花生捡拾收获试验台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是一种花生捡拾收获试验台，它包括收集装置和动力输出装置，它还包括液压装置、弹齿捡拾输送装置和行走装置；弹齿捡拾输送装置包括捡拾底板和位于捡拾底板下方的底板支撑，捡拾底板上设有捡拾输送链，捡拾输送链上设有托板，托板上设有弹齿，所述的捡拾输送链与链轮相连，链轮通过链轮支撑杆固定在底板支撑的两侧；本实用新型通过弹齿捡拾装置与液压装置相连，可以改变捡拾高度，并且使得捡拾高度的可调范围变大；同时设有行走装置，使得本实用新型可以实现自行行走，无需人工参与。本实用新型适用于对不同干湿程度的花生进行捡拾试验、分析与研究，可以得出试验所需的不同数据。
【专利说明】花生捡拾收获试验台【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种用于进行花生捡拾收获试验的试验台。
【背景技术】
[0002]花生作为一种重要的经济作物，在我国具有广泛的种植面积。花生的收获对于种植地区经济的发展具有重要的意义。
[0003]目前，花生的机械化收获主要有分段收获、2段收获、联合收获，花生2段收获机多采用四轮拖拉机带动花生收获机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的捡拾、摘果和清选等工序还是通过人工完成。目前国内对花生捡拾试验台的设计很少，很多对人工的依赖性还很强，结构较为粗糙，对试验结果的影响因素也较多，误差大，以致试验数据大都不准确。
实用新型内容
[0004]根据上述不足之处，本实用新型的目的是提供一种机械化花生捡拾收获试验台。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:花生捡拾收获试验台，它包括收集装置和动力输出装置，它还包括液压装置、弹齿 捡拾输送装置和行走装置；
[0006]收集装置包括支架和位于支架上方的收集箱，收集箱底部设有刮板，所述的刮板通过输送链与动力输出装置相连；
[0007]动力输出装置包括位于收集箱和弹齿捡拾输送装置下方的电机和变速箱；
[0008]液压装置包括位于弹齿捡拾输送装置下方的液压泵和与液压泵相连的液压管，液压泵还与油箱相连，液压装置还包括活塞杆，活塞杆的一端与液压泵相连，另一端与弹齿捡拾输送装置相连；
[0009]弹齿捡拾输送装置包括捡拾底板和位于捡拾底板下方的底板支撑，捡拾底板上设有捡拾输送链，捡拾输送链上设有托板，托板上设有弹齿，所述的捡拾输送链与链轮相连，链轮通过链轮支撑杆固定在底板支撑的两侧；
[0010]行走装置包括导轨和位于支架上的行走器，行走器与钢丝绳相连，钢丝绳的一端与导轨一端相连，另一端与行走器相连。
[0011]优选的是:所述的刮板间距为250-350mm。
[0012]优选的是:所述刮板的运动方向指向收集箱开口的一侧。
[0013]优选的是:所述的弹齿捡拾装置采用由尼龙材料制成的弹齿。
[0014]优选的是:所述的托板间距为250_450mm。
[0015]优选的是:所述的每个托板设有3-5个弹齿。
[0016]优选的是:所述的弹齿间距为120_220mm。
[0017]优选的是:所述的弹齿长度为15-20cm。
[0018]优选的是:所述的底板支撑与水平面呈10-50°夹角。[0019]优选的是:所述的捡拾底板两侧设有防脱落板。
[0020]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过弹齿捡拾装置与液压装置相连，可以改变捡拾高度，并且使得捡拾高度的可调范围变大；同时设有行走装置，使得本实用新型可以实现自行行走，无需人工参与。本实用新型适用于对不同干湿程度的花生进行捡拾试验、分析与研究，可以得出试验所需的不同数据。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图一。
[0022]图2是本实用新型的结构示意图二。
[0023]图3是本实用新型的俯视图。
[0024]其中，1-导轨；2_捡拾底板；3_捡拾输送链；4-托板；5-弹齿；6_收集箱；7-刮板；8-支架；9-电机；10-变速箱；11-行走器；12-钢丝绳；13_地轮；14-液压泵；15-底板支撑；16-活塞杆；17_油箱；18_链轮；19-链轮支撑杆；20_输送链；21_液压管；22_放脱落板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0026]由图1-3所示的花生捡拾收获试验台可知，它包括收集装置和动力输出装置，它还包括液压装置、弹齿捡拾输送装置和行走装置。其中，收集装置包括支架8和位于支架8上方的收集箱6，收集箱6底部设有刮板7，所述的刮板7通过输送链20与动力输出装置相连，刮板7间距为250-350mm，刮板7的运动方向指向收集箱6开口的一侧。动力输出装置包括位于收集箱6和弹齿捡拾输送装置下方的电机9和变速箱10。其中，动力输出装置有两套，其中一套的电机和变速箱与弹齿捡拾输送装置、收集装置和液压装置相连，控制花生捡拾输送的速度和收集箱中刮板7的运动速度，以及控制液压系统来调节弹齿捡拾输送装置的高度。液压装置包括位于弹齿捡拾输送装置下方的液压泵14和与液压泵14相连的液压管21，液压泵14还与油箱17相连，液压装置还包括活塞杆16，活塞杆16的一端与液压泵14相连，另一端与弹齿捡拾输送装置相连，用于控制底板支撑15与水平面呈10-50°夹角。