一种无人机机载树障修剪电锯的制作方法

本实用新型涉及树木修剪设备技术领域，特别是涉及一种无人机机载树障修剪电锯。

背景技术：

目前，国内对于架空输电线路通道树障管理维护工作，所使用的操作工具均为简易型，现成操作性差，适应能力不强。高空修剪树枝是一项极其复杂的维护作业，大部分还是使用人工进行砍伐树木作业，对输电线路的维护管理工作缺乏效率性，还没有实现机械解放劳动力的目的。另外针对现有无人机高空修剪技术不仅是修剪工艺还是作业方式都已不满足当前的技术规范要求。一是无法控制修剪刀头的作业范围，导致无人机修剪器容易出现摆动或难以开展修剪作业的难题，二是支撑杆工作负荷受力过大时而容易出现弯曲现象，给树枝修剪作业带来极大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机机载树障修剪电锯，以解决上述现有技术存在的问题，能够保持支撑杆支撑力臂的稳定及力矩传递，增强了装置的持续工作能力，并还能够减轻支撑杆在工作时摆动状态，又能抑制无人机在进行清除树障中产生的抖动，确保无人机机载树障修剪电锯工作的稳定性，使高空树障快捷、精准的得到修剪，保证架空输电线路通道树障管理维护工作有效提升，实现机械解放劳动力的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种无人机机载树障修剪电锯，包括旋翼无人机、动力装置、控制系统、支撑杆、平衡杆、传动轴、换向传动装置、防摆动装置和刀头；

所述动力装置设置于所述旋翼无人机底部，所述动力装置的尾端通过所述支撑杆与所述换向传动装置连接，所述刀头设置于所述换向传动装置的底部，所述传动轴设置于所述支撑杆内部，所述动力装置的动力通过所述传动轴传出，并经过所述换向传动装置传递给所述刀头，驱动所述刀头转动；

所述平衡杆设置于所述支撑杆的首端底部，所述平衡杆为由两个竖向杆和一个横向杆构成的一u型架体结构；所述防摆动装置为设置于所述换向传动装置尾端的一个燕尾形支架；

所述控制系统与所述动力装置电连接。

优选地，所述动力装置与所述旋翼无人机之间通过机连支架连接，所述机连支架包括两个l型杆，两个所述l型杆相对设置于所述动力装置的两侧，且所述l型杆的竖向杆的顶端与所述旋翼无人机固定连接，所述l型杆的横向杆则与所述动力装置卡接固定。

优选地，所述动力装置包括直流电机和机载锂电池，所述机载锂电池分别与所述直流电机和所述控制系统电连接，所述直流电机的输出轴与所述传动轴连接。

优选地，所述控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，所述旋翼无人机连接所述无线遥控装置，所述无线遥控装置连接所述主控制器，所述主控制器连接所述机载锂电池及直流电机，所述遥控器和无线遥控装置无线通信连接。

优选地，所述换向传动装置包括箱体、输入轴、输入伞形齿轮、输出伞形齿轮和输出轴；所述箱体固定连接于所述支撑杆端部，所述输入轴一端与所述传动轴端部固定连接，另一端与所述输入伞形齿轮固定连接，所述输入伞形齿轮与所述输出伞形齿轮啮合，所述输出伞形齿轮固定连接于所述输出轴的一端上，所述输出轴的另一端与所述刀头连接。

优选地，所述刀头与所述输出轴可拆卸连接。

优选地，所述刀头为锯盘或2齿刀片或3齿刀片或循环锯条。

优选地，所述平衡杆的一个竖向杆的顶端固定于所述动力装置的底部，另一个竖向杆的顶端固定于所述支撑杆的底部，所述平衡杆的横向杆与所述支撑杆平行。

优选地，所述传动轴为一传动软轴。

优选地，所述支撑杆与所述动气装置可拆卸连接，支撑杆的由杆体中部分为两段互通的杆体结构，两段杆体通过一折叠锁紧装置可折叠可锁紧连接，所述折叠锁紧装置包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块分别套设于其中一段杆体的端部，且所述第一锁紧块和所述第二锁紧块一侧铰接连接，另一侧通过配合设置的锁钮和旋转锁槽连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本实用新型提供的无人机机载树障修剪电锯，通过多翼无人机搭载刀头、动力装置、防摆动装置等到达高空树障位置，动力装置驱动刀头快速运行，并在防摆动装置的辅助下，快速确定清除树障作业范围，并对超高树木进行修剪，解决以往无人机修剪器刀头容易出现摆动或难以开展修剪作业的难题。支撑杆底部设置平衡杆，最大限度地保证支撑杆在工作负荷受力过大而发生变形时，仍能保持支撑力臂的稳定及力矩传递，增强了装置的持续工作能力。实现不停电、快捷、精准、高效开展树障清除工作，也达到了机械解放劳动力的目的。更是在修剪工艺方面实现质的提升，为线路运行维护提供强有力的支持和帮助。

2、本实用新型提供的无人机机载树障修剪电锯，在换向传动装置尾端设置防摆动装置，减少了支撑杆在工作时摆动状态，又能抑制多旋翼无人机在进行清除树障中产生的抖动，确保无人机机载树障修剪电锯工作的稳定性。

