一种壳类农作物打籽机的制作方法

本实用新型涉及壳类农作物加工技术领域，具体涉及一种壳类农作物打籽机。

背景技术：

带壳农作物（如菜籽、黄豆和绿豆等）在收获后，需要进行去壳，现有技术中的去壳设备体积较大，适合大规模农作物的收获操作。而我国小农生产模式普遍，因此大型的去壳设备难以适用，因此多采用人工拍打、碾压去壳，去壳效率低且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种壳类农作物打籽机，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：体积小，可便捷的应用于小农生产中的壳类农作物打籽，操作便捷，提高了打籽作业的效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种壳类农作物打籽机，包括机架、作物输送结构、活动压料结构和抖动打籽结构，所述抖动打籽结构位于所述机架上部，所述作物输送结构位于所述抖动打籽结构一侧的所述机架侧面，所述活动压料结构位于所述抖动打籽结构上方，所述机架一侧设置有驱动所述活动压料结构纵向运动的气压驱动结构；

所述活动压料结构与所述抖动打籽结构之间形成带壳农作物的打籽输送通道，所述作物输送结构用于输送带壳农作物在所述打籽输送通道内水平运动；

所述作物输送结构与所述气压驱动结构分别位于所述机架的对称两侧，所述机架上安装有控制所述气压驱动结构、所述活动压料结构、所述抖动打籽结构和作物输送结构动作的电控箱。

作为优选，所述机架上设置有筛箱，所述筛箱位于所述抖动打籽结构下方，所述筛箱内部设置有筛网，所述筛箱下方设置有盛装农作物籽的籽粒箱。

作为优选，所述筛网设置有两个，分别为第一筛网和第二筛网，所述第一筛网位于所述第二筛网上方，且所述第一筛网上的筛孔较第二筛网上的筛孔孔径更大；所述筛箱一侧对应所述第一筛网和所述第二筛网安装有风扇。

作为优选，作物输送结构包括输送齿链和驱动该输送齿链运动的作物驱动电机，所述机架侧面上部设置有承载所述输送齿链的齿链架，所述齿链架上安装有承载所述输送齿链的滑轮，其中一个滑轮侧面设置有驱动轮，所述作物驱动电机通过输送皮带与所述驱动轮连接；所述输送齿链周向外侧均匀设置有齿形块。

作为优选，所述活动压料结构包括压料辊、承载所述压料辊的压辊架和驱动所述压料辊转动的压辊驱动电机，所述压料辊与所述压辊驱动电机之间设置有传动盒，所述压辊架一侧设置有压料架，所述气压驱动结构连接所述压料架后可调节压辊架纵向运动；所述压辊架包括侧架和顶架，所述压料辊设置有多根且位于所述侧架与所述压料架之间，所述传动盒固定安装在所述压料架上；所述传动盒内部对应所述压料辊设置有多个联动齿轮，联动齿轮构成齿轮组，且其中一个所述联动齿轮上设置有皮带轮，所述压辊驱动电机通过皮带与该皮带轮连接。

作为优选，所述气压驱动结构包括安装于所述机架一侧的气缸架和安装于所述气缸架下方的若干个压料气缸，所述压料气缸的活动端自下而上贯穿所述气缸架，且端部安装有连接架，所述连接架与所述压料架固定连接。

作为优选，所述气缸架顶部竖直设置有支撑柱，所述支撑柱自下而上贯穿所述压料架且与其滑动配合。

作为优选，所述抖动打籽结构包括水平设置的多根打籽齿杆，所述打籽齿杆一端通过连杆连接，且另一端通过齿杆承载架连接，所述打籽齿杆与所述齿杆承载架滑动配合，所述连杆的两端各设置有一个驱动打籽齿杆水平往复运动的齿杆驱动结构；

该齿杆驱动结构包括齿杆驱动盒和齿杆驱动电机，所述齿杆驱动电机安装于所述齿杆驱动盒一端，齿杆驱动盒固定安装在所述机架上，所述齿杆驱动盒内部设置有连接所述连杆的驱动齿架，所述驱动齿架一端延伸出齿杆驱动盒，且该端的端面为平面，所述齿杆驱动电机上设置有圆形的偏心转盘，所述偏心转盘与所述驱动齿架延伸出所述齿杆驱动盒一端的端面贴合；所述齿杆驱动盒内部设置有驱动所述驱动齿架的复位弹簧；

所述打籽齿杆通过销轴与所述齿杆承载架连接，所述齿杆承载架上成型有配合所述销轴水平滑动的腰型孔。

作为优选，所述打籽输送通道一端的所述机架上安装有导料板，所述打籽输送通道的另一端设置有出料板。

作为优选，所述籽粒箱自所述机架一侧插入其内，且与该机架滑动配合。

综上，本实用新型的有益效果在于：设备体积小，较大型壳类作物收获设备更适宜小农生产，较人工打籽提高了打籽效率，降低了壳类农作物打籽作业的劳动强度，且操作便捷，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是图1的立体结构示意图；

