一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置的制作方法

本实用新型涉及农业移栽机械技术领域，更具体地，涉及一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置。

背景技术：

育苗移栽技术是一种新型栽培技术，比起直播具有极大的优越性，具体表现在：能避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，提高幼苗成活率，保证农作物达到农艺要求，能使作物生育期延长，有效提高作物的亩产量和品质。通常，幼苗预先在穴盘中培育并成长为穴盘苗，然后利用装置将穴盘苗从穴盘中取出，再进行移栽。目前，常用的移栽方法是通过旱田移栽机取苗装置，一般采用苗针或机械爪插入穴盘苗基质中夹取幼苗根部取苗，由于基质泥块与穴盘粘合较紧，硬性夹取容易使基质泥块散落，而且这样的操作容易损伤幼苗根系和基质结构，影响幼苗生长，幼苗需要一定的时间才能生长恢复，不利于农业生产效率的提高。因此，在移栽过程中，设计一种可避免损伤幼苗的装置，将穴盘苗从穴盘中顶出。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，从穴盘底部统一将穴盘苗顶出，预先使穴盘苗基质泥块与穴盘脱离，在移栽时不需硬性夹取，从而降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，包括支架、滑槽板、驱动机构和顶杆组件，所述支架呈u型结构，所述滑槽板包括设有若干斜滑槽的基板以及连接于基板两端的支杆，滑槽板通过两端支杆固定于支架u型结构内，并沿支杆方向往复滑动；所述驱动机构联动其中一端支杆，驱动滑槽板来回滑动；所述顶杆组件设于支架，与斜滑槽滑动配合，并受滑槽板推动进行上下滑动。

其中，支架u型结构两侧加工有通孔，用于架设滑槽板两端的支杆，滑槽板两端支杆留有足够的滑动长度。驱动机构拉扯滑槽板一端支杆，以此驱动滑槽板往复滑动。顶杆组件固定于支架，其底部与滑槽板上的斜滑槽配合，同时其顶部装入穴盘苗底部的穴盘孔，滑槽板往复滑动，利用斜滑槽的斜度推动顶杆组件在竖直方向上上下滑动，因此顶出穴盘苗的根部泥块，方便移栽。本实用新型设有多个斜滑槽和顶杆组件，可实现批量顶出，有效提高工作效率。

进一步地，所述顶杆组件包括顶杆、导向架和横轴，所述导向架固定于支架，并设有用于顶杆导向的导向孔；所述顶杆竖直设置且穿插于导向孔，所述横轴水平连接于顶杆底端，并延伸入斜滑槽进行配合。其中，导向架固定于支架，限定顶杆竖直设置，而横轴与顶杆呈直角连接，横轴穿插于斜滑槽中，受斜滑槽推动。

进一步地，所述斜滑槽的水平长度小于支杆的滑动长度。为了充分利用斜滑槽的顶出距离，需确保支杆的滑动长度大于斜滑槽的水平长度。

进一步地，所述顶杆组件还包括轴承和轴套，所述轴承套接于横轴与斜滑槽配合一端，轴承外径匹配斜滑槽宽度；所述轴套套于横轴外壁，用于限定顶杆与轴承的位置。轴承转动套接于横轴端部，同时与斜滑槽滚动配合，有效减小摩擦阻力，方便顶杆顶出。

进一步地，所述横轴一端设有用于垫放轴承的轴肩，轴肩外径小于轴承外径；横轴另一端与顶杆螺纹固定。横轴与顶杆固定一端设有外螺纹。

进一步地，所述横轴上拧有用于锁紧固定的螺母。横轴一端设有轴肩固定，另一端使用螺母进行锁紧。

进一步地，所述驱动机构包括气缸和气缸架，所述气缸架连接固定于支架一端，气缸固定于气缸架，气缸的输出端接头与该端的支杆连接，驱动滑槽板往复滑动。利用气缸的驱动功能，推动滑槽板往复滑动。

进一步地，所述气缸架与支架的连接处还设有用于加强连接的加强筋。

进一步地，所述斜滑槽包括宽度一致的斜接段和平接段，所述斜接段的斜度为30-60°。一般地，平接段接于斜接段上端，使顶杆位于高点时保持平稳。

进一步地，所述导向架呈l型，与支架焊接固定，所述导向孔位于竖直方向上

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，将穴盘苗的基质部分与穴盘预先脱离，批量同步实现顶出，方便移栽夹取。由于顶杆端部与幼苗基质接触面积较大，不会对幼苗基质造成损害。与以往的直接用苗针插入幼苗基质中夹取幼苗相比较，这种方法很大程度上避免损伤幼苗茎秆、根系以及基质结构等问题，缩短了幼苗在田间的恢复周期，同时也提高了移栽的效率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的滑槽板结构示意图。

