自走式花生收获摘果机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种适用于花生收获的自走式花生收获摘果机。

背景技术：

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国的花生播种面积不断增加，花生的收获过程一般是首先刨花生，然后将花生摘下，传统的收获方式是采用人工作业的方式，这种收获方式的劳动强度比较大，连续作业的时间比较长，工作效率低下，导致生产成本比较高；为了降低收获花生时的劳动强度，提高劳动效率，近年来，人们研制生产花生摘果相关的机械，不同程度地减轻了农民的劳动强度，提高了劳动效率，但这些机械只能代替人们在摘果过程，还需要人工在农田里捡拾花生秧，然后统一集中后再进行机械摘果，其中捡拾过程也是非常辛苦和费时的；目前，市场上出现了各种花生联合收获机，从而实现了花生自动捡拾和摘果的过程，大幅度降低了作业的劳动强度，生产效率大大提高，但是仍然存在结构设计不合理工作效率低下、分离效果差、破果率高的缺点，或者机器结构复杂，成本高。国外进口的大型收获机械，体积大，结构复杂，价格高，不符合我国的国情。对于轮式花生收获机来说，由于车轮高度较高，机身位于两侧车轮之间，因此机身的宽度受到了限制，机身内部空间受到了限制，辊齿只能够纵向放置，因此延长了车体的长度，导致转弯半径过大，行动不便等缺陷。目前花生秧捡拾机构其结构多为筒体周边设有多个放射性排布的杆体结构，通过杆体结构旋转将花生秧从地面上拾起，由于杆体不是插进花生秧的下方将其向上挑起，而是通过向前推动的方式将花生秧向上带起，在实际使用过程中，往往会有部分花生秧不会被捡起，而是被杆体向前推着走，因此影响实际捡拾效果。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自走式花生收获摘果机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自走式花生收获摘果机，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述车体包括底盘、发动机、行走装置、操纵系统、液压系统和动力输出系统；所述的捡拾台为前上方开口的壳体结构，所述的过桥体为前后两端开口的壳体结构，过桥体前端位于捡拾台上，后端与机身相铰接，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；捡拾台上设有捡拾辊和绞龙；所述的捡拾辊位于捡拾台的前下方，捡拾辊周边设有一系列呈放射性排列的杆体；所述的绞龙位于捡拾台内部的后下方；机身内设有辊齿，辊齿的下方设有筛网；机身上设有开口，通过该开口连通机身内腔与储秧笼；所述的振动筛位于筛网的下方，振动筛上设有筛孔；所述的风机位于振动筛后半段的上方；振动筛后端和储果箱之间设有输送装置，通过输送装置将振动筛上的花生输送到储果箱内；所述的行走装置为履带式结构。

上述的过桥体与机身之间设有液压缸，通过液压缸驱动过桥体与捡拾台进行一定角度的上下运动。

上述的辊齿有两个，在机身内前后分布，即前滚齿和后辊齿，两个辊齿的主轴沿横向方向；其中前滚齿位于过桥体的后方，后辊齿位于前滚齿的后方，两个辊齿的下方各设有筛网。

上述的前滚齿包括主轴和水平杆，所述的水平杆有多个，围绕在主轴的周边；所述的后辊齿包括主轴和多个螺旋杆；所述的螺旋杆围绕在主轴的周边，呈螺旋状结构；水平杆和螺旋杆上设有一系列的齿。

上述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置，储果箱为上部开口的箱体结构。

上述的风机的出风口位于储秧笼上。

上述的输送装置是提升机，振动筛上的花生从振动筛的后端处落下，落在提升机内，通过提升机的作用将花生向上提升，直到被送到储果箱内。

上述的捡拾辊包括壳体、轴体、弹簧、杆体和钢丝绳；所述的壳体为筒状结构，轴体位于壳体的轴心处；其中轴体两端与捡拾台固定连接，壳体能够围绕轴体旋转，发动机通过动力传动结构连接壳体，驱动壳体旋转；所述的杆体中间设有条形孔，所述的轴体从该条形孔内穿过，壳体上设有与杆体相匹配的孔，杆体两端从该孔内露出；杆体上位于条形孔两端的位置各设有一个挂钩，所述的钢丝绳为环形结构，套在两个挂钩上；轴体上位于每个杆体处各设有一个固定杆，所述的固定杆后端与轴体固定连接，前端位于前上方的位置；所述的弹簧前后两端分别连接在固定杆前端和钢丝绳上，弹簧的后端设有圆环或钩体，通过圆环或钩体套在环形钢丝绳上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、自动化程度高；分离效果好；工作效率高；

2、转弯半径小，机身内部空间大；

3、捡拾效果好。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图4是捡拾辊的内部结构示意图。

图5是杆体和钢丝绳的结构示意图。

图6是捡拾辊杆体的运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至6所示，本实用新型包括车体、捡拾台2、过桥体3、机身4、辊齿、振动筛8、储秧笼10、风机7、提升机6和储果箱5。

所述车体包括底盘、发动机、行走装置9、操纵系统、液压系统和动力输出系统，车体上各结构均为现有技术，其具体技术特征不再累述。

所述的捡拾台2为前上方开口的壳体结构，所述的过桥体3为前后两端开口的壳体结构，前端位于捡拾台2上，过桥体3后端与机身4相铰接，通过过桥体3将捡拾台2的腔体和机身4的腔体相连通。过桥体3与机身4之间设有液压缸22，通过液压缸22驱动过桥体3与捡拾台2进行一定角度的上下运动。

