气压单臂滑筒摘果机的制作方法

本实用新型涉及农业采收工具的技术领域，更具体地说是涉及摘果装置的技术领域。

背景技术：

目前，对于树木较为高大的果树所结的果实进行采摘时，一般采用人工爬上树木或架设梯子的方式进行采摘，而采用这种方式不仅十分费力，存在安全隐患，并且容易损坏树木，部分位于树木顶端的果实难以进行采摘。针对这一问题，目前市面上出现了许多用于果农摘果的设备，这些采果装置在使用时，使用者可以站在地面上直接对高空中的果实进行采摘，然而这些采果装置结构通常较为复杂，制造成本较高，使用起来不是十分灵活方便，加大了果农的工作负担，且摘果速度较慢，摘果效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，使用方便，可减轻果农摘果时的工作负担，提高摘果效率的气压单臂滑筒摘果机。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

气压单臂滑筒摘果机，它包括有第一筒体、第二筒体、定刀板、动刀板、气缸、第一支板和第二支板，所述第一筒体套置在第二筒体外侧，第一筒体和第二筒体均为锥状，第二筒体的下端部与第一筒体的上端部为过盈配合，在第一筒体的内壁上开设有限位槽，在第二筒体的外侧壁上设置有凸台，该凸台卡置在限位槽内，第二筒体的上部呈弯曲状，所述第一支板和第二支板固定安装在第二筒体上部的凸台上，所述定刀板固定安装在第一支板上，所述动刀板与定刀板活动铰接，所述气缸与第二支板活动铰接，气缸的活塞杆与动刀板活动铰接。

在所述第一筒体的下部设置有把手。

所述第一支板和第二支板分别呈倒l形。

所述动刀板通过第一枢轴与定刀板活动铰接，所述气缸通过第二枢轴与第二支板活动铰接，气缸的活塞杆通过第三枢轴与动刀板活动铰接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本气压单臂滑筒摘果机在使用时，由工作人员一手握住把手，一手托住第一筒体，当需要摘果时，将第二筒体的上端部伸至需要采摘的果子的下方，并将定刀板和动刀板移至果子的果柄处，通过控制气缸的活塞杆伸出，使动刀板绕第一枢轴转动，将果柄剪断，使果子落入第二筒体内，并沿第一筒体落下，完成果子的采摘和装箱，操作十分方便灵活，摘果速度快，提高了摘果效率，解决了果园采摘水果的用工难题，减轻了果农的工作负担，并且结构简单，制造成本低，不易损坏，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中本实用新型上部的俯视结构示意图；

图3为图1中a处的局部放大示意图；

图4为图1中b处的局部放大示意图；

图5为图4的c-c剖视图。

具体实施方式

由图1所示，气压单臂滑筒摘果机，它包括有第一筒体1、第二筒体2、定刀板3、动刀板4、气缸5、第一支板6和第二支板7，由图4所示，所述第一筒体1和第二筒体2均为锥状，第一筒体1套置在第二筒体2外侧，第二筒体2的下端部与第一筒体1的上端部为过盈配合，在第一筒体1的下部设置有把手14。由图5所示，在第一筒体1的内壁上开设有限位槽8，在第二筒体2的外侧壁上设置有凸台9，该凸台9卡置在限位槽8内，所述第二筒体2的上部呈弯曲状。由图2和图3所示，所述第一支板6和第二支板7分别呈倒l形，第一支板6和第二支板7分别固定安装在第二筒体2上部的凸台9上，所述定刀板3固定安装在第一支板6上，所述动刀板4通过第一枢轴10与定刀板3活动铰接，所述气缸5通过第二枢轴11与第二支板7活动铰接，气缸5的活塞杆12通过第三枢轴13与动刀板4活动铰接。

本气压单臂滑筒摘果机在使用时，可配合农用拖拉机等牵引车辆使用，并在牵引车辆上放置压缩机等气源，通过牵引车辆为压缩机提供动力，通过真空发生器和电磁换向阀等控制元件将气缸5与压缩机相连通，气缸5与压缩机的具体连接关系为本领域的公知常识，在此不必赘述。工作人员站于牵引车辆上，将第二筒体2向上拉动，由于第二筒体2的下端部与第一筒体1的上端部为过盈配合，即第二筒体2下端部的外径大于第一筒体1上端部的内径，因此可将第二筒体2的下端部紧配合固定卡置在第一筒体1的上端部处，将本气压单臂滑筒摘果机的长度伸至最长。当需要摘果时，可在第一筒体1的底部套置一布袋，由工作人员一手握住把手14，一手托住第一筒体1，将第二筒体2的上端部伸至需要采摘的果子的下方，并将定刀板3和动刀板4移至果子的果柄处，通过控制气缸5的活塞杆12伸出，使动刀板4绕第一枢轴10转动，将果柄剪断，使果子落入第二筒体2内，并沿第一筒体1落至布袋内，当摘果结束后，可将第二筒体2收缩至第一筒体1内，以便于本摘果机的收纳和转运。

技术特征：

1.气压单臂滑筒摘果机，其特征在于：它包括有第一筒体、第二筒体、定刀板、动刀板、气缸、第一支板和第二支板，所述第一筒体套置在第二筒体外侧，第一筒体和第二筒体均为锥状，第二筒体的下端部与第一筒体的上端部为过盈配合，在第一筒体的内壁上开设有限位槽，在第二筒体的外侧壁上设置有凸台，该凸台卡置在限位槽内，第二筒体的上部呈弯曲状，所述第一支板和第二支板固定安装在第二筒体上部的凸台上，所述定刀板固定安装在第一支板上，所述动刀板与定刀板活动铰接，所述气缸与第二支板活动铰接，气缸的活塞杆与动刀板活动铰接。

2.根据权利要求1所述的气压单臂滑筒摘果机，其特征在于：在所述第一筒体的下部设置有把手。

3.根据权利要求1或2所述的气压单臂滑筒摘果机，其特征在于：所述第一支板和第二支板分别呈倒l形。

4.根据权利要求1或2所述的气压单臂滑筒摘果机，其特征在于：所述动刀板通过第一枢轴与定刀板活动铰接，所述气缸通过第二枢轴与第二支板活动铰接，气缸的活塞杆通过第三枢轴与动刀板活动铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种气压单臂滑筒摘果机，它包括有第一筒体、第二筒体、定刀板、动刀板、气缸、第一支板和第二支板，所述第一筒体套置在第二筒体外侧，第一筒体和第二筒体均为锥状，第二筒体的下端部与第一筒体的上端部为过盈配合，在第一筒体的内壁上开设有限位槽，在第二筒体的外侧壁上设置有凸台，该凸台卡置在限位槽内，第二筒体的上部呈弯曲状，所述第一支板和第二支板固定安装在第二筒体上部的凸台上，所述定刀板固定安装在第一支板上，所述动刀板与定刀板活动铰接，所述气缸与第二支板活动铰接，气缸的活塞杆与动刀板活动铰接，本实用新型优点是：操作十分方便灵活，摘果速度快，提高了摘果效率，减轻了果农的工作负担。

技术研发人员：余爱农;李少华;李福洲;李腾飞
受保护的技术使用者：钟祥市深山蜂业有限公司
技术研发日：2019.12.28
技术公布日：2020.09.15