一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法与流程

本发明涉及茭白种植技术领域，特别涉及一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法。

背景技术：

茭白是一种保健蔬菜，营养丰富，人体所需要的蛋白质、氨基酸、糖的含量均高于一般旱生蔬菜，大多水生蔬菜都有药用价值，是良好的药用原料和滋补食品。

通过种植茭白，实行水旱轮作，对减少蔬菜病虫害，缓解市场上旱生蔬菜的相对过剩，为市场提供安全、健康食品，提高菜农收益以及农业结构调整有重要作用。因此开展茭白的引进、种植、推广有巨大的经济和社会效益。

二熟茭白一年采收二次，夏茭的采收期在5月下旬到7月中旬，秋茭的采收期在9月下旬到10月中旬。如果10月底能采完茭白，11月种植冬菜，每亩可增加产值2000元，茭白与蔬菜轮作，效益更佳，因此，每年都需要人工抢收抢种设施蔬菜和茭白，需要短期内增加大量的劳动力，且因为茭白幼苗植株相比普通植株幼苗较高，埋置深度较深，人工抢种的效果并不理想，如何缩短设施蔬菜采收和茭白种植周期为茭白与设施蔬菜轮植的关键，同时，人工种植茭白的过程中会不可避免的在之前设施蔬菜种植区域重复种植茭白，容易导致局部土壤过度利用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法，降低采收和种植周期，避免茭白幼苗侧歪和倾倒，并有效避免局部土壤过度利用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茭白与设施蔬菜交替种植装置，包括采收机构和种植机构，所述采收机构的一侧安装有种植机构，所述采收机构包括收纳箱和采收带，所述收纳箱的前端安装有采收带；所述种植机构包括支架、横梁、置苗组件、开槽组件和播土组件，所述横梁的两端均滑动连接有支架，所述横梁的前端滑动连接有开槽组件，横梁的后端滑动连接有播土组件，所述开槽组件的两端安装有播土组件。

进一步地，所述采收带包括采收电机、驱动组件、从动组件和传动轴，采收电机的电机轴连接有驱动组件，驱动组件通过传动轴连接有从动组件。

进一步地，所述驱动组件和从动组件结构一致，驱动组件由主动轮、从动轮和钢带构成，驱动组件和从动组件的主动轮分别位于传动轴的两端，且其中一个主动轮连接由采收电机，主动轮通过钢带连接有从动轮。

进一步地，所述置苗组件包括置苗筒、置苗气缸和顶板，置苗筒的上端通过置苗气缸连接有顶板。

进一步地，所述开槽组件包括气缸安装板、开槽气缸、前板、侧板、旋转轴和侧边，气缸安装板的下端通过开槽气缸连接有前板，前板的两边通过螺栓固定连接有侧边，两个侧边分别位于两个侧板上，两个侧板之间通过旋转轴旋转连接。

进一步地，所述开槽组件包括气缸安装板、开槽气缸、前板、侧板、旋转轴和侧边，气缸安装板的下端通过开槽气缸连接有前板，前板的两边通过螺栓固定连接有侧边，两个侧边分别位于两个侧板上，两个侧板之间通过旋转轴旋转连接，前板的前端安装由开槽电机，开槽电机连接有钻头。

进一步地，所述播土组件包括播土电机、播土风扇、摇杆和转辊，播土电机连接由播土风扇，播土风扇通过摇杆连接由转辊。

根据本发明的另一个方面，提供一种茭白与设施蔬菜交替种植的方法，包括如下步骤：

s101：采收；将设施蔬菜置于两条钢带之间，并随茭白与设施蔬菜交替种植装置移动将设施蔬菜拔起，钢带转动将蔬菜运输至收纳箱中；

s102：开槽；利用锥形的两块侧板拨开土壤；

s103：种植；将茭白幼苗投入置苗筒中，置苗筒随置苗气缸上升，播土电机带动播土风扇将土壤拨至茭白幼苗根部，转辊同步旋转将土壤压实。

进一步地，s101中事先调节横梁和采收机构之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法，在采收设施蔬菜的同时种植茭白，为茭白的两季种植和茭白与设施蔬菜轮植节约采收和种植时间，降低采收和种植周期。

