割草机的制作方法

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及割草机小型化的结构。

背景技术：

割草机是一种常见的园林工具，传统电动割草机是通过电机带动一个刀条实现割草功能的。在需要割草面积较大的时候，用小尺寸割草机割草效率会比较低下，切割大面积的草坪时，耗时较长。因此在切割较大面积的场地时，采用两把刀片同时工作，割草机的机壳下方有两个割草腔，然后从机壳后端中间同时排草。

此外，由于双刀割草机的排草腔布置在割草机的机壳的中间，因此割草机的自走电机与减速器时仅能布置在排草腔的其中一侧，受割草机底盘切割直径的限制，割草机的行走轮的长度不能超过底盘的切割直径，因此需要对行走轮的安装方式进行优化，以满足安装尺寸的需要。

由于双刀割草机的排草腔设置在割草机的机壳中间位置，从而使得割草机的自走电机、减速器仅能布置在所述排草腔的一侧。由于所述排草腔一侧的空间较小，如此设置将使得安装在所述减速器上的一对后车轮在所述后车轮的轴向上突伸出所述割草机的机壳，从而使得所述割草机因车轮接触墙壁而无法修剪强角落的杂草。

有鉴于此，确有必要对现有的割草机进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种割草机，其不仅可靠有效固定减速器，且能解决空间不足问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括外壳、与所述外壳固定设置的轮轴机构、安装在所述轮轴机构上的行走轮、以及收容在所述外壳内并可驱动所述行走轮行走的驱动装置，所述驱动装置设置有对外输出动力并与所述行走轮相配合的输出轴；进一步包括轴套，所述输出轴与所述轮轴机构通过轴套锁紧以将所述驱动装置固定在所述外壳内。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮轴机构包括与所述外壳固定设置的第一轴侧板、与所述第一轴侧板对应设置并与所述外壳固定设置的第二轴侧板、连接第一轴侧板与所述第二轴侧板的连杆，所述输出轴一端套设在所述第一轴侧板上，相对的另一端套设在所述第二轴侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，进一步包括固定安装在所述外壳上的第一调高板以及与所述第一调高板相对设置的第二调高板；所述轴套包括第一轴套以及第二轴套；所述输出轴的一端自内向外穿过所述第一调高板、第一轴侧板，所述第一轴套自外向内穿过所述第一轴侧板、第一调高板；所述输出轴的另外一端自内向外穿过所述第二调高板、第二轴侧板，所述第二轴套自外向内穿过所述第二轴侧板、第二调高板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调高板设置有供所述输出轴穿过的第一安装孔以及自所述第一安装孔周缘向外突伸形成的第一翻边；所述第一轴套包括固定安装在所述第一轴侧板上的第一基部以及设置于所述第一基部上并与所述第一翻边相配合的第一台阶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调高板设置有供所述输出轴穿过的第二安装孔以及自所述第二安装孔周缘向外突伸形成的第二翻边；所述第二轴套包括固定安装在所述第二轴侧板上的第二基部以及设置于所述第二基部上并与所述第二翻边相配合的第二台阶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳相对的两侧设有向下开口的凹槽，所述输出轴可转动地收容在所述凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳相对的两侧设有向下开口的凹陷区域，所述凹槽设在在相应所述凹陷区域的上侧，并与所述凹槽连通以便所述输出轴可通过所述凹陷区域收容在所述相应的凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴上设有第一齿轮，所述行走轮内设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳包括设于底部的下壳体以及安装在所述下壳体上的上壳体，所述下壳体的顶部设有通孔，所述驱动装置至少一部分通过所述通孔凸出所述下壳体并收容于所述上壳体内。

作为本实用新型的进一步改进，进一步包括设置在所述外壳内并位于第一侧的第一刀片、设置在所述外壳内并位于与所述第一侧相对的第二侧的第二刀片、以及设置在中间的排草腔，所述驱动装置设置在所述第一侧或第二侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的所述输出轴与所述轮轴机构通过轴套锁紧将所述减速器固定在所述外壳内，从而，其不仅可靠有效固定减速器，且能解决空间不足问题。