3、本实用新型提供的无人机机载树障修剪电锯，可更换多种刀头，能同时满足多种生长特点、木质软硬程度不同的树木修剪和清除，提高了本实用新型的现场适用性。

4、本实用新型提供的无人机机载树障修剪电锯，传动软轴可保证绝缘支撑杆在复杂的修剪环境下发生形变时，仍能保持力矩传递，增强了装置的持续工作能力。

5、本实用新型提供的无人机机载树障修剪电锯，支撑杆能折叠拆除，又可拆卸连接于动力装置上，确保装置的携带便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中无人机机载树障修剪电锯的结构示意图；

图2为本实用新型中平衡杆的结构示意图；

图3为本实用新型中折叠锁紧装置的结构示意图；

图中：1-旋翼无人机、2-支撑杆、3-换向传动装置、4-平衡杆、5-防摆动装置、6-刀头、7-直流电机、8-机载锂电池、9-机连支架、10-折叠锁紧装置、11-第一锁紧块、12-第二锁紧块、13-锁钮、14-旋转锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人机机载树障修剪电锯，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种无人机机载树障修剪电锯，如图1所示，包括旋翼无人机1、动力装置、控制系统、支撑杆2、平衡杆4、传动轴、换向传动装置3、防摆动装置5和刀头6；动力装置设置于旋翼无人机1底部，动力装置的尾端通过支撑杆2与换向传动装置3连接，刀头6设置于换向传动装置3的底部，传动轴设置于支撑杆2内部，动力装置的动力通过传动轴传出，并经过换向传动装置3传递给刀头6，驱动刀头6转动。

具体地，本实用新型中，动力装置与旋翼无人机1之间通过机连支架2连接，机连支架2包括两个l型杆，两个l型杆相对设置于动力装置的两侧，且l型杆的竖向杆的顶端与旋翼无人机1固定连接，在动力装置上设置卡槽，l型杆的横向杆则与动力装置上的卡槽卡接固定。

动力装置包括24v的直流电机7和机载锂电池8，机载锂电池8分别与直流电机7和控制系统电连接，直流电机7的输出轴与传动轴连接(多旋翼无人机1本身机身有固定的锂电池，无需上述的锂电池相连接。上述锂电池是动力装置的单一电源，是为了使多旋翼无人机1续航能力得到延长及提高修剪树障作业的工作效率。)；控制系统与动力装置电连接，控制系统包括无线遥控装置、主控制器和遥控器，旋翼无人机1连接无线遥控装置，无线遥控装置连接主控制器，主控制器连接机载锂电池8及直流电机7，遥控器和无线遥控装置无线通信连接。

换向传动装置3包括箱体、输入轴、输入伞形齿轮、输出伞形齿轮和输出轴；所述箱体固定连接于支撑杆2端部，所述输入轴一端与传动轴端部固定连接，另一端与所述输入伞形齿轮固定连接，所述输入伞形齿轮与所述输出伞形齿轮啮合，所述输出伞形齿轮固定连接于所述输出轴的一端上，所述输出轴的另一端与刀头6连接。

传动轴为一传动软轴，传动软轴可保证绝缘的支撑杆2在复杂的修剪环境下发生形变时，仍能保持力矩传递，增强了装置的持续工作能力。

本实用新型中，为了实现刀头6的可更换，刀头6与输出轴可拆卸连接；具体在输出轴的底座上固定一螺杆，刀头6通过其上的中心孔套设在螺杆的外部，刀头6底部的螺杆上旋有一锁紧螺母，锁紧螺母旋紧在螺杆上，实现刀头6与输出轴的可拆卸连接。

本实用新型中，刀头6可以为锯盘、2齿刀片、3齿刀片、循环锯条中的任一种，根据操作需要可以灵活选择。

本实用新型中，平衡杆4设置于支撑杆2的首端底部，如图2所示，平衡杆4为由两个竖向杆和一个横向杆构成的一u型架体结构，平衡杆4的其中一个竖向杆与动力装置固定连接，另一个竖向杆则固定于支撑杆2的底部，平衡杆4的横向杆与支撑杆2平行；平衡杆4最大限度地保证支撑杆2在工作负荷受力过大而发生变形时，仍能保持支撑力臂的稳定及力矩传递，增强了装置的持续工作能力。

本实用新型中，防摆动装置5为设置于换向传动装置3尾端的一个燕尾型支架；其具体为由两个以换向传动装置为起点逐渐想尾端开叉的两个支杆；其设置的目的是，减少支撑杆2在工作时摆动状态，又能抑制多旋翼无人机1在进行清除树障中产生的抖动，确保无人机机载树障修剪电锯工作的稳定性。

本实用新型中，支撑杆2的由杆体中部分为两段互通的杆体结构，如图3所示，两段杆体通过一折叠锁紧装置10可折叠可锁紧连接，折叠锁紧装置10包括第一锁紧块11和第二锁紧块12，第一锁紧块11和第二锁紧块12分别套设于其中一段杆体的端部，且第一锁紧块11和第二锁紧块12一侧铰接连接，另一侧通过配合设置的锁钮14和旋转锁槽13连接，旋转锁槽13一端与第一锁紧块11通过转轴转动连接，另一端的内侧设置有锁定槽，所述锁钮14固定在第二锁紧块12上，其能够卡接到旋转锁槽13的锁定槽内；支撑杆2中部能够折叠拆除，且同时通过螺纹连接的方式与动力装置可拆卸连接，确保装置的携带便捷性。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。