2、本发明提出的一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法，配合茭白植株幼苗高的特点，垂直投放幼苗植株，并在种植幼苗之前进行拨土开槽，提高幼苗埋植的深度，利用播土风扇向茭白幼苗根部堆积土壤，转辊压实土壤，避免茭白幼苗侧歪和倾倒。

3、本发明提出的一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法，横梁可以沿支架滑动，开槽组件和置苗组件可以在横梁上滑动，以调节茭白幼苗和设施蔬菜之间的间距，避免在设施蔬菜的种植区域再次种植茭白幼苗，有效避免局部土壤过度利用。

附图说明

图1为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植装置的整体结构图；

图2为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植装置的采收机构结构图；

图3为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植装置的采收带结构图；

图4为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植装置的置苗组件结构图；

图5为本发明实施例一中的茭白与设施蔬菜交替种植装置的开槽组件结构图；

图6为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植装置的播土组件结构图；

图7为本发明实施例二中的茭白与设施蔬菜交替种植装置的开槽组件结构图；

图8为本发明的茭白与设施蔬菜交替种植的方法流程图。

图中：1、采收机构；11、收纳箱；12、采收带；121、采收电机；122、驱动组件；1221、主动轮；1222、从动轮；1223、钢带；123、从动组件；124、传动轴；2、种植机构；21、支架；22、横梁；23、置苗组件；231、置苗筒；232、置苗气缸；233、顶板；24、开槽组件；241、气缸安装板；242、开槽气缸；243、前板；244、侧板；245、旋转轴；246、侧边；247、开槽电机；248、钻头；25、播土组件；251、播土电机；252、播土风扇；253、摇杆；254、转辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参阅图1-2，一种茭白与设施蔬菜交替种植装置，包括采收机构1和种植机构2，采收机构1的一侧安装有种植机构2，采收机构1包括收纳箱11和采收带12，收纳箱11的前端安装有采收带12；种植机构2包括支架21、横梁22、置苗组件23、开槽组件24和播土组件25，横梁22的两端均滑动连接有支架21，横梁22的前端滑动连接有开槽组件24，横梁22的后端滑动连接有播土组件25，开槽组件24的两端安装有播土组件25；在支架21的后端通过杆体连接有行走机构，或者直接将该装置安装在车体上，车在田地间行使及进行播种，其中支架21和收纳箱11的下端均安装滚轮，用于随车辆一同移动，横梁22的两端通过锁紧螺栓连接有滑块，支架21上开设有滑槽，锁紧螺栓位于滑槽中，手动或者借助电动推杆推动横梁22沿移动，直至采收带12和横梁22之间的x向距离达到指定需求，采收带12和横梁22之间的x向距离为茭白种植位置和设施蔬菜采收位置之间的x向距离，横梁22移动至指定位置之后，拧紧锁紧螺栓，将横梁22和支架21之间固定。

参阅图3，采收带12包括采收电机121、驱动组件122、从动组件123和传动轴124，采收电机121的电机轴连接有驱动组件122，驱动组件122通过传动轴124连接有从动组件123；驱动组件122和从动组件123结构一致，驱动组件122由主动轮1221、从动轮1222和钢带1223构成，驱动组件122和从动组件123的主动轮1221分别位于传动轴124的两端，且其中一个主动轮1221连接由采收电机121，主动轮1221通过钢带1223连接有从动轮1222；从动轮1222的尺寸小于主动轮1221的尺寸，且钢带1223整体向前倾斜，两个钢带1223之间的距离大于设施蔬菜主枝干直径，且小于设施蔬菜枝叶的直径，因此两个钢带1223能够将设施蔬菜夹持在其中部，随装置整体向前移动，设施蔬菜被拔起，并随钢带1223运输至收纳箱11中。