附图说明

图1是本实用新型割草机装上堵块后的立体图。

图2是图1所示的割草机另一视角的立体图。

图3是图1所示的割草机另一视角的立体图。

图4是图1所示的割草机另一视角的立体图。

图5是本实用新型割草机移除堵块后的立体图。

图6是图5所示的割草机移除堵块后的另一视角的立体图。

图7是图1所示的割草机侧视图，露出后侧的行走轮与变速器轴之间的驱动关系。

图8是图7所示割草机a-a截面的剖视图。

图9是图1所示的割草机移除行走轮后的另一视角的立体图。

图10是图1所示的割草机的轮轴机构的立体图。

图11是图1所示的割草机的轮轴机构与后侧的行走轮以及调整杆的立体图。

图12是图1所示的割草机的驱动装置的立体图。

图13是图1所示的割草机的外壳的分解图。

图14是图13所示的割草机的外壳的下壳体的立体图。

图15是图13所示的割草机的外壳的上壳体的立体图。

图16是图1所示的割草机移除部分结构后显示出调整杆的安装结构的立体图。

图17是图1所示的割草机的堵块的立体图。

图18是图17所示的割草机的堵块的零一视角的立体图。

图19是图8中左边圆圈部分的局部放大图。

图20是图8中右边圆圈部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2、图3、图11以及图12所示，本实用新型揭示了一种割草机100，其包括外壳10、与所述外壳10固定设置的轮轴机构20、安装在所述轮轴机构20上的行走轮30、收容在所述外壳10内并可驱动所述行走轮30行走的驱动装置40、收容于所述外壳10内的刀片50、与所述外壳10固定设置并可用以调整所述刀片50切割高度的调整杆60、以及与所述调整杆60固定连接以加强所述调整杆60的结构强度的支架70。所述固定设置以及固定连接是指两者之间的直接连接，或者通过其他结构实现的间接连接，所述固定是指两者之间的相对固定、并不是限定两者之间完全固定不动，在本实施例中，所述调整杆60是通过其他结构与所述外壳10保持相对位置的固定，且所述调整杆60可以在一预设角度内旋转以实现调整功能，详细结构可参后面相关部分的详细描述。需要指出的是，为了更方便的表述本实用新型的内容，本实用新型的附图中割草机的非相关部件，在附图中做了消隐，并未示出。

如图1以及图3所示，本实施例中，所述行走轮30包括安装在后端的一对的后侧行走轮31，以及安装在前端的一对的前侧行走轮32，所述后侧行走轮31安装在所述轮轴机构20上。所述割草机100为双刀割草机，即，其包括一对刀片50，其中一个刀片50或第一刀片设置在所述外壳10内并位于第一侧，另一个刀片50或第二刀片位于所述外壳10内与所述第一侧左右相对的第二侧。具有双刀片50的所述割草机100由于体积较大，重量较重，为了减轻操作强度，所述驱动装置40可以驱动割草机行走。所述驱动装置40包括驱动电机41以及与所述驱动电机41连接的减速器42，所述减速器42设置有用以驱动所述后侧行走轮31行走的输出轴420。

如图1、图3以及图13所示，所述外壳10包括设于底部的下壳体11以及安装在所述下壳体11上的上壳体12。如图3所示，所述外壳10设有收容空间13。所述一对刀片50并排布置于所述收容空间13内，所述一对刀片50的旋转切割区域部分重叠。如图1、图5所示，所述外壳10包括排草腔14，所述排草腔14设置于所述一对刀片50之间并向后及倾斜向上延伸。所述排草腔14贯穿所述外壳10的出草口140的高度高于所述刀片50。

