胡萝卜收割用扶正导向器的制作方法

本实用新型涉及一种胡萝卜收割用扶正导向器。

背景技术：

胡萝卜是一种常见的农作物，因为富含胡萝卜素，深受人们喜爱。目前，在我国，胡萝卜种植已经规模化。在收获胡萝卜时，一般是采用胡萝卜收割设备按照胡萝卜种植的垄行将胡萝卜连根带叶翻出土地，然后再由人工来收割，大大提高了收割效率。

众所周知，胡萝卜生长在地下，胡萝卜茎叶按照垄或行在地面上茂密生长，覆盖住了胡萝卜，特别是那些已经倒伏的胡萝卜茎叶，遮盖效果最严重。因此在使用胡萝卜收割设备收获胡萝卜时很难看清胡萝卜的垄或行的具体位置，一旦走偏，将可能导致胡萝卜破损，影响收成和收入。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够自动将胡萝卜茎叶（包括倒伏的茎叶）向上拨动、扶正，向后输送，使胡萝卜垄或行充分暴露，能为胡萝卜收割设备驾驶员导向的胡萝卜收割用扶正导向器。

为解决上述技术问题，本胡萝卜收割用扶正导向器包括前后延伸设置的导向支架，导向支架后端安装有导向电机驱动的导向驱动轮，导向支架前端安装有导向被动轮，导向驱动轮和导向被动轮上套装有使两者传动连接的导向皮带，导向皮带贴紧胡萝卜茎叶的侧壁能够拨动胡萝卜茎叶向后移动；导向支架前端还安装有拨动支架，拨动支架上安装有由拨动电机驱动的位于导向被动轮前方的圆形的拨动转盘，拨动转盘的左侧壁倾斜朝向导向被动轮设置，拨动转盘的外周上安装有能将胡萝卜茎叶由下向上且由前向后拨动给导向皮带的拨动毛刷。

在本专利中，扶正导向器主要由导向支架、导向驱动轮、导向被动轮、导向皮带、拨动支架、拨动转盘、拨动毛刷、导向电机和拨动电机等构成。其中，导向支架是本专利的机械框架结构，其主要作用是为其他各部件提供安装载体。在本专利中，导向支架是前后延伸设置的，导向支架后端与胡萝卜收割设备固定对接。固定对接的方式有多种（最简单的一种固接方式就是焊接），都属于公知技术，在此不再赘述。导向驱动轮和导向被动轮一般安装在导向支架下方或者左侧，其转轴竖直设置。导向驱动轮安装在导向支架后端，导向被动轮安装在导向支架前端，导向支架后端还安装有驱动导向驱动轮转动的导向电机。这样设置，一是可以将本专利重心尽量后移，提高结构稳定性和运行稳定性；二是将体积较大的导向电机后移避免在前端与向后移动的胡萝卜茎叶造成阻碍，保障了胡萝卜茎叶的顺利后移。导向驱动轮和导向被动轮上套装有导向皮带，导向皮带在导向驱动轮的驱动下环形转动。导向皮带左外侧壁由前向后移动，从而起到支撑（或扶持）并拨动胡萝卜茎叶向后移动的作用，也即对胡萝卜茎叶导向输送作用。所述拨动支架固定安装在导向支架前端，偏向右侧，拨动支架与导向支架为一体结构。拨动支架下方安装有拨动转盘，拨动转盘为可以绕转轴转动的圆盘，圆盘外周上固定安装有拨动毛刷。拨动支架上还安装有拨动电机，拨动电机驱动拨动转盘转动。拨动转盘转动的方向使拨动毛刷拨动前方的胡萝卜茎叶由下向上移动且由前向后移动，从而起到将外翻甚至倒伏的胡萝卜茎叶扶起后，暴露胡萝卜根系所在位置，开阔胡萝卜收割设备驾驶员视野，为收割胡萝卜进行导向，并向后输送胡萝卜茎叶的作用。

作为改进，所述拨动毛刷末端形状为波浪形。

将拨动毛刷末端形状设置为波浪形，就是将拨动毛刷外周形状设置为波浪形，这样可以增大拨动毛刷末端拨动胡萝卜茎叶时的抓扶力，避免打滑现象，提高了对胡萝卜茎叶的扶正、导航作用。

