一种刺针式果园松土施肥机的制作方法

本实用新型涉及一种果园松土施肥机具，属于农业机械领域，具体涉及一种能完成果园松土和施用液肥的刺针式果园松土施肥机。

背景技术：

目前我国果园分布较多，一年多次的松土施肥作业的工程量不低。大多数果园的松土和施肥仍然分开作业，松土作业采用人工利用松土铲表层松土，或利用旋耕机（包括卧旋、立旋）、微耕机浅旋地表达到果园土壤疏松，提高土壤通透性和蓄水能力；施肥作业一般在树根部、树冠下，通过开沟、挖穴或钻孔后进行施肥作业；也有利用气爆施肥、水肥一体化施肥等作业方式。

现有的松土施肥一体机常用于大型的果园，肥料溶于水中随水一起灌溉时，完成施肥作业，需要专门安装水肥一体化装置，且只能达到条状，或局部点块状，无法满足果树沿树冠散射状分布根系对肥水的要求，施肥效果受土壤结构影响较大，投入大，不能移动，不能满足分散、小规模的果园作业要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种受土壤结构影响小、能移动，可以满足果树沿树冠散射状分布根系对肥水的要求，满足分散、小规模的果园作业要求的松土施肥一体机，可以有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种刺针式果园松土施肥机，包括：

机具；

齿轮箱，所述齿轮箱安装在所述的机具上，齿轮箱前面板伸出有动力输入轴、侧面板伸出有动力输出轴，动力输入轴通过万向节传动轴连接拖拉机的输出轴，动力输出轴上固定有曲柄，所述曲柄的端部铰接连杆；

刺针组件，所述刺针组件一端为自由端，另一端铰接在机具上，自由端连接连杆，刺针组件的自由端固定有刺针，所述刺针的尖部位于端部的下方，所述刺针具有空腔，且该空腔在尖部与刺针外部连通；

肥箱，所述肥箱安装在机具上，所述肥箱通过软管连通空腔。

通过转动曲柄带动连杆连动，使得摇杆相应摆动，通过短连杆带动摆杆，从而带动刺针往复上下运动，使得刺针重复进行刺入土壤和刺出土壤的过程，可以达到小范围松土的效果；刺针中设置为空腔并且连接软管至高压液压泵，从而与肥箱连通，能够在刺针松土时同时注入液肥达到施肥的目的。

本实用新型的进一步改进方案是，所述刺针设为多棱柱状。

本实用新型的进一步改进方案是，所述刺针组件包括并行设置的摇杆和摆杆，摇杆和摆杆的一端与机具铰接，另一端通过短连杆固定连接，刺针固定在短连杆上，摇杆与连杆固定连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述齿轮箱侧面板具有两个在曲柄端部的运动路径上间隔设置的开关，开关电性连接用于控制软管和肥箱之间通路或断路的控制阀。

本实用新型的进一步改进方案是，所述开关包括第一开关和第二开关，分别以曲柄为中心对称分布于曲柄两侧。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第一开关和第二开关分别与曲柄形成的夹角为30~60度。

本实用新型的进一步改进方案是，所述软管连接高压液压泵，高压液压泵连接肥箱。

本实用新型的进一步改进方案是，所述机具上设有限深辊，所述限深辊置于刺针组件后方。

本实用新型的进一步改进方案是，摇杆上具有将摇杆与机具铰接的铰接部以及将摇杆和短连杆连接的连接部，在铰接部指向连接部的摇杆轴向上，摇杆上依次套设有弹簧、套管，套管与连杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）通过转动曲柄带动连杆连动，使得摇杆相应摆动，通过短连杆带动摆杆，从而带动刺针往复上下运动，使得刺针重复进行刺入土壤和刺出土壤的过程，可以达到小范围松土的效果；刺针设置为空心结构并且连接软管至高压液压泵，与肥箱相接，能够在刺针松土时同时注入液肥达到施肥的目的。