所述割草机100进一步还包括主刀驱动机构(未图示)，所述主刀驱动机构用以驱动一对所述刀片50旋转，并使得所述一对刀片50的旋转方向相反，以便在割草时带动切割的碎草叶从两个刀片50之间向后流动，经所述排草腔14进入设置在所述出草口140的集草袋(未图示)。由于割草机切割的草叶向后方排出时，同时受到重力的作用，因此为了抵消重力作用，使得排出的草屑尽可能落入集草袋后方所述排草腔14为倾斜向上设置。同时由于双刀割草机的切割量较单刀割草机的切割量增加近一倍，因此排草腔的倾斜高度与角度较单刀割草机的排草腔更大。

如图13、图14以及图15所示，由于所述排草腔14的设置在所述外壳10的中间位置，并从前向后延伸，割除的碎草可从所述排草腔14的后侧向外排出，为了使割草机100的排草高度达到要求，排草腔14的倾斜角度较大。然而，排草腔14的高度过高，会使得机壳10难以或无法冲压成功。因此，所述机壳10分成所述下壳体11及所述上壳体12，所述下壳体11与所述上壳体12的材质不相同。在本实施例中，所述下壳体11是主体部分，由铁质或其他合适的金属材料通过冲压、抽引或其他合适的金属延伸工艺制成的金属件，所述上壳体12在所述排草腔14的顶部，所述上壳体12是塑料材料制成的塑料件。所述上壳体12通过螺钉15固定在所述下壳体11上。所述下壳体11与所述上壳体12共同形成所述排草腔14。

如图13、图14以及图15所示，所述排草腔14包括位于所述下壳体11的第一部分141、以及位于所述上壳体12的第二部分142。所述下壳体11上的排草腔14的第一部分141的顶部边缘向割草机100的后方倾斜。所述上壳体12的第二部分142的排草腔14包括内层1420及外层1421，所述外层1421包裹所述下壳体11的第一部分141的排草腔14的顶部，所述内层1420与所述下壳体的第一部分141的排草腔14的顶部边缘相贴合。

如图13以及图14所示，所述下壳体11的顶部设有通孔110，所述驱动装置40至少一部分通过所述通孔110凸出所述下壳体11并收容于所述上壳体12内。所述下壳体11在相对的两侧设有向下开口的凹陷区域113，以及进一步设置在所述相应的凹陷区域113上侧并向下开口的凹槽114，所述凹陷区域113与所述凹槽114连通以便所述输出轴420可通过所述凹陷区域113收容在相应的所述凹槽114内，以及以便所述驱动装置40可以更向上安装，相当于腾出驱动装置40的安装空间，所述输出轴420可转动地收容在所述凹槽114内。

如图2、图3、图5、图17以及图18所示，所述下壳体11在所述排草腔14内靠近所述出草口140的位置处设有凸起111。所述下壳体11在靠近所述出草口140的位置处设有定位孔112。所述割草机100进一步包括可安装在所述出草口140处的堵块80。当将所述堵块80安装在所述排草腔14的所述出草口140内以后，使得所述割草机100进入碎草模式，此时，所述堵块80可使得所述刀片50的切割腔道形成圆形结构，使得碎草叶在割草机100的割草腔内充分转动被切碎。所述堵块80包括一对弧形面81，当所述堵块80安装到所述出草口140后，所述一对弧形面81与所述外壳10共同构成呈完整的8字形的切割空间，此时碎草叶无法通过所述排草腔14排出。当取出所述堵块80后，碎草可经所述排草腔14进入集草袋。所述堵块80设有便于使用者握持所述堵块80的握手部82。所述堵块80在握手部82的相反侧设有与所述下壳体11的凸起111配合的卡止部83，以将所述堵块80固定在所述下壳体11上。在本实施例中，所述卡止部83包括间隔设置的一对，并可弹性移动；相应地，与所述卡止部83配合的所述凸起111也设有对应设置的一对。所述卡止部83的数量可根据需要具体设计，此处不作限制。进一步，所述堵块80设有与所述下壳体11上的定位孔112配合的定位块84，以便于安装所述堵块80时准确地定位。在本实施例中，所述定位块84为具有一定距离的一对；相应地，与所述定位块84配合的所述定位孔112也设有对应设置的一对。所述定位块84及相应的定位孔112的数量可根据需要具体设计，此处不作限制。