弹齿捡拾输送装置包括捡拾底板2和位于捡拾底板2下方的底板支撑15，捡拾底板2两侧设有防脱落板22，用于防止花生秧在捡拾过程中发生向两侧脱落的情况。捡拾底板2上设有捡拾输送链3，捡拾输送链3上设有托板4，托板4间距为250-450mm，托板4上设有由尼龙材料制成的弹齿5，每个托板4设有3-5个弹齿5，弹齿5间距为120-220mm，弹齿5长度为15-20cm，所述的捡拾输送链3与链轮18相连，链轮18通过链轮支撑杆19固定在底板支撑15的两侧。行走装置包括导轨I和位于支架8上的行走器11，行走器11与钢丝绳12相连，钢丝绳12的一端与导轨I 一端相连，另一端与行走器11相连。为实现双向行走，采用两根钢丝绳，其中一根钢丝绳的一端固定在导轨I的前端，钢丝绳的另一端固定在行走器11上；另一根钢丝绳的一端固定在导轨I的后端，钢丝绳的另一端缠绕在行走器11上。
[0027]工作前，应先进行捡拾前的调试，将一根钢丝绳的一端固定在导轨I的前端，钢丝绳的另一端固定在行走器11上；另一根钢丝绳的一端固定在导轨I的后端，钢丝绳的另一端缠绕在行走器11上并收紧。通过开关接通电机，电机9与液压泵14用皮带轮连接，通过调节液压泵14以液压管21为纽带控制活塞杆16的升降，避免弹齿5碰触地面，电机9还与变速箱10用皮带轮相接，进而调节捡拾输送链3的输送速度和收集箱6上刮板7的移动速度。
[0028]准备工作完成，进入工作阶段。闭合电机开关，通过皮带轮与变速箱相连，变速箱10上连行走器11，行走器11的旋转，使收紧的钢丝绳12不断缠绕在行走器11上，进而开始行走。行走过程中，通过捡拾输送链3的不断运转，带动托板4和弹齿5沿着捡拾输送链3顺时针运动。花生秧被弹齿5挑起，花生秧随着弹齿5被送往高处，落入收集箱6中，通过刮板7自下而上、由内向外的推动，使花生有序落入摘果机中。当试验台行走到导轨I末端时，电机电源断开，试验台前段部分停止工作。原本自然铺放的那一根钢丝绳，在试验台行走至导轨末端时收紧，控制电机的反向按钮，使电机反转，钢丝绳不断反向缠绕在行走器上，使试验台反向行走，当试验台返回到出发点时，所有开关断开，试验结束。
【权利要求】
1.花生捡拾收获试验台，它包括收集装置和动力输出装置，其特征在于:它还包括液压装置、弹齿捡拾输送装置和行走装置； 收集装置包括支架(8)和位于支架(8)上方的收集箱(6)，收集箱(6)底部设有刮板(7)，所述的刮板(7)通过输送链(20)与动力输出装置相连； 动力输出装置包括位于收集箱(6)和弹齿捡拾输送装置下方的电机(9)和变速箱(10)； 液压装置包括位于弹齿捡拾输送装置下方的液压泵(14)和与液压泵(14)相连的液压管(21 )，液压泵(14)还与油箱(17)相连，液压装置还包括活塞杆(16)，活塞杆(16)的一端与液压泵(14)相连，另一端与弹齿捡拾输送装置相连； 弹齿捡拾输送装置包括捡拾底板(2)和位于捡拾底板(2)下方的底板支撑(15)，捡拾底板(2 )上设有捡拾输送链(3 )，捡拾输送链(3 )上设有托板(4 )，托板(4 )上设有弹齿(5 )，所述的捡拾输送链(3)与链轮(18)相连，链轮(18)通过链轮支撑杆19固定在底板支撑(15)的两侧； 行走装置包括导轨(I)和位于支架(8)上的行走器(11)，行走器(11)与钢丝绳(12)相连，钢丝绳(12)的一端与导轨(I) 一端相连，另一端与行走器(11)相连。
2.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的刮板(7)间距为250_350mm。
3.按照权利要求1或2所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述刮板(7)的运动方向指向收集箱(6)开口的一侧。
4.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的弹齿捡拾装置采用由尼龙材料制成的弹齿(5)。
5.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的托板(4)间距为250_450mm。
6.按照权利要求1或5所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的每个托板(4)设有3-5个弹齿(5)。
7.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的弹齿(5)间距为120_220mm。
8.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的弹齿(5)长度为15_20cmo
9.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的底板支撑(15)与水平面呈10-50°夹角。
10.按照权利要求1所述的花生捡拾收获试验台，其特征在于:所述的捡拾底板(2)两侧设有防脱落板(22)。
【文档编号】A01D33/00GK203608558SQ201320651151
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】王东伟, 连政国, 尚书旗, 王延耀, 李想, 陈凯, 韩坤, 杨诚 申请人:青岛农业大学