作为进一步改进，导向支架前端靠近胡萝卜茎叶的一侧固接有向前延伸的导向引导杆，导向引导杆前端与对应的拨动转盘盘面贴近间隔设置。

因为导向引导杆位于导向支架前端向前延伸设置，而且位于导向支架靠近胡萝卜茎叶一侧，也即位于导向支架左侧，因此被拨动毛刷扶正后拨的胡萝卜茎叶将在导向引导杆的引导下顺利到达导向皮带左侧，起到了过渡、引导胡萝卜茎叶的作用。导向引导杆前端与对应的拨动转盘盘面贴近间隔设置，这样可以最大限度地避免胡萝卜茎叶卡入导向引导杆和拨动转盘之间的间隙，保障顺畅工作，并且导向引导杆不会对拨动转盘的转动造成任何阻碍或影响。

作为一种优选实现方式，所述导向驱动轮和导向被动轮为链轮，所述导向皮带为与链轮啮合传动的导向链，导向链的外侧壁上固定套装有橡胶带，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动条。

将导向驱动轮和导向被动轮设置为链轮，链轮为常规机械零件，有助于降低本专利成本。在本专利中，所述导向皮带为与链轮啮合传动的导向链，这样可以保证传动的及时性，有效避免传动打滑现象。导向链的外侧壁上固定套装有橡胶带，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动条，拨动条具有增大橡胶带表面摩擦力和对胡萝卜茎叶拨动力的作用，保证了对胡萝卜茎叶的顺畅拨动。

作为另一种优选实施方式，所述导向驱动轮和导向被动轮为带轮，带轮外周环设有轮环槽，所述导向皮带为与带轮卡装传动配合的传动皮带，传动皮带内侧壁上环设有与轮环槽卡装配合的带环筋，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动筋。

在具体制造时，也可以将所述导向驱动轮和导向被动轮设置为带轮，带轮外周环设有轮环槽。带轮又叫皮带轮，是一种常规机械零件，有助于提高本专利零件的可替换性。在生产时，所述导向皮带为与带轮卡装传动配合的传动皮带，传动皮带内侧壁上环设有与轮环槽卡装配合的带环筋，带环筋主要起卡位、防止传动皮带从带轮滑脱的作用。同时，传动皮带还具有增大传动皮带与带轮接触面积，防止打滑的作用。橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动筋，用于提高对胡萝卜茎叶的拨动效果。

综上所述，采用这种结构的胡萝卜收割用扶正导向器，结构合理，能够自动将胡萝卜茎叶（包括倒伏的茎叶）向上拨动、扶正，向后输送，使胡萝卜垄或行充分暴露，能为胡萝卜收割设备驾驶员导向，有助于提高收割便捷性和收割效率。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为拨动支架、拨动电机、拨动毛刷的配合结构示意图；