参阅图4，置苗组件23包括置苗筒231、置苗气缸232和顶板233，置苗筒231的上端通过置苗气缸232连接有顶板233；顶板233和气缸安装板241的上端均通过锁紧螺栓连接有一块板体，该板体位于横梁22的上方，锁紧螺栓贯穿连接滑槽，置苗筒231的上端安装有茭白运输装置，例如运输带，将茭白苗以一定周期投放至置苗筒231中。

参阅图5-6，开槽组件24包括气缸安装板241、开槽气缸242、前板243、侧板244、旋转轴245和侧边246，气缸安装板241的下端通过开槽气缸242连接有前板243，前板243的两边通过螺栓固定连接有侧边246，两个侧边246分别位于两个侧板244上，两个侧板244之间通过旋转轴245旋转连接；前板243由一块位于上方的矩形板和两块条形板构成，条形板位于矩形板两边；

播土组件25包括播土电机251、播土风扇252、摇杆253和转辊254，播土电机251连接由播土风扇252，播土风扇252通过摇杆253连接由转辊254；侧边246上焊接由l型板，播土电机251安装于l型板上，播土风扇252和转辊254同轴。

参阅图8，为了更好的展现茭白与设施蔬菜交替种植的流程，本实施例现提出一种茭白与设施蔬菜交替种植的方法，包括如下步骤：

s101：采收；将设施蔬菜置于两条钢带1223之间，并随茭白与设施蔬菜交替种植装置移动将设施蔬菜拔起，钢带1223转动将蔬菜运输至收纳箱11中；事先调节横梁22和采收机构1之间的距离；

s102：开槽；利用锥形的两块侧板244拨开土壤；开槽气缸242能够带动两块侧板244升降，用以调节拨开土壤的深度，该深度为茭白幼苗种植的深度，茭白幼苗植株高度20-35cm，种植深度为5-10cm，茭白为水生植株，但是设施蔬菜大部分为非水生植株，因此在茭白种植过程中要配合灌溉系统为茭白幼苗提供大量水份，采收设施蔬菜，并将茭白种植结束后向田地中灌溉，直至土壤软化，节约采收和种植周期，为茭白的两季种植和茭白与设施蔬菜轮植周期节约时间；

s103：种植；将茭白幼苗投入置苗筒231中，置苗筒231随置苗气缸232上升，播土电机251带动播土风扇252将土壤拨至茭白幼苗根部，转辊254同步旋转将土壤压实。避免幼苗侧歪，以及幼苗根部能够紧贴土壤，及时从土壤中汲取必要的养分。

实施例二：

参阅图1-2，一种茭白与设施蔬菜交替种植装置，包括采收机构1和种植机构2，采收机构1的一侧安装有种植机构2，采收机构1包括收纳箱11和采收带12，收纳箱11的前端安装有采收带12；种植机构2包括支架21、横梁22、置苗组件23、开槽组件24和播土组件25，横梁22的两端均滑动连接有支架21，横梁22的前端滑动连接有开槽组件24，横梁22的后端滑动连接有播土组件25，开槽组件24的两端安装有播土组件25；在支架21的后端通过杆体连接有行走机构，或者直接将该装置安装在车体上，车在田地间行使及进行播种，其中支架21和收纳箱11的下端均安装滚轮，用于随车辆一同移动，横梁22的两端通过锁紧螺栓连接有滑块，支架21上开设有滑槽，锁紧螺栓位于滑槽中，手动或者借助电动推杆推动横梁22沿移动，直至采收带12和横梁22之间的x向距离达到指定需求，采收带12和横梁22之间的x向距离为茭白种植位置和设施蔬菜采收位置之间的x向距离，横梁22移动至指定位置之后，拧紧锁紧螺栓，将横梁22和支架21之间固定。

参阅图3，采收带12包括采收电机121、驱动组件122、从动组件123和传动轴124，采收电机121的电机轴连接有驱动组件122，驱动组件122通过传动轴124连接有从动组件123；驱动组件122和从动组件123结构一致，驱动组件122由主动轮1221、从动轮1222和钢带1223构成，驱动组件122和从动组件123的主动轮1221分别位于传动轴124的两端，且其中一个主动轮1221连接由采收电机121，主动轮1221通过钢带1223连接有从动轮1222；从动轮1222的尺寸小于主动轮1221的尺寸，且钢带1223整体向前倾斜，两个钢带1223之间的距离大于设施蔬菜主枝干直径，且小于设施蔬菜枝叶的直径，因此两个钢带1223能够将设施蔬菜夹持在其中部，随装置整体向前移动，设施蔬菜被拔起，并随钢带1223运输至收纳箱11中。