图4是本实用新型的顶杆组件结构剖视图。

其中，1支架，2滑槽板，3驱动机构，4顶杆组件，21基板，22支杆，23斜滑槽，231斜接段，232平接段，31气缸，32气缸架，33加强筋，41顶杆，42导向架，43横轴，44轴承，45轴套，431轴肩，46螺母，5穴盘苗，6穴盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1-2所示，本实施例提供了一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，包括支架1、滑槽板2、驱动机构3和顶杆组件4，其中，支架1呈u型结构，u型结构两侧加工有通孔，用于架设滑槽板2两端的支杆22。

同时，滑槽板2包括设有若干斜滑槽23的基板21以及连接于基板21两端的支杆22，滑槽板2通过两端支杆22固定于支架1的u型结构内，并沿支杆22方向往复滑动。具体地，各斜滑槽23水平顺序排列，斜滑槽23表面光滑，两端为腰型孔，具体包括宽度一致的斜接段231和平接段232，斜接段231的斜度为30°。而且，斜滑槽23的水平长度小于支杆22的滑动长度，以充分利用斜滑槽23的顶出距离，如图3所示。

另外，驱动机构3包括气缸21和气缸架32，气缸架32连接固定于支架1一端，与支架1的连接处还设有用于加强连接的加强筋33。气缸21固定于气缸架32，气缸21的输出端接头与该端的支杆22连接，驱动滑槽板2往复滑动。

本实施例中，顶杆组件4设于支架1，与斜滑槽23滑动配合，并受滑槽板2推动进行上下滑动，顶出组件与各斜滑槽23相对应设置。具体地，顶杆组件4包括顶杆41、导向架42、横轴43、轴承44和轴套45，导向架42呈倒l型焊接固定于支架1，其上侧竖直设有用于顶杆41导向的导向孔。顶杆41穿插于导向孔中并保持竖直设置，顶杆41底端与横轴43呈直角连接，横轴43延伸穿插入斜滑槽23进行配合，受斜滑槽23推动。

具体地，横轴43一端设有用于垫放轴承44的轴肩431，轴承44紧贴轴肩431，套接于横轴43，同时与斜滑槽23滚动配合，轴承44外径匹配斜滑槽23宽度，另外须使轴肩431外径小于轴承44外径。采用轴承44与斜滑槽23配合，有效减小摩擦阻力，方便顶杆41顶出。

进一步地，轴套45套于横轴43外壁，用于限定顶杆41与轴承44的位置。而横轴43另一端与顶杆41螺纹固定，横轴43该端设有外螺纹，且拧有用于锁紧固定的螺母46，如图4所示，横轴43上依次设有轴肩431、轴承44、轴套45、顶杆41、螺母46，最后通过螺母46锁紧固定。

如图1所示，本实施例驱动机构3连接于支架1右侧，在实施时，各顶杆41预先设置于各穴盘苗5的穴盘6底部，对齐穴盘6底部的通孔，横杆位于斜滑槽23最低点。接着，气缸21启动，气缸21输出端驱动滑槽板2向左运动，斜滑槽23推动横轴43上的轴承44，使横轴43从斜接段231逐渐移向斜滑槽23上部的平接段232，因此带动顶杆41向上滑动，顶杆41从穴盘6的底部通孔中开始将穴盘苗5基质顶出，当顶杆41到达平接段232，即到达顶苗极限位置时，轴承44在斜滑槽23的平接段232直线向右滚动，顶杆41保持与穴盘苗5基质底面接触。当气缸21驱动滑槽板2向右运动时，轴承44在滑槽板2内沿斜滑槽23向左滚动，顶杆41在横轴43的带动下退出穴盘6底部通孔。顶杆41直径与穴盘6底部孔径相适应，不会损伤穴盘6，而且顶杆41端部与穴盘6苗5基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。另外，本实用新型采用整排顶苗方式，不仅结构简单，工作可靠，而且大大提高了移栽效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。