一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机。

背景技术：

在葡萄的栽培过程中，剪枝是十分重要且必要的工作，葡萄剪枝的主要目的是保证一定数量的芽眼，调节生长和结果，从而保证每年发出良好的新生枝蔓，以达到提高产量、连年丰产。在给葡萄剪枝的时候，需要同时剪掉葡萄左右两侧和顶部的多余枝叶，目前大多数的葡萄剪枝工作依靠人工完成，不仅效率低下，效果参差不齐，而且劳动强度非常大，耗费大量的人力。

中国专利号：201620081823.6公开了一种葡萄剪枝机，该装置通过切削总成驱动刀片旋转修剪葡萄枝，并通过主梁套件总成调节修剪高度，以及通过摆动架总成横向移动带动龙门架总横向移动而调节左右修剪距离，能够代替人工完成葡萄剪枝的工作，效率高、使用方便。但是，这种葡萄剪枝机的龙门总成形态固定，即能够修剪的葡萄枝形态单一不变，无法满足不同葡萄枝修剪形态的需求，即针对不同需求需要生产制造不同的龙门总成形态。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机，能够适应不同葡萄枝修剪形态的需求，大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机，包括机架总成和切削总成；

所述机架总成包括机架连接总成、主梁套件总成和龙门架总成，龙门型葡萄剪枝机通过机架连接总成与拖拉机相连接，主梁套件总成纵向安装在机架连接总成上，龙门架总成位于主梁套件总成的顶端，主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降；

所述龙门架总成包括顶部支架和相对设置的一对侧支架，所述切削总成安装在顶部支架以及一对侧支架的内侧，切削总成上安装有刀片，刀片通过旋转将葡萄枝叶切除；

所述顶部支架的两端分别通过角度调节机构连接一对侧支架，所述角度调节机构用于调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度。

发明的有益效果体现在：

通过角度调节机构调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度，从而实现葡萄剪枝机的剪枝角度调节，从而满足不同葡萄枝修剪形态的需求，，大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。

进一步地，所述角度调节机构包括左右展开角度调节机构和前后摆动角度调节机构；所述左右展开角度调节机构包括u形固定臂和支架连接臂，u形固定臂的一端固定于顶部支架相应的一端，另一端位于顶部支架下方，u形固定臂的中部开设有第一弧形角度调节孔，支架连接臂的上端具有弧形连接部，弧形连接部的一端与u形固定臂位于顶部支架下方的一端可转动地连接，另一端通过穿过第一弧形角度调节孔的第一紧固螺栓与所述u形固定臂的中部连接；所述前后摆动角度调节机构包括支架连接板和固定中轴，固定中轴固定于侧支架上部的外侧，支架连接板套接于固定中轴上，并与之作转动配合，支架连接板上端和/或下端开设有第二弧形角度调节孔，支架连接板通过穿过所述第二弧形角度调节孔的第二紧固螺栓与侧支架的外壁连接；所述支架连接臂的下端与支架连接板固定连接。

进一步地，所述u形固定臂位于顶部支架下方的一端通过转轴与所述连接部可转动地连接。

进一步地，所述左右展开角度调节机构在任一侧支架的外侧均竖直并列设置有两套。

进一步地，所述u形固定臂与顶部支架连接的一端通过螺栓固定连接。

进一步地，所述支架连接臂的下端与支架连接板外侧焊接固定。

进一步地，所述第一紧固螺栓和第二紧固螺栓均留有拧紧余量。

进一步地，所述机架总成还包括摆动架总成，摆动架总成安装在所述主梁套件总成的顶端，龙门架总成安装在摆动架总成上，摆动架总成横向移动以调整其与主梁套件总成的侧向距离。

进一步地，还包括液压系统总成，液压系统总成包括液压泵站和多个液压缸，所述主梁套件总成、摆动架总成和龙门架总成的动作分别通过液压缸进行驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中a部放大图。

附图中，1-机架连接总成，2-主梁套件总成，3-摆动架总成，4-顶部支架，5-侧支架，6-u形固定臂，7-第一紧固螺栓，8-第一弧形角度调节孔，9-支架连接臂，10-固定中轴，11-支架连接板，12-第二紧固螺栓，13-第二弧形角度调节孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机，包括机架总成和切削总成；