如图3、图4、图6、图8至图11、以及图19所示，所述轮轴机构20包括枢接安装在所述输出轴420上的第一轴侧板21、与所述第一轴侧板21相对设置并枢接安装在所述输出轴420上的第二轴侧板22、连接所述第一轴侧板21与所述第二轴侧板22的连杆23。所述第一轴侧板21包括向外突伸形成的以供一个所述后侧行走轮31安装的第一轮轴210、以及贯穿所述第一轴侧板21的第一轴孔211。所述第二轴侧板22包括向外突伸形成的以供另一个所述后侧行走轮31安装的第二轮轴220、以及贯穿所述第一轴侧板22的第二轴孔221。所述连杆23设有弯折部230以让位所述驱动装置40的减速器42。因为所述割草机100是双刀片50的设计，所述排草腔14布置在所述割草机100的外壳10的中间位置，从而在布置割草机100的驱动电机41与减速器42时仅能布置在外壳10内位于所述排草腔14的其中一侧，受所述割草机100的底盘切割直径的限制，割草机100的一对后侧行走轮31左右方向之间的长度以及一对前侧行走轮32左右方向之间的长度均小于外壳12在该左右方向的最大长度，从而使得所述割草机100可以切割到靠墙边的草。由于减速器42与驱动电机41连接的输入轴(未图示)与驱动所述后侧行走轮31的输出轴420之间的距离超过了所述下壳体11的高度，因此，在本实施例中，所述驱动装置40的驱动电机41通过设置于所述下壳体11顶部的通孔110伸出所述下壳体11的顶部，从而进入所述上壳体12。所述输出轴420与所述轮轴机构20固定设置并将所述减速器42支撑固定在所述外壳10内。

具体地，在本实施例中，所述输出轴420包括设置在所述减速器42一侧的尺寸较短的第一轴421、以及设置在所述减速器42相对的另一侧的尺寸较长的第二轴422，所述第一轴421以及第二轴422分别通过在所述下壳体11在相对的两侧设有的所述凹槽114伸出所述下壳体11。如图7、图8、图16、及图19所示，所述第一轴421以及第二轴422均设有第一齿轮43，所述后侧行走轮31内设有与所述第一齿轮43啮合的第二齿轮33，从而使得所述第一轴421以及第二轴422可将动力分别输出给一对后侧行走轮31。所述输出轴420的第一轴421的一端穿过所述第一轴孔211套设在所述第一轴侧板21上，所述输出轴420的第二轴422的相对的另一端穿过所述第二轴孔221套设在所述第二轴侧板22上。请参阅图19所示，所述割草机100进一步包括固定安装在所述外壳10上的第一调高板91以及与所述第一轴421相配合的第一轴套92。所述第一调高板91设置有第一安装孔911以及自所述第一安装孔911周缘向外突伸形成的第一翻边912，所述第一翻边912位于所述第一调高板91背离所述驱动装置40的一侧。所述第一轴套92包括固定安装在所述第一轴侧板21上的第一基部921以及设置于所述第一基部921上并与所述第一翻边912相配合的第一台阶部922；所述第一基部921位于所述第一轴侧板21背离所述驱动装置40的一侧，所述第一台阶部922位于所述第一轴侧板21面向所述驱动装置40的一侧。所述第一轴421背离所述驱动装置40的一端自内向外穿过所述第一调高板91的第一安装孔911、所述第一轴侧板21的第一轴孔211；所述第一轴套92自外向内穿过所述第一轴侧板21的第一轴孔211、第一调高板91的第一安装孔911，并套设于所述第一轴421上。由于所述第一轴套92是安装在所述第一调高板91的第一安装孔911内，并且所述第一轴套92与所述第一安装孔911之间的间隙很小，从而使得所述第一轴套92在所述第一轴421的径向被限位。由于所述第一基部921固定安装在所述第一轴侧板21上，并且所述第一台阶部922抵持所述第一翻边912，从而使得所述第一轴套92在所述第一轴421的轴向被限位。

