有固定座4，固定座4的下端靠近边侧的位置活动安装有插秧爪5，固定座4的下端靠近右侧的位置铆接有动力箱6，动力箱6的下端中间位置处连接有滑筒7，起到限位的作用；

动力箱6的内部转动设置有凸轮8，动力箱6的内部并位于凸轮8的下方活动设置有升降杆9，升降杆9上安装有弹簧套10，弹簧套10和动力箱6的底部之间对称设置有两组弹簧11，弹簧11的外侧一周还固定安装有弹簧限位座12，起到阻挡作用，防止弹簧11位置偏移，动力箱6的内部并位于凸轮8和弹簧限位座12的一侧固定设置有供药箱13，供药箱13的上端部穿过动力箱6的壳体向外延伸安装有进药管14，用于注入药液，供药箱13的下端部穿过动力箱6的壳体开设有出药口15；

升降杆9穿过滑筒7向下延伸横向连接有推苗杆16，滑筒7的下端通过连接套17固定连接有气压缸18，推苗杆16的一端部向下焊接有压力杆19并且压力杆19伸入气压缸18内，压力杆19的下端固定安装有活塞20，气压缸18的下端铆接有储液管21，气压缸18和储液管21通过开设的气口22进行连通，储液管21的下端边角处法兰连接有喷管23，储液管21的侧壁上和出药口15之间利用送药软管24进行连接；

曲柄2远离摇杆1的一端部和插秧机上的电机转轴固定，使曲柄2可围绕电机转轴做圆周运动，连杆3远离摇杆1的一端部处于固定状态，滑筒7的槽内填充有润滑油，减少升降杆9和滑筒7内壁的摩擦；凸轮8包括一个凸出部，动力箱6的外侧面上开设有散热孔，动力箱6的内壁处靠近散热孔的位置安装有马达，马达上设置有减速器并且通过减速器的输出轴连接凸轮8，进药管14上端螺纹设置有盖帽；推苗杆16的一端延伸进入插秧爪5的夹槽内，压力杆19带动活塞20在气压缸18内上下移动，秧箱25固定设置在摇杆1的斜上方；储液管21的内壁上靠近喷管23的位置安装有自动阀，自动阀包括阀座、阀片和两组弹簧杆，液压使阀片撑开，弹簧杆使阀片复位，喷管23朝着插秧爪5的位置倾斜设置，喷管23的下端还安装有挡泥罩，阻挡淤泥，保护喷管23喷射。

需要说明的是，本实用新型为一种插秧机用带有封闭除草功能的分插秧机构，在使用时，电机的转轴带动曲柄2做圆周运动，然后使摇杆1完成如图1中虚线所示的运动轨迹，从秧箱25内利用插秧爪5夹取秧苗后向下运动到水稻田的淤泥内，同时动力箱6内的马达经过减速器减速后带动凸轮8转动，凸轮8的凸出部运动到升降杆9处，并向下推动升降杆9，升降杆9压缩两组弹簧11并带动推苗杆16在插秧爪5的夹槽内将秧苗的根推送至淤泥内，同时推苗杆16下端的压力杆19带动活塞20下降，挤压气压缸18的气体至储液管21内，储液管21内的液体会通过压力打开自动阀，从喷管23处喷射出去，对着插秧爪5扒开的淤泥间隙喷洒药物，在淤泥层形成一层阻止水草生长的药膜，在升降杆9被两组弹簧11带动回位时，活塞20上升，将储液管21内的气体吸入到气压缸18内，储液管21内形成负压状态，供药箱13内的药液通过送药软管24进入到储液管21内，完成自动充液，等待下一次喷药，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。