机架总成包括主梁套件总成1、主梁套件总成2和龙门架总成，龙门型葡萄剪枝机通过主梁套件总成1与拖拉机相连接，主梁套件总成2纵向安装在主梁套件总成1上，龙门架总成位于主梁套件总成2的顶端，主梁套件总成2沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降；

龙门架总成包括顶部支架4和相对设置的一对侧支架5，切削总成安装在顶部支架4以及一对侧支架5的内侧，切削总成上安装有刀片，刀片通过旋转将葡萄枝叶切除；

顶部支架4的两端分别通过角度调节机构连接一对侧支架5，角度调节机构用于调节侧支架5与顶部支架4之间的左右展开角度和前后摆动角度。

具体的，角度调节机构包括左右展开角度调节机构和前后摆动角度调节机构；左右展开角度调节机构包括u形固定臂6和支架连接臂9，u形固定臂6的一端固定于顶部支架4相应的一端，另一端位于顶部支架4下方，u形固定臂6的中部开设有第一弧形角度调节8孔，支架连接臂9的上端具有弧形连接部，弧形连接部的一端与u形固定臂6位于顶部支架4下方的一端可转动地连接，另一端通过穿过第一弧形角度调节8孔的第一紧固螺栓7与u形固定臂6的中部连接；前后摆动角度调节机构包括支架连接板11和固定中轴10，固定中轴10固定于侧支架5上部的外侧，支架连接板11套接于固定中轴10上，并与之作转动配合，支架连接板11上端和下端开设有第二弧形角度调节孔13，支架连接板11通过穿过第二弧形角度调节孔13的第二紧固螺栓12与侧支架5的外壁连接；支架连接臂9的下端与支架连接板11固定连接。通过松开第一紧固螺栓7，推动相应的侧支架5至需要的左右展开角度，拧紧第一紧固螺栓7即可完成侧支架5的左右展开角度调节；而后，通过松开第二紧固螺栓12，推动相应的侧支架5至需要的前后摆动角度，拧紧第二紧固螺栓12即可完成侧支架5的前后摆动角度调节。结构稳定可靠，调节方便快捷。

具体的，u形固定臂6位于顶部支架4下方的一端通过转轴与连接部可转动地连接。确保u形固定臂6与连接部可转动地连接的结构可靠性。

具体的，左右展开角度调节机构在任一侧支架5的外侧均竖直并列设置有两套。确保左右展开角度调节机构连接顶部支架4和前后摆动角度调节机构的结构稳定可靠。

具体的，u形固定臂6与顶部支架4连接的一端通过螺栓固定连接。确保u形固定臂6与顶部支架4连接的可靠性。

具体的，支架连接臂9的下端与支架连接板11外侧焊接固定。确保支架连接臂9与支架连接板11连接的可靠性。

具体的，第一紧固螺栓7和第二紧固螺栓12均留有拧紧余量。即第一紧固螺栓7和第二紧固螺栓12未完全拧紧，在受到一定外力下，第一紧固螺栓7和第二紧固螺栓12能够分别沿第一弧形角度调节8孔和第二弧形角度调节孔13位移，从而改变相应的侧支架5的左右展开角度和前后摆动角度，从而使葡萄剪枝机作业过程中遇到较为粗大的树枝或者其他硬物时，能够起到一定的缓冲作用，避免刀片因此损坏。

具体的，机架总成还包括摆动架总成3，摆动架总成3安装在主梁套件总成2的顶端，龙门架总成安装在摆动架总成3上，摆动架总成3横向移动以调整其与主梁套件总成2的侧向距离。便于对龙门架总成横向位置的调节以调节左右修剪距离。

具体的，还包括液压系统总成，液压系统总成包括液压泵站和多个液压缸，主梁套件总成2、摆动架总成3和龙门架总成的动作分别通过液压缸进行驱动。确保主梁套件总成2、摆动架总成3和龙门架总成的动作驱动稳定可靠

本实施例中，主梁套件总成2、龙门架总成、摆动架总成3、主梁套件总成1和切削总成的具体结构特征，或记载于中国专利号201620081823.6公开的一种葡萄剪枝机中，或为现有技术，亦非解决技术问题的必要技术特征，故而在此不做详实的描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。