（2）刺针设计为多棱柱状时松土效果较好，也有助于液压。

（3）曲柄能够及时碰到开关以便于在刺刺针入土壤时开始施肥，刺针离开土壤时关闭停止施肥。

（4）在此角度范围内的刺针运动轨迹进行注入和停止可达到较佳的施肥效果。

（5）设有的限深辊可以起到覆土镇压效果，防止地表土壤覆土不严，影响肥效。

（6）通过安装滑动套管和弹簧可以在工作时调节摇杆长度，使得刺针运动轨迹按此变化从而保证了刺针后留下的土壤开口较小，更便于覆土镇压。

附图说明

图1为本实用新型松土施肥机的结构示意图。

图中：1-万向节传动轴、2-悬挂装置、3-齿轮箱、4-开关、401-第一开关、402-第一开关、5-曲柄、501-端部、6-肥箱、7-高压液压泵、8-连杆、9-摇杆、10-套管、11-软管、12-弹簧、13-短连杆、14-限深辊、15-刺针、16-摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图所示的一种刺针式果园松土施肥机，包括机具和悬挂装置2，所述机具上安装有齿轮箱3，齿轮箱3前面板伸出有动力输入轴、侧面板伸出有动力输出轴，动力输入轴通过万向节传动轴1连接拖拉机的输出轴，动力输出轴上固定有曲柄5，曲柄5的端部铰接连杆8。所述齿轮箱3侧面板具有两个在曲柄5端部的运动路径上间隔设置的开关，分别为第一开关401和第二开关402，以曲柄5为中心对称分布于曲柄5两侧，第一开关401和第二开关402电性连接用于控制软管11和肥箱6之间通路或断路的控制阀。所述机具上铰接有刺针组件，刺针组件另一端为自由端，自由端连接连杆8，刺针组件的自由端固定有多棱柱状刺针15，刺针15的尖部位于端部的下方，刺针15具有空腔，且该空腔在尖部与刺针15外部连通。所述刺针组件包括并行设置的摇杆9和摆杆16，摇杆9和摆杆16的一端与机具铰接，另一端通过短连杆13固定连接，刺针15固定在短连杆13上，摇杆9上具有将摇杆9与机具铰接的铰接部以及将摇杆9和短连杆13连接的连接部，在铰接部指向连接部的摇杆9轴向上，摇杆9上依次套设有弹簧12、套管10，套管10与连杆8固定连接。

所述机具上还安装有肥箱6，肥箱6与高压液压泵7连接，通过软管11连接至刺针15的空腔。机具上还设有限深辊14，所述限深辊14置于刺针组件的后方。

实施例1:

机具通过悬挂装置2与拖拉机相连，拖拉机的动力通过万向节传动轴1，通过齿轮箱3的输入轴传入，带动齿轮箱3输出轴上的曲柄5旋转。当曲柄5顺时针向第一开关401的方向转动时，带动连杆8向下运动，使得摇杆9和短连杆13带动连杆16摆动，此时刺针15开始往下运动刺入土壤，随着曲柄5转动至触碰第一开关401，第一开关401便接通继电器开启液压控制阀，使得液肥通过肥箱6经高压液压泵7传送至软管11，最后注入刺针15空腔进入土壤，开始施肥作业，当曲柄5转到正下方时刺针15进入土壤最深处。

曲柄5继续顺时针向第二开关402转动，带动连杆8使得短连杆13通过摇杆9运动，摆杆16相应摆动，刺针15提起，完成刺针15开孔、松土的过程。当曲柄5转动至触碰第二开关402时，继电器断开关闭液压控制阀，结束施肥过程，此时刺针15刚好离开土壤。同时伴随工作过程的推进，机具后置的限深辊14随着机具的前进碾过地面，不断完成地表镇压和封闭施肥口的过程。

本实用新型提出的刺针式果园松土施肥机，第一开关401和第二开关402与曲柄5之间夹角分别为30~60度，优选为45度，刺针15以排状分布，采用现有技术中的一般多缸发动机的曲轴结构，同时带动多组曲柄摇杆机构，带动刺针15上下运动完成入土、提起的回转运动，整机各组刺针15交替入土保证受力平稳。

实施例2：

实施例2是对实施例1的进一步优化，将本机具的摇杆9作用长度设计为可变式，摇杆9上安装弹簧12和套管10，连杆8与可在摇杆9上滑动的套管10固定连接。进行刺针15入土的运动时连杆8会推动套管10在摇杆9上滑动，压缩弹簧12使得摇杆9摆动，而此时土壤对刺针15的反作用力加大，弹簧12进一步压缩，摇杆9作用长度变短，刺针15的运动轨迹发生变化；刺针15提起时，土壤对刺针15的反作用力减小，弹簧12回缓，摇杆9作用长度变长，刺针15的运动轨迹发生变化。此种运动变化方式可以保证土壤刺针15开口尽可能小，再由后置的限深辊14覆土镇压，防止地表土壤覆土不严以便更好的保证肥效。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。