技术总结
用于控制农场(100)的挤奶厅(150)的入口(140)处的保持区域(130)的可移动赶闸(120)的方法(500)和控制单元(110)。控制单元(110)配置为：从至少一个传感器(210、220、310a、310b、330a、330b、330c、340)获得有关存在于保持区域(130)中的动物(101)的信息；基于所获得的信息，确定保持区域(130)中的动物(101)的压力水平(410)；以及基于所确定的压力水平(410)，经由致动器(160)控制赶闸(120)的运动，该致动器配置为调节可移动赶闸(120)的位置。配置为调节可移动赶闸(120)的位置。配置为调节可移动赶闸(120)的位置。
技术研发人员：I.克拉斯
受保护的技术使用者：利拉伐控股有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2021/1/23