一种打捆机自动缠网套袋装置的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种打捆机自动缠网套袋装置。

背景技术：

打捆机和缠网套袋包装机都是应用范围广泛的农用设备，对稻草、麦草、玉米杆、秸秆、牧草的收割、挤压和打捆；一些物料需要进行缠网，然后装袋，现有的设备都是分开操作的机械设备，工作人员先在打捆机上进行打捆，再在缠网机上进行缠网装袋待，现有的两种设备无法实现对压缩后的草捆进行自动化包装。本实用新型实现自动控制系统对压缩后的草捆进行自动缠网、缠膜、缠带的包装装置一体化操作，取消工作人员在粉尘过大不利于身体健康的恶劣环境中工作，不仅保护了操作者身体健康，同时还节约大量的人工成本、生产成本和时间成本，提高生产效率，实现生产作业的一体化操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是实现自动控制系统对压缩后的草捆进行自动缠网、缠膜、缠带的包装装置一体化操作，取消工作人员在粉尘过大不利于身体健康的恶劣环境中工作，不仅保护了操作者身体健康，同时还节约大量的人工成本、生产成本和时间成本，提高生产效率，实现生产作业的一体化操作。

本实用新型的技术方案为：一种打捆机自动缠网套袋装置，包括出料口，所述出料口的出口位置安装出料传感器，所述出料口外侧的上方轴向固接驱动轮，所述驱动轮与缠绕轮配合连接，所述缠绕轮上径向缠有包装网带；所述出料口出口端外侧的底部固定有卸料架，所述卸料架的表面分别铺设卸料架托板和分离传感器，所述卸料架托板接包装后物料；所述传感器、驱动器均电连中央控制器。

所述出料口的入口方向外表面的一侧轴向分别固接原点传感器、捕捉装置和捕捉驱动器，上述捕捉装置的外表面轴向分别固接夹持驱动器、夹持装置、切网定刀、捕捉装置退回传感器和捕捉装置伸出传感器。

所述夹持装置内分别径向安装切网动刀、闭合传感器和张开传感器。

所述驱动轮轴向固接驱动器。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型实现自动控制系统对压缩后的草捆进行自动缠网、缠膜、缠带的包装装置一体化操作，节约大量的人工成本、生产成本和时间成本，提高生产效率，实现生产作业的一体化操作；通过安装在各个位置的传感器对整套装置进行动态监测，实时掌握每次动作是否正常、位置是否准确，从而使系统可以判断出整个工作流程是否出现异常，提高可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中：1出料口、2出料传感器、3驱动器、4驱动轮、5缠绕轮、6包装网带、7原点传感器、8捕捉驱动器、9捕捉装置、10夹持驱动器、11夹持装置、12切网动刀、13切网定刀、14捕捉装置退回传感器、15捕捉装置伸出传感器、16闭合传感器、17张开传感器、18卸料架、19卸料架托板、20分离传感器、21包装后物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种打捆机自动缠网套袋装置，包括出料口1，出料口1的出口位置安装出料传感器2，出料口1外侧的上方轴向固接驱动器3，驱动器3轴向连接驱动轮4，驱动轮4与缠绕轮5配合连接，缠绕轮5上径向缠有包装网带6；出料口1出口端外侧的底部固定有卸料架18，卸料架18的表面分别铺设卸料架托板19和分离传感器20，卸料架托板19接包装后物料21；

出料口1的入口方向外表面的一侧轴向分别固接原点传感器7，捕捉装置9和捕捉驱动器8，捕捉装置9的外表面轴向分别固接夹持驱动器10、夹持装置11、切网定刀13、捕捉装置退回传感器14和捕捉装置伸出传感器15，夹持装置11内分别径向安装切网动刀12、闭合传感器16和张开传感器17。

上述传感器、驱动器均电连中央控制器。

本发明通过安装在各个位置的传感器对整套装置进行动态监测，实时掌握每次动作是否正常、位置是否准确，从而使系统可以判断出整个工作流程是否出现异常，提高可靠性。

具体工作原理为：打捆机压缩室每次压缩一包物料后将压缩好的物料推向出料口1，当物料通过出料口1时触发出料传感器2，出料传感器2向中央控制器发送信号，中央控制器控制驱动器3带动驱动轮4旋转工作，驱动轮4旋转时与缠绕轮5啮合，在旋转过程中，安装在缠绕轮5上的包装网带6对经过出料口的物料进行缠绕包装；当出料停止后，包装好的物料21因重力作用压下安装于卸料架18上的卸料架托板19，卸料架托板19触发分离传感器20，分离传感器20向中央控制器发送信号；转动中的缠绕轮5带动包装网带6经过捕捉装置9后触发原点传感器7，原点传感器7向中央控制器发送信号，中央控制器接收原点传感器信号后，控制捕捉驱动器8带动捕捉装置9以及安装在捕捉装置9上的夹持驱动器10驱动夹持装置11，切网动刀12伸出到包装网带6的路径上；中央控制器控制夹持驱动器10带动夹持装置11，对经过夹持装置11的包装网带进行夹持，并将包装网带置于切网动刀12刀刃处，夹持装置11闭合后触发闭合传感器16，闭合传感器16向中央控制器发送信号，中央控制器接到闭合传感器的信号后控制捕捉驱动器8带动捕捉装置9退回，并触发捕捉装置退回传感器14，在退回过程中切网动刀12与切网定刀13对包装网带形成剪切力将包装网带剪断，当完成对物料缠绕包装后夹持驱动器10控制夹持装置11张开，并触发张开传感器17，发送信号至中央控制器。单次工作结束，等待下一次工作指令，循环执行每次工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种打捆机自动缠网套袋装置，包括出料口（1），其特征在于：所述出料口（1）的出口位置安装出料传感器（2），所述出料口（1）外侧的上方轴向固接驱动轮（4），所述驱动轮（4）与缠绕轮（5）配合连接，所述缠绕轮（5）上径向缠有包装网带（6）；所述出料口（1）出口端外侧的底部固定有卸料架（18），所述卸料架（18）的表面分别铺设卸料架托板（19）和分离传感器（20）；所述卸料架托板（19）接包装后物料（21），所述传感器、驱动器均电连中央控制器；所述出料口（1）的入口方向外表面的一侧轴向分别固接原点传感器（7）、捕捉装置（9）和捕捉驱动器（8），上述捕捉装置（9）的外表面轴向分别固接夹持驱动器（10）、夹持装置（11）、切网定刀（13）、捕捉装置退回传感器（14）和捕捉装置伸出传感器（15）；所述夹持装置（11）内分别径向安装切网动刀（12）、闭合传感器（16）和张开传感器（17）；所述驱动轮（4）轴向固接驱动器（3）。

技术总结
本实用新型提供了一种打捆机自动缠网套袋装置；包括：出料口、传感器、驱动器、驱动轮、缠绕轮、包装网带、捕捉装置、夹持装置、切网动刀、切网定刀、卸料架、卸料架托板、中央控制器；实现自动控制系统对压缩后的草捆进行自动缠网、缠膜、缠带的包装装置一体化操作，节约大量的人工成本、生产成本和时间成本，提高生产效率，实现生产作业的一体化操作；通过安装在各个位置的传感器对整套装置进行动态监测，实时掌握每次动作是否正常、位置是否准确，从而使系统可以判断出整个工作流程是否出现异常，提高可靠性。

技术研发人员：龙道君;崔玉忠
受保护的技术使用者：四平市龙业机械制造有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.10.20