参阅图4，置苗组件23包括置苗筒231、置苗气缸232和顶板233，置苗筒231的上端通过置苗气缸232连接有顶板233；顶板233和气缸安装板241的上端均通过锁紧螺栓连接有一块板体，该板体位于横梁22的上方，锁紧螺栓贯穿连接滑槽，置苗筒231的上端安装有茭白运输装置，例如运输带，将茭白苗以一定周期投放至置苗筒231中。

参阅图7，开槽组件24包括气缸安装板241、开槽气缸242、前板243、侧板244、旋转轴245和侧边246，气缸安装板241的下端通过开槽气缸242连接有前板243，前板243的两边通过螺栓固定连接有侧边246，两个侧边246分别位于两个侧板244上，两个侧板244之间通过旋转轴245旋转连接，前板243的前端安装由开槽电机247，开槽电机247连接有钻头248；前板243由一块位于上方的矩形板、两块条形板和三角形板构成，条形板位于矩形板后端两侧，用于通过螺栓固定连接有侧边246，矩形板的前端设有三角形板，用于安装开槽电机247，开槽电机247主要用于松土作用，针对土质较为坚硬的地面，先松土，再利用成锥形的两块侧板244将土壤拨开至两侧；

播土组件25包括播土电机251、播土风扇252、摇杆253和转辊254，播土电机251连接由播土风扇252，播土风扇252通过摇杆253连接由转辊254；侧边246上焊接由l型板，播土电机251安装于l型板上，播土风扇252和转辊254同轴。

参阅图8，为了更好的展现茭白与设施蔬菜交替种植的流程，本实施例现提出一种茭白与设施蔬菜交替种植的方法，包括如下步骤：

s101：采收；将设施蔬菜置于两条钢带1223之间，并随茭白与设施蔬菜交替种植装置移动将设施蔬菜拔起，钢带1223转动将蔬菜运输至收纳箱11中；事先调节横梁22和采收机构1之间的距离；

s102：开槽；利用锥形的两块侧板244拨开土壤；开槽气缸242能够带动两块侧板244升降，用以调节拨开土壤的深度，该深度为茭白幼苗种植的深度，茭白幼苗植株高度20-35cm，种植深度为5-10cm，茭白为水生植株，但是设施蔬菜大部分为非水生植株，因此在茭白种植过程中要配合灌溉系统为茭白幼苗提供大量水份，采收设施蔬菜，并将茭白种植结束后向田地中灌溉，直至土壤软化，节约采收和种植周期，为茭白的两季种植和茭白与设施蔬菜轮植周期节约时间；

s103：种植；将茭白幼苗投入置苗筒231中，置苗筒231随置苗气缸232上升，播土电机251带动播土风扇252将土壤拨至茭白幼苗根部，转辊254同步旋转将土壤压实。避免幼苗侧歪，以及幼苗根部能够紧贴土壤，及时从土壤中汲取必要的养分。

综上所述：本发明提出的一种茭白与设施蔬菜交替种植装置及方法，在采收设施蔬菜的同时种植茭白，为茭白的两季种植和茭白与设施蔬菜轮植节约采收和种植时间，降低采收和种植周期；配合茭白植株幼苗高的特点，垂直投放幼苗植株，并在种植幼苗之前进行拨土开槽，提高幼苗埋植的深度，利用播土风扇252向茭白幼苗根部堆积土壤，转辊254压实土壤，避免茭白幼苗侧歪和倾倒；横梁22可以沿支架21滑动，开槽组件24和置苗组件23可以在横梁22上滑动，以调节茭白幼苗和设施蔬菜之间的间距，避免在设施蔬菜的种植区域再次种植茭白幼苗，有效避免局部土壤过度利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。