一种手持式花椒采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种手持式花椒采摘装置。

背景技术：

目前花椒采摘有很多种方法，最常见的是采用人工采摘的方法。由农民和或者散工在花椒成熟的时节组成小队进行采摘作业，采取用手摘的方法获取花椒果实。该方法耗时耗力且人工成本高，采摘的果实品质依赖于采摘人员，品质无法得到较好的保证。

为解决上述问题，本实用新型提供一种新的采摘方法。

技术实现要素：

本实用新型一种手持式花椒采摘装置，它的特点是采用伸缩结构，可以采摘不同高度花椒枝上的花椒。本发明采用电驱动方式，可以根据不同工况调节采摘速度，节能环保，具有体积小、便于移动与操作的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手持式花椒采摘装置，其特征在于：

所述手持式花椒采摘装置，由双层并排刀片、下覆盖壳、环形连接片、传动齿轮、蜗轮、电动马达、伸缩杆机构、调速开关、手持套筒、握把、电池、上覆盖壳组成。

所述环形连接片两端分别与双层并排刀片和传动齿轮连接。

所述电动马达固定在电动马达支座上，蜗轮两端分别与电动马达和传动齿轮配合。

所述传动齿轮和电动马达固定在下覆盖壳。

所述双层并排刀片通过螺栓固定在下覆盖壳上。

所述电池置于手持套筒内。

进一步地，所述手持式花椒采摘装置工作速度可以调节，具体通过调速开关调节电动马达和传动齿轮的转速，间接调节双层并排刀片的工作速度。

进一步地，所述手持式花椒采摘装置工作高度可以调节，具体通过手动调节伸缩杆机构伸出长度调节。

附图说明：

图1是本实用新型手持式花椒采摘装置的结构主视图。

图2是本实用新型手持式花椒采摘装置的结构左视图。

图中：1、双层并排刀片，2、下覆盖壳，3、环形连接片，4、传动齿轮，5、蜗轮，6、电动马达，7、伸缩杆机构，8、调速开关，9、手持套筒，10、握把，11、电池，12、上覆盖壳。

具体实施方式：

结合图1和图2，对本实用新型手持式花椒采摘装置的工作原理进行说明。花椒采摘装置的工作部件为双层并排刀片1，通过双层并排刀片1的相互作用将花椒簇从花椒树枝上切割下来。双层并排刀片1的动力源为电池11，具体动力传递路线为：电池11将动力直接传递给电动马达6，电动马达6通过蜗轮5将动力传递给传动齿轮4，传动齿轮4再通过环形连接片3将动力传递给双层并排刀片1。伸缩杆机构7可以通过伸缩使双层并排刀片1作用于不同树枝高度的花椒簇，而调速开关8则可以通过控制电动马达6的转速进而打开并调节双层并排刀片1的工作速度。

图1、图2为本实用新型的结构示意图。手持式花椒采摘装置由双层并排刀片1、下覆盖壳2、环形连接片3、传动齿轮4、蜗轮5、电动马达6、伸缩杆机构7、调速开关8、手持套筒9、握把10、电池11、上覆盖壳12组成。环形连接片3两端分别与双层并排刀片1和传动齿轮4连接；电动马达6固定在电动马达支座上，蜗轮5两端分别与电动马达6和传动齿轮4配合；传动齿轮4和电动马达6固定在下覆盖壳2上；双层并排刀片1通过螺栓固定在下覆盖壳2上；电池11置于手持套筒9内；手持式花椒采摘装置工作速度可以调节，具体通过调速开关调节电动马达6和传动齿轮4的转速，间接调节双层并排刀片1的工作速度；手持式花椒采摘装置工作高度可以调节，具体通过手动调节伸缩杆机构7伸出长度调节。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的实质所作的等效变化或修改，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种手持式花椒采摘装置，其特征在于：

由双层并排刀片(1)、下覆盖壳(2)、环形连接片(3)、传动齿轮(4)、蜗轮(5)、电动马达(6)、伸缩杆机构(7)、调速开关(8)、手持套筒(9)、握把(10)、电池(11)、上覆盖壳(12)组成；

所述环形连接片(3)两端分别与双层并排刀片(1)和传动齿轮(4)连接；

所述电动马达(6)固定在电动马达支座上，蜗轮(5)两端分别与电动马达(6)和传动齿轮(4)配合；

所述传动齿轮(4)和电动马达(6)固定在下覆盖壳(2)上；

所述双层并排刀片(1)通过螺栓固定在下覆盖壳(2)上；

所述电池(11)置于手持套筒(9)内。

2.根据权利要求1所述的手持式花椒采摘装置，其特征在于：手持式花椒采摘装置工作速度可以调节，具体通过调速开关(8)调节电动马达(6)和传动齿轮(4)的转速，间接调节双层并排刀片(1)的工作速度。

3.根据权利要求1所述的手持式花椒采摘装置，其特征在于：手持式花椒采摘装置工作高度可以调节，具体通过手动调节伸缩杆机构(7)伸出长度调节。

技术总结
本实用新型一种手持式花椒采摘装置，涉及花椒采摘技术领域。本实用新型主要由双层并排刀片、下覆盖壳、环形连接片、传动齿轮、蜗轮、电动马达、伸缩杆机构、调速开关、手持套筒、握把、电池、上覆盖壳组成。调速杆机构可以调节双层并排刀片的工作速度，而伸缩杆机构则可以调节本装置的工作高度以适应不同工况。本实用新型具有制造成本低、体积小和操作简单的优点，采用伸缩结构，采摘作业范围广，环保耐用。适用于山地花椒树枝杈的大范围的采摘和收集作业。

技术研发人员：侯文臣;郑嵩川;袁浩东;杨明金;张春;高鸣源;李守太
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2019.10.21
技术公布日：2020.08.11