请参阅图20所示，所述割草机100进一步还包括固定安装在所述外壳10上并与所述第一调高板91相对设置的第二调高板93以及与所述第二轴422相配合的第二轴套94。所述第二调高板93设置有第二安装孔933以及自所述第二安装孔933周缘向外突伸形成的第二翻边932，所述第二翻边932位于所述第二调高板93背离所述驱动装置40的一侧。所述第二轴套94包括固定安装在所述第二轴侧板22上的第二基部941以及设置于所述第二基部941上并与所述第二翻边932相配合的第二台阶部942；所述第二基部941位于所述第二轴侧板22背离所述驱动装置40的一侧，所述第二台阶部942位于所述第二轴侧板22面向所述驱动装置40的一侧。所述第二轴422背离所述驱动装置40的一端自内向外穿过所述第二调高板93的第二安装孔933、所述第二轴侧板22的第二轴孔221；所述第二轴套94自外向内穿过所述第二轴侧板22的第二轴孔221、第二调高板93的第二安装孔933，并套设于所述第二轴422上。由于所述第二轴套94是安装在所述第二调高板93的第二安装孔933内，并且所述第二轴套94与所述第二安装孔933之间的间隙很小，从而使得所述第二轴套94在所述第二轴422的径向被限位。由于所述第二基部941固定安装在所述第二轴侧板22上，并且所述第二台阶部942抵持所述第二翻边932，从而使得所述第二轴套94在所述第二轴422的轴向被限位。

由于所述第一轴421、第二轴422安装在所述第一轴套92、第二轴套94内，而所述第一轴套92、第二轴套94又被限位固定在所述第一调高板91、第二调高板93上，从而实现了利用轴套来固定所述输出轴420。如此固定结构不仅简化了安装程序，而且该固定结构的占据空间较小，避免了现有固定安装结构占据空间较大的弊端。

如图8、图11、图16以及图19所示，所述第二调高板93上设置有与调整杆60配合的限位块930，所述限位块930上设有多个限位槽931，以将所述调整杆60固定在不同的调整位置。所述调整杆60大致为l形，包括沿前后方向延伸的固定部61、自所述固定部61向上延伸的可让使用者操作的操作部62。所述操作部62包括自所述固定部61向上延伸的第一部分620、自第一部分620的上端向远离所述外壳10的一侧延伸的第二部分621、以及自所述第二部分621的末端继续向上延伸的供使用者操作的第三部分622。在本实施例中，所述支架70与所述调整杆60焊接连接。所述调整杆60的固定部61、操作部62中的至少一个与所述支架70焊接固定。在本实施例中，所述支架70大致为7字型，包括一端与所述固定部61焊接连接并向上延伸的第一支架部71、以及自所述第一支架部71的另一端向后延伸的第二支架部72，所述第一支架部71包括向所述操作部62凸伸的凸伸部710，所述凸伸部710与所述操作部62焊接连接。所述轮轴机构20上设有一对间隔设置的安装部24，所述固定部61安装在所述安装部24而可转动地安装在所述轮轴机构20上。具体地，所述安装部24设置在所述第二轴侧板22的顶部。所述割草机100进一步包括扭簧75，所述扭簧75与所述第二支架部72连接。所述扭簧75设置在所述一对安装部24之间，所述固定部61穿过所述一对安装部24及所述扭簧75。这样所述支架70即能给所述调整杆60以充分的支撑，防止所述调整杆60变形，又能简化结构，方便加工。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。