捡拾台2上设有捡拾辊1和绞龙11。所述的捡拾辊1位于捡拾台2的前下方，捡拾辊1周边设有一系列呈放射性排列的杆体14，捡拾辊1旋转时，通过杆体14的作用将花生秧捡起，送进捡拾台2内。所述的绞龙11位于捡拾台2内部的后下方，通过绞龙11将花生秧送到过桥体3前端开口处，从而将其送进过桥体3内。

所述的捡拾辊1包括壳体15、轴体20、弹簧17、杆体14和钢丝绳16。所述的壳体15为筒状结构，轴体20位于壳体15的轴心处。其中轴体20两端与捡拾台2固定连接，壳体15能够围绕轴体20旋转，发动机通过动力传动结构连接壳体15，驱动壳体15旋转。所述的杆体14中间设有条形孔19，所述的轴体20从该条形孔19内穿过，壳体15上设有与杆体14相匹配的孔，杆体14两端从该孔内露出。杆体14上位于条形孔19两端的位置各设有一个挂钩21，所述的钢丝绳16为环形结构，套在两个挂钩21上。轴体20上位于每个杆体14处各设有一个固定杆18，所述的固定杆18后端与轴体20固定连接，前端位于前上方的位置。所述的弹簧17前后两端分别连接在固定杆18前端和钢丝绳16上，弹簧17的后端设有圆环或钩体，通过圆环或钩体套在环形钢丝绳16上。通过条形孔19的作用使杆体14可以沿着条形孔19的方向来回运动，通过弹簧17的作用能够将杆体14向下侧方向拉动。当正常工作时，轴体20固定，杆体14随圆筒围绕轴体20旋转，当杆体14处于竖直状态时，如图4左所示，此时上端向上伸出，下端收起；下端随壳体15向后前转至如图4右所示的状态时，通过弹簧17的作用下端向前下方伸出，插进花生秧的下方，将花生秧挑起，带动花生秧随壳体15向后旋转，旋转至壳体15后方时，杆体14缩进壳体15内，花生秧沿着壳体15向后自由落下，落进捡拾台2内，从而完成花生秧的捡拾工作。壳体15下方的杆体14收进壳体15内部，从而避免杆体14下端与捡拾台2前边缘和地面向碰撞，从而可以使壳体15更加靠近地面，从而使捡拾更加干净。前下方的杆体14伸出时，插进花生秧的下方将花生秧挑起，这一动作模仿人工用叉子将花生秧挑起的过程，这种方式具有捡拾干净的特点。

所述的过桥体3内设有刮板输送机，通过刮板输送机将花生秧送进机身4内。

机身4内设有前后两个辊齿，即前滚齿12和后辊齿13，两个辊齿的主轴沿横向方向(即车体宽度方向)。其中前滚齿12位于过桥体3的后方，后辊齿13位于前滚齿12的后方，两个辊齿的下方各设有筛网23。前滚齿12包括主轴和水平杆，所述的水平杆有多个，围绕在主轴的周边。所述的后辊齿13包括主轴和多个螺旋杆。所述的螺旋杆围绕在主轴的周边，呈螺旋状结构，从而当后辊齿13旋转时，能够带动花生秧沿着主轴的轴向方向运动。水平杆和螺旋杆上设有一系列的齿，通过齿的作用带动花生秧随辊齿同步旋转。所述的筛网23上设有一系列的筛孔，花生秧随辊齿在筛网23上摔打，摔打过程中，花生被摔下，与花生秧相脱离，并且从筛网23上落出。花生秧在前滚齿12上经过一遍摔打后被送到后辊齿13上，在后辊齿13上继续进行摔打，花生秧随后辊齿13边旋转边向后运动直到运动至后辊齿13的端部。机身4上位于后辊齿13的端部处设有开口，该开口位于储秧笼10处，通过该开口连通机身4内腔与储秧笼10，从而使摘果后的花生秧进入到储秧笼10中。

所述的振动筛8位于筛网23的下方，从而使摘下的花生落在振动筛8上，同时落下来的还有沙土和碎花生秧，振动筛8上设有筛孔，通过筛孔的作用使沙土从筛孔内漏下，花生留在振动筛8上，通过振动筛8的振动作用带动花生向后运动。所述的风机7位于振动筛8后半段的上方，通过风机7的作用将振动筛8上的碎花生秧、叶子、地膜等较轻的杂质吸掉。风机7的出风口位于储秧笼10上，通过风机7的作用将碎花生秧等杂质送进储秧笼10内。

所述的储果箱5位于振动筛8后半段的上方的位置，储果箱5为上部开口的箱体结构。振动筛8后端和储果箱5上部开口处之间设有提升机6，振动筛8上的花生从振动筛8的后端处落下，落在提升机6内，通过提升机6的作用将花生向上提升，直到被送到储果箱5内。

所述的行走装置9为履带式结构。对于轮式行走机构来说，由于车轮高度较高，机身4位于两侧车轮之间，因此机身4的宽度受到了限制，机身4内部空间受到了限制，辊齿只能够纵向放置，因此延长了车体的长度，导致转弯半径过大，行动不便等缺陷。履带式结构高度较低，机身4可以放置在履带轮的上方，机身4宽度较大，内部作业空间较大，从而能够保证花生摘果较为干净彻底，同时缩短了车体长度，降低了生产成本，同时履带式结构相对于轮式结构，转弯半径更小，在农田内作业时更加灵活。履带式结构相对于轮式结构来说与地面接触面积更大，在松软地面作业时不易下陷。

需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。