图3为导向驱动轮、导向被动轮和导向皮带的配合结构示意图；

图4为拨动毛刷、导向引导杆、导向支架配合关系的俯视结构示意图；

图5为导向驱动轮、导向链、橡胶带和拨动条的配合结构示意图；

图6为带轮、轮环槽、带环筋和拨动筋的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该胡萝卜收割用扶正导向器包括前后延伸设置的导向支架501，导向支架后端安装有导向电机502驱动的导向驱动轮503，导向支架前端安装有导向被动轮504。导向驱动轮和导向被动轮上套装有使两者传动连接的导向皮带505，导向皮带贴紧胡萝卜茎叶的侧壁能够拨动胡萝卜茎叶向后移动。导向支架前端还安装有拨动支架506，拨动支架上安装有由拨动电机507驱动的位于导向被动轮前方的圆形的拨动转盘508，拨动转盘的左侧壁倾斜朝向导向被动轮设置，拨动转盘的外周上安装有能将胡萝卜茎叶由下向上且由前向后拨动给导向皮带的拨动毛刷509。在本专利中，扶正导向器主要由导向支架、导向驱动轮、导向被动轮、导向皮带、拨动支架、拨动转盘、拨动毛刷、导向电机和拨动电机等构成。其中，导向支架是本专利的机械框架结构，其主要作用是为其他各部件提供安装载体。在本专利中，导向支架是前后延伸设置的，导向支架后端与胡萝卜收割设备固定对接。固定对接的方式有多种（最简单的一种固接方式就是焊接），都属于公知技术，在此不再赘述。导向驱动轮和导向被动轮一般安装在导向支架下方或者左侧，其转轴竖直设置。导向驱动轮安装在导向支架后端，导向被动轮安装在导向支架前端，导向支架后端还安装有驱动导向驱动轮转动的导向电机。这样设置，一是可以将本专利重心尽量后移，提高结构稳定性和运行稳定性；二是将体积较大的导向电机后移避免在前端与向后移动的胡萝卜茎叶造成阻碍，保障了胡萝卜茎叶的顺利后移。导向驱动轮和导向被动轮上套装有导向皮带，导向皮带在导向驱动轮的驱动下环形转动。导向皮带左外侧壁由前向后移动，从而起到支撑（或扶持）并拨动胡萝卜茎叶向后移动的作用，也即对胡萝卜茎叶导向输送作用。所述拨动支架固定安装在导向支架前端，偏向右侧，拨动支架与导向支架为一体结构。拨动支架下方安装有拨动转盘，拨动转盘为可以绕转轴转动的圆盘，圆盘外周上固定安装有拨动毛刷。拨动支架上还安装有拨动电机，拨动电机驱动拨动转盘转动。拨动转盘转动的方向使拨动毛刷拨动前方的胡萝卜茎叶由下向上移动且由前向后移动，从而起到将外翻甚至倒伏的胡萝卜茎叶扶起后，暴露胡萝卜根系所在位置，开阔胡萝卜收割设备驾驶员视野，为收割胡萝卜进行导向，并向后输送胡萝卜茎叶的作用。

在本实施例中，所述拨动毛刷末端形状为波浪形。将拨动毛刷末端形状设置为波浪形，就是将拨动毛刷外周形状设置为波浪形，这样可以增大拨动毛刷末端拨动胡萝卜茎叶时的抓扶力，避免打滑现象，提高了对胡萝卜茎叶的扶正、导航作用。

在本实施例中，导向支架前端靠近胡萝卜茎叶的一侧固接有向前延伸的导向引导杆510，导向引导杆前端与对应的拨动转盘盘面贴近间隔设置。因为导向引导杆位于导向支架前端向前延伸设置，而且位于导向支架靠近胡萝卜茎叶一侧，也即位于导向支架左侧，因此被拨动毛刷扶正后拨的胡萝卜茎叶将在导向引导杆的引导下顺利到达导向皮带左侧，起到了过渡、引导胡萝卜茎叶的作用。导向引导杆前端与对应的拨动转盘盘面贴近间隔设置，这样可以最大限度地避免胡萝卜茎叶卡入导向引导杆和拨动转盘之间的间隙，保障顺畅工作，并且导向引导杆不会对拨动转盘的转动造成任何阻碍或影响。

在本实施例中，所述导向驱动轮和导向被动轮为链轮，所述导向皮带为与链轮啮合传动的导向链511，导向链的外侧壁上固定套装有橡胶带512，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动条513。将导向驱动轮和导向被动轮设置为链轮，链轮为常规机械零件，有助于降低本专利成本。在本专利中，所述导向皮带为与链轮啮合传动的导向链，这样可以保证传动的及时性，有效避免传动打滑现象。导向链的外侧壁上固定套装有橡胶带，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动条，拨动条具有增大橡胶带表面摩擦力和对胡萝卜茎叶拨动力的作用，保证了对胡萝卜茎叶的顺畅拨动。

在具体生产时，也可将导向驱动轮和导向被动轮采用带轮的结构形式，带轮514外周环设有轮环槽515，所述导向皮带为与带轮卡装传动配合的传动皮带516，传动皮带内侧壁上环设有与轮环槽卡装配合的带环筋517，橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动筋518。在具体制造时，也可以将所述导向驱动轮和导向被动轮设置为带轮，带轮外周环设有轮环槽。带轮又叫皮带轮，是一种常规机械零件，有助于提高本专利零件的可替换性。在生产时，所述导向皮带为与带轮卡装传动配合的传动皮带，传动皮带内侧壁上环设有与轮环槽卡装配合的带环筋，带环筋主要起卡位、防止传动皮带从带轮滑脱的作用。同时，传动皮带还具有增大传动皮带与带轮接触面积，防止打滑的作用。橡胶带的外侧壁上间隔固接有拨动筋，用于提高对胡萝卜茎叶的拨动效果。