图6是图1另一角度的立体结构示意图；

图7是图6中a部的内部结构示意图；

图8是本实用新型抖动打籽结构的结构示意图；

图9是图8的左视结构示意图；

图10是图8的立体结构示意图；

图11是图10中b部的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；1a、筛箱；1b、第二筛网；1c、第一筛网；1d、风扇；2、籽粒箱；3、作物输送结构；3a、作物驱动电机；3b、输送皮带；3c、驱动轮；3d、输送齿链；3e、齿链架；4、导料板；5、活动压料结构；5a、压料辊；5b、压辊架；5c、传动盒；5d、压辊驱动电机；5e、压料架；5f、联动齿轮；6、支撑柱；7、抖动打籽结构；7a、齿杆驱动电机；7b、齿杆驱动盒；7c、打籽齿杆；7d、齿杆承载架；7e、齿轮；7f、驱动齿架；7g、复位弹簧；7h、连杆；8、出料板；9、气压驱动结构；9a、压料气缸；9b、气缸架；9c、连接架；10、电控箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图11所示，本实用新型提供了一种壳类农作物打籽机，包括机架1、作物输送结构3、活动压料结构5和抖动打籽结构7，抖动打籽结构7位于机架1上部，作物输送结构3位于抖动打籽结构7一侧的机架1侧面，活动压料结构5位于抖动打籽结构7上方，机架1一侧设置有驱动活动压料结构5纵向运动的气压驱动结构9；机架1上设置有筛箱1a，筛箱1a位于抖动打籽结构7下方，筛箱1a内部设置有筛网，筛箱1a下方设置有盛装农作物籽的籽粒箱2；筛网设置有两个，分别为第一筛网1c和第二筛网1b，第一筛网1c位于第二筛网1b上方，且第一筛网1c上的筛孔较第二筛网1b上的筛孔孔径更大；筛箱1a一侧对应第一筛网1c和第二筛网1b安装有风扇1d，在打籽过程中籽粒掉落后经过两层筛网筛分最终掉入籽粒箱2内，随籽粒掉落的壳可通过风扇1d吹出；作物输送结构3包括输送齿链3d和驱动该输送齿链3d运动的作物驱动电机3a，机架1侧面上部设置有承载输送齿链3d的齿链架3e，齿链架3e上安装有承载输送齿链3d的滑轮，其中一个滑轮侧面设置有驱动轮3c，作物驱动电机3a通过输送皮带3b与驱动轮3c连接；输送齿链3d周向外侧均匀设置有齿形块；活动压料结构5包括压料辊5a、承载压料辊5a的压辊架5b和驱动压料辊5a转动的压辊驱动电机5d，压料辊5a与压辊驱动电机5d之间设置有传动盒5c，压辊架5b一侧设置有压料架5e，气压驱动结构9连接压料架5e后可调节压辊架5b纵向运动；压辊架5b包括侧架和顶架，压料辊5a设置有多根且位于侧架与压料架5e之间，传动盒5c固定安装在压料架5e上；传动盒5c内部对应压料辊5a设置有多个联动齿轮5f，联动齿轮5f构成齿轮7e组，且其中一个联动齿轮5f上设置有皮带轮，压辊驱动电机5d通过皮带与该皮带轮连接；气压驱动结构9包括安装于机架1一侧的气缸架9b和安装于气缸架9b下方的若干个压料气缸9a，压料气缸9a的活动端自下而上贯穿气缸架9b，且端部安装有连接架9c，连接架9c与压料架5e固定连接；气缸架9b顶部竖直设置有支撑柱6，支撑柱6自下而上贯穿压料架5e且与其滑动配合，支撑柱6作为压料架5e的导向柱，用于在压料气缸9a驱动压料架5e上下运动时对压料架5e进行竖直导向；抖动打籽结构7包括水平设置的多根打籽齿杆7c，打籽齿杆7c一端通过连杆7h连接，且另一端通过齿杆承载架7d连接，打籽齿杆7c与齿杆承载架7d滑动配合，连杆7h的两端各设置有一个驱动打籽齿杆7c水平往复运动的齿杆驱动结构；该齿杆驱动结构包括齿杆驱动盒7b和齿杆驱动电机7a，齿杆驱动电机7a安装于齿杆驱动盒7b一端，齿杆驱动盒7b固定安装在机架1上，齿杆驱动盒7b内部设置有连接连杆7h的驱动齿架7f，驱动齿架7f一端延伸出齿杆驱动盒7b，且该端的端面为平面，齿杆驱动电机7a上设置有圆形的偏心转盘，偏心转盘与驱动齿架7f延伸出齿杆驱动盒7b一端的端面贴合；齿杆驱动盒7b内部设置有驱动驱动齿架7f的复位弹簧7g；打籽齿杆7c通过销轴与齿杆承载架7d连接，齿杆承载架7d上成型有配合销轴水平滑动的腰型孔；活动压料结构5与抖动打籽结构7之间形成带壳农作物的打籽输送通道，作物输送结构3用于输送带壳农作物在打籽输送通道内水平运动；作物输送结构3与气压驱动结构9分别位于机架1的对称两侧，机架1上安装有控制气压驱动结构9、活动压料结构5、抖动打籽结构7和作物输送结构3动作的电控箱10。

作为可选的实施方式，打籽输送通道一端的机架1上安装有导料板4，打籽输送通道的另一端设置有出料板8；

籽粒箱2自机架1一侧插入其内，且与该机架1滑动配合，如此设置后，在打籽完成后，可将籽粒箱2取出，以方便农作物籽粒的装袋操作。

设备体积小，较大型壳类作物收获设备更适宜小农生产，较人工打籽提高了打籽效率，降低了壳类农作物打籽作业的劳动强度，